Camera Panorama Robot Head (panograph): 13 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Nais mo bang kumuha ng mga larawan ng isang malawak na tanawin sa pagpindot sa isang solong pindutan? Ang magtuturo na ito ay magtuturo sa iyo kung paano bumuo ng isang robotic head upang mai-mount ang iyong camera, na kung saan ay naka-mount sa isang tripod. Ang robotic head ay lilipat sa dalawang palakol upang paganahin ang camera na mai-pan sa kaliwa at kanan pati na rin pataas at pababaMay ilang mga paunang kinakailangan: Gumamit ako ng isang Canon camera na puno ng CHDK alternatibong firmware. * Suriin ang puna dito sa ibang pagkakataon. Bisitahin ang https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK upang suriin ang kakayahang umangkop ng iyong camera. Ang isang maliit na paghihinang ay kasangkot pati na rin ang ilang praktikal na kasanayan sa mekanikal Ito ay inilabas sa ilalim ng Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 na lisensya https://creativecommons.org/ mga lisensya / by-sa / 3.0 /

Hakbang 1: Bumuo ng Mga Hakbang

Dito naidagdag ko ang isang index na inaasahan kong mapadali ang mga bagay para sa iyo.1 Itaas na Rig na pagpupulong2 Assembly na pagpupulong ng gear3 Servo PCB mga kable at pag-aayos3 Picaxe programming4 Pangwakas na pagpupulong5 Load CHDK sa iyong camera6 Pagkakalibrate7 Halimbawa ng mga panoramas na kinunan sa lokasyon sa North Wales

Hakbang 2: Listahan sa Pamimili

1x Brookes pangunahing tilt frame para sa KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&productions_id=159 9 pounds 50p1x Brookes mas mahusay na gabay sa gear https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 poundscamera bush screw https://www.kapshop.com/product_info.php?productions_id=231 2 pond2X servo motors https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&productions_id=1009437 3 pounds bawat isa (Kakailanganin mo ng dagdag na isa kung hindi mo pinaputok ang shutter gamit ang CHDK) 1x picaxe servo board (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 7 pounds 50p2x Gear set https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Productions/GWC031 isang libra bawat22mm aluminyo silindro gupitin sa 50mm haba (maaaring mas maikli depende sa ang kaliwanagan ng ulo ng iyong tripod) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 apat na cell AA na may hawak ng baterya + PP3 baterya clipvarious nut, bots & split washerstie clip1x toggle switchfor on noise supressionx supressors4x 100nF ceramic capacitorstoolsdremmel type drill na may mga kalakip na1 / 4-20 tap para sa paglakip ng rig sa tripodM4 tap para sa paglakip ng rig sa tripod mount silindro sa paglalagay ng ironmultimeterCable para sa pagprograma ng picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pound (kakailanganin mo ng isang serial sa usb adapter din kung ang iyong pc ay walang isang serial portvertical drill stand, o pag-access sa isang workshop upang mag-drill ng mga butas sa aluminyo baras handa na para sa pag-tap

Hakbang 3: 1 Sa Itaas na Rig Build Pt 1

Itaas ng Upper Rig ang Pt 1: Mount Stepper motor sa rig Maglakip ng isang stepper motor sa labas ng duyan ng rig gamit ang 2 4mm diam. mani at bolts.

Hakbang 4: 1 Sa Itaas na Rig Build Pt 2

"Itaas ng Upper Rig ang Pt 2: Mag-drill ng mga butas kung saan kinakailangan sa rig" Mag-drill ng isang butas na 5mm na gitnang tulad ng ipinakita sa labas ng base ng duyan. Ang pivot screw ay dadaan sa butas na ito. Mag-drill ng isang 5.8mm (bahagyang mas malaki kaysa sa 1/4 na ginamit para sa may hawak ng camera) "butas na nakasentro sa kahabaan ng pinakamahabang haba ng loob ng duyan ng rig ngunit ang posisyon ng lalim ay nakasalalay sa camera ginagamit mo. Sukatin ang base ng iyong camera mula sa gitna ng butas ng tripod bush hanggang sa likuran ng iyong camera, magdagdag ng isang pares ng mm at nakuha mo ang pagsukat mula sa likuran ng loob ng duyan

