Paano baguhin ang isang Hitec HS-65HB Servo W / Kryptonite Gears para sa Patuloy na Pag-ikot: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Pagtatanghal ng Hitec HS-65HB, isa sa pinakamahusay na magagamit na micro servo kasama ang Karbonite Gears. Kaya't ano ang espesyal sa servo na ito? Kaya kung paano ang tungkol sa 31 ounces / pulgada ng metalikang kuwintas at 0.11 sec bilis sa 6 volts sa isang compact na 23.60 x 11.60 x 24.00mm na bakas ng paa, Super Strong Karbonite Gears na may kakayahang ikot ng higit sa 300, 000 na may Zero Wear at halos limang beses ang lakas ng nylon gears, Top Ball Bearing para sa makinis at tahimik na operasyon, sapat na maraming nalalaman para sa maliliit at malalaking aplikasyon, at higit sa lahat napakadali nitong baguhin para sa tuluy-tuloy na pag-ikot. Ito ay isang servo na Futaba, GWS at JR ay hindi maaaring hawakan. Isang micro monster na may napakalaki na metalikang kuwintas / bilis at kung kayang bayaran ang presyong $ 21.00 sa gayon hindi ka maaaring magkamali para sa kalidad / tibay na nakukuha mo sa pinong produktong ito. Kaya't bakit mag-abala sa labis na metalikang kuwintas sa isang compact unit at hindi lamang makakuha ng isang murang servo? Hayaan mong magbigay ako sa iyo ng isang halimbawa. Pinupunan ng Torque ang bilis at sabihin nating mayroon kang isang mobile robotic platform gamit ang murang micro servos para sa drive. Habang nagsisimula kang magdagdag ng timbang (hal. Mga baterya, sensor, tagokontrol) ang iyong platform ay nagsisimulang magdusa at ang bilis ay mabawasan nang labis, hindi pa mailalahad ang labis na pilay sa mga mahina na gears ng naylon. Ang pagkakaroon ng labis na output ng metalikang kuwintas at ang mga gears ng Karbonite ay nagbibigay sa iyo ng isang kalamangan, ang tulong na kailangan ng iyong platform upang kontrahin ang mga epekto ng timbang at panatilihin itong gumagalaw. Natapos ito ng servo at gumagawa ng mahusay na trabaho sa binago nitong tuluy-tuloy na form ng pag-ikot. Kaya't gaano kadali nitong baguhin? Napakadali na kailangan mo lamang pindutin ang isang gear. Tama iyan! Walang pagkuha ng mga board ng PCB, pinapalitan ang mga potentiometers ng mga resistor network o kahit na pinuputol ang isang solong kawad. Huwag mo ring ginulo ang electronics at i-save ang iyong mga servo kung sakaling nais mong bumalik sa karaniwang pagganap ng servo (tingnan ang hakbang 7). Bakit napakadali ng mga hakbang na maaari mo lamang sundin ang mga larawan. Ngunit mangyaring basahin para sa "pagbabasa ay kaalaman" at sulit na sulit. Sa nasabing iyon, magsimula tayo ………………..

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool

Upang maisagawa ang pagbabago na ito, kakailanganin mo ang mga tool na ito:

1 x Phillips Screwdriver 1 x Precision Screwdriver 1.0m / m 1 x Needle Nose Plier 1 x Wire Cutter 1 x Drill 1 x Drill Bit 1/16 (Opsyonal) Maliit na File ng Kamay O Sandpaper

Hakbang 2: Inaalis ang Makapangyarihang "X" Horn

Gumamit ng phillips screwdriver at alisin ang sungay sa iyong servo.

Hakbang 3: I-scan ang Kaso at Itaas ang Nangungunang

Gamit ang isang maliit na distornilyador na distornilyador alisin ang 4 na mga turnilyo sa ilalim ng kaso. Gawin ito nang dahan-dahan dahil ang mga turnilyo ay may posibilidad na mag-strip nang madali. Maingat na iangat ang tuktok na seksyon ng kaso habang binibigyang pansin ang oryentasyon ng gear. Ang lahat ng mga gears ay dapat na lumabas sa tuktok na seksyon. Kung hindi, pagkatapos ay hilahin lamang ang anumang mga gears na hindi nanatiling buo. Gayundin, kung magdusa ka mula sa "napakaikling kataga ng memorya" ito ay magiging isang magandang panahon upang kumuha ng isang snapshot ng orientation ng gear gamit ang isang digital camera upang maaari mong muling pagsama-samahin ang lahat nang hindi nababaliw. Tiwala sa akin, Totoong lumalala ito sa mas maliit na mga servo.

Hakbang 4: Hilahin ang Pangunahing Gear at Gupitin ang Stop Tab

Ngayon sa kaso off, hilahin ang pangunahing gear. Ito ay talagang itulak na karapat-dapat sa D shaft ng potensyomiter. Hilahin lamang ito at gupitin ang stop tab. Maaari kang gumamit ng isang file o papel de liha upang mag-ahit ng tab hanggang sa mapula ngunit hindi kinakailangan kung gupitin mo ang sapat na mababa. Mapapansin mo rin ang pangalawang gamit sa kaliwang bahagi ng imaheng ito na maluwag at iyon ay dahil ang baras ay nasa loob ng tuktok na seksyon ng servo na tinanggal mo sa nakaraang hakbang.

Hakbang 5: Ganap na Hawak sa Itaas ng Pangunahing Gear at Mag-drill sa Pamamagitan ng Paggamit ng isang 1/16 "Bit

Ngayon ay kakailanganin mong mag-drill sa pangunahing gear na may 1/16 na bit. Kung gumagamit ng isang mataas na RPM drill, sabihin tungkol sa 1000 RPM's, maaari mo lamang hawakan ang gear