Hakbang 5: 1 Sa Itaas na Rig Build Pt 3

"Magtipon ng mga bahagi ng kalesa" Maglakip ng isang 4mm diam. sinulid na pamalo sa kaliwang kamay na bahagi ng panlabas na duyan tulad ng ipinakita sa larawan. (Gumamit ako ng isang mahabang kulay ng nuwes & gupitin ang ulo) Iposisyon ang tungkod sa panloob na duyan gamit ang isa sa mga paunang na-drill na butas upang ang distansya sa pagitan ng rod center at ng panloob na base ng duyan ay tungkol sa 20cm. Gumamit ng isa sa mga sarili sa pag-tap ng mga tornilyo na kasama ng iyong servo accessory kit upang i-tornilyo ang iba pang braso ng panloob na duyan sa butas ng servo arm center. Suriin bago i-screwing na ang iner cradle base ay tumatakbo kahilera sa panlabas na base ng duyan.

Hakbang 6: 2 Gear Bearing Assembly

1 Una tipunin ang isang 4.5mm diameter, 28mm haba ng bolt at isang 32mm gear. Nagdagdag ako ng isang maliit na sobrang pandikit upang matiyak na ang mga bahaging ito ay naka-lock nang magkasama. 2 Ang mga washer ay idinagdag para sa spacing upang ang shaft gear ay nakahanay sa servo gear. Ngayon i-thread ang bolt kasama ang gear & washers sa pamamagitan ng piraso ng gear assemb. 3 susunod na idagdag ang 60mm na tindig4 magdagdag ng isang washer at maliit na split ring na ang diameter ay mas maliit kaysa sa labas ng gilid ng tindig na pagpupulong 5 Maluwag na humihigpit ang isang nut6 Magdagdag ng isang split washerDrill a butas sa gitna ng isang dulo ng silindro ng aluminyo. Tapikin ang butas na ito na may 1/4 "20 tap (laki ng drill ay tumutugma sa gripo). Kasal sa baligtad na dulo ng silindro sa piraso ng pagpupulong ng gear tulad ng ipinakita sa larawan. Hanapin ang dalawang paunang paunang butas sa pagpupulong at markahan sa silindro magtapos. Mag-drill at i-tap ang dalawang butas na ito (Gumamit ako ng M4 tap). Susunod na hanapin ang mga turnilyo at higpitan. Sa wakas I-mount ang ikot na servo attachment papunta sa servo shaft. Maglakip ng isang servo motor sa gear assist assembly. I-screw ang gear na ipinakita sa orange dito papunta sa ikot na servo attachment gamit ang maliliit na mga tornilyo sa sarili.

Hakbang 7: 3 Mga Kable ng Servo PCB at Pag-aayos ng Pt 1

"Ihanda ang Servo motor picaxe controller PCB" Ang ingay na nabuo ng servo's ay nakilala bilang isang problema na nakakaapekto sa tiyempo ng picaxe. Maaari itong mapaliit sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga suppression capacitor sa mga linya ng kuryente ng pcb. Kaya, ang mga solder na 100nF capacitor sa kabuuan ng supply ng kuryente sa picaxe (sa kabaligtaran, bahagi ng solder ng pcb) Gayundin, panghinang ang iba pang mga capacitor sa mga linya ng kuryente ng mga servo. Sumangguni sa naka-attach na larawan at mag-ingat na hindi lumikha ng anumang mga maikling circuit dito.

Hakbang 8: 3 Mga Kable ng Servo PCB at Pag-aayos ng Pt 2

"Solder ang USB cable sa servo controller pcb" Kung ang iyong paggamit ng CHDK upang awtomatikong ma-trigger ang shutter sa iyong camera, kakailanganin mong i-cut ang isang karaniwang USB sa mini USB cable hanggang sa humigit-kumulang na 25 cm ang haba (mula sa mini usb konektor na ay ang katapusan na gagamitin mo). Huhubad ang isang maliit na haba ng panlabas na manggas, ilantad ang panloob na mga wire. Gupitin ang lahat maliban sa pula at itim na mga wire at i-strip ang mga dulo ng mga ito sa tanso Ang pula at itim na mga wire ay kailangang solder sa dalawang mga pin ng mga konektor ng servo tulad ng ipinakita sa larawan. LABING MAHALAGA ANG GUMAWA NG KARAPATAN NG POLARITY KUNG MAY A POTENTIAL UPANG SIRAIN ANG IYONG CAMERA KUNG KUMUHA MO SILA SA MALING WAY ROUND. GAWIN ITO SA IYONG SARILI NA PELIGRO. Ang isa pang mahalagang bagay na suriin ay ang boltahe para sa iyong partikular na canon camera na ginamit para sa remote na pag-trigger. Gumagamit ako ng isang Canon G9 na tila maayos sa 5V na ibinibigay ng servo board. Suriin ang https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures para sa boltahe ng pag-trigger para sa modelo ng iyong camera. Hinihimok ko rin kayo na suriin ang boltahe at polarity na ito bago ikonekta ang iyong camera gamit ang isang multimeter.nb Bilang isang kahalili sa remote shutter gamit ang mini usb connector ng camera, maaari mong mai-mount ang isang servo sa shutter post na ibinigay kasama ang rig. Hindi ko nasubukan ang pamamaraang ito ngunit dapat na gumana nang maayos.

Hakbang 9: 4 na Mga Hakbang sa Huling Asamblea

Ikabit ang naka-assemble na tindig ng gear at itaas na rig Ang gear assemble at upper rig ay nakakabit ng shaft screw. Matatagpuan ito sa butas na iyong drill sa gitna ng base ng panlabas na duyan ng kalesa. I-screw ang isang nut upang ma-secure. Ang susunod na hakbang ay kukuha ng kaunting pagsubok at error at mas madali sa pagsasanay kaysa ilarawan. Kakailanganin mo ng dalawang spanner para dito. Higpitan ang dalawang mani upang maayos ang pag-ayos sa panlabas na duyan. Ayusin ang posisyon ng mas mababa sa dalawang mga mani upang ang labis na lakas ay hindi inilapat sa tindig (pagkatapos ay hindi makagalaw ang servo). Sa kabaligtaran, kung masyadong matamlay ang pagpupulong ng camera ay gumagalaw. Maglakip ng dalawang mga pag-mounting post ng pcb sa labas ng duyan ng itaas na rig at i-mount ang servo controller pcb, ang mga butas ay naka-drill na para sa iyo. I-attach ang 6V na may hawak ng baterya na may mga rechargable na cell na gumagamit ng mga tie clip tulad ng ipinakita.

Hakbang 10: 5 Programming ang Picaxe

Ang isang pangkalahatang-ideya ng picaxe ay matatagpuan sa https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Karaniwang i-download ang editor ng programa na matatagpuan sa link na ito at ikonekta ang serial cable (kung walang serial socket sa iyong pc gumamit ng isang serial to usb converter) Kopyahin at i-paste ang code sa ibaba upang mai-program ang iyong picaxe: nb ang pinakabagong code ay bersyon 0.2, kunin ang naaangkop na code para sa iyong canon firmware sdm o chk '*** Panograph ni Waldy 0.2 para sa sdm' *** Program Constantssymbol itaas = 175symbol sa ibaba = 250symbol pakaliwa = 180symbol pakanan = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Pambungad b2 = itaas sa ibabang hakbang vstep para sa b11 pakanan sa kaliwa servo_delay GOSUB kumuha ng_picture i-pause ang camera_ady_delay sa susunod na b1 servo 2, b2 i-pause ang servo_delaynext b2endtake_picture: mataas na 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow Panimula sa pamamagitan ng *** *** *** *** tuktok ng mbol = 175symbol sa ibaba = 250symbol pakaliwa = 180symbol pakanan = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Pauna b2 = itaas sa ibabang hakbang vstep pakaliwa para sa b1 = i-pause ang servo_delay GOSUB take_picture i-pause ang camera_ady_delay sa susunod na b1 servo 2, b2 i-pause ang servo_delaynext b2endtake_picture: mababa ang 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr 2 1 para sa sdm ** Pag-antala ng mga palatuntunang programa upang mabagal ang paggalaw ng servo (30ms default) simbolo servo_delay = 60 'inirekumenda na pagkaantala sa pagitan ng servo movementsymbol top = 160' max y positionsymbol sa ibaba = 220 'min y positionsymbol left = 180' min x positionsymbol right = 100 'max x posisyonsymbol vstep = 20' patayong mga pagtaas ng simbolo hstep = 20 'pahalang na pagtaas ng simbolo pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'pagkaantala sa matatag na kamera pagkatapos ng paggalaw: pangunahing GOSUB b2 = itaas hanggang sa ilalim ng hakbang na vstep para sa b1 = kanan sa kaliwang hakbang na hstep servo 1, b1 i-pause ang servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay sa susunod na b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture 30 mababang 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Hakbang 11: 5 I-load ang CHDK sa Iyong Camera

Suriin ang https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief para sa isang buod ng CHDK. Sa kasalukuyan isang pagkakaiba-iba lamang ng CHDK na tinawag na SDM ang gumagana sa rig. Maaari itong ma-download mula sa https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "tala" Kopyahin ang SDM sa SD card ng iyong camera. Kakailanganin mong gawin ang iyong SD card na bootable. Paganahin ang remote na pagbaril mula sa menu ng SDM

Hakbang 12: 6 Pagkakalibrate

Kahit na hindi ko nagawa ito nang tumpak, ang mga resulta ay kanais-nais. Ang pag-ikot ng servo ay limitado sa halos 180 deg na pag-ikot. Mahalaga ito sa mga tuntunin ng pahalang na pag-ikot dahil ang servo wire ay pisikal na limitahan ang pag-ikot ng rig servo kung hindi maingat na nakaposisyon. Sa rig na binuo, suriin ang pahalang na matinding posisyon ng rig sa pamamagitan ng manu-manong pag-ikot sa itaas na kalesa. Kung nag-snag ang servo cable, manu-manong ayusin ang posisyon ng rig na patungkol sa pagpupulong ng tindig upang ang cable ay hindi gumalaw sa buong paglalakbay. Sa 4 na patayong paggalaw, inayos ko ang iba pang posisyon ng servo / rig braso sa pamamagitan ng pagsubok at error upang ang camera linya ng paningin ay simetriko wrt ang abot-tanaw

Hakbang 13: Mga Resulta at Karagdagang Pag-unlad

"Mga Resulta" Nag-post ako ng isang maliit na panorama na nilikha ng kalesa na ito sa isang pinakabagong bakasyon sa hilagang wales. Mas marami ako sa negosyo na tamasahin ang aking bakasyon kaysa mag-eksperimento sa kalasag. Gayunpaman, inaasahan mong nasiyahan ka sa mga resulta https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb kakailanganin mo ang isang addVideo ng HDV upang matingnan ang mga imaheng ito. Kung gumagamit ng firefox, i-download ang addon, isara ang firefox, patakbuhin ang na-download na file bago i-restart ang firefox. Dito itinakda ang rig upang kumuha ng 5 mga larawan sa pahalang at 4 sa patayo. Kung ang code ng rig ay naitakda sa hakbang na mas pinong at ang camera ay nakatakda sa isang mas malaking setting ng pag-zoom, ang resulta ay magiging mas pinong (mas detalyado) na "Karagdagang Pag-unlad" Marahil ang pinipindot ay upang gumawa ng mas maraming trabaho upang maalis ang elektrikal na ingay na nabuo ng mga servo motor tulad ng naunang nabanggit. Sinubukan kong ipakilala ang isang 'camera steady' pause pagkatapos ng bawat hakbang sa paglipat, na hindi gumana. Iminungkahi ko sa forum ng CHDK para sa SDM firmware na direktang nakikipag-ugnay sa rig hal. Itakda ang panorama matinding posisyon. (Sa sandaling ito ay naayos na sa code) Panatilihing balatan ang iyong mga mata. Pagbutihin / palitan ang mekanismo ng tindig ng gear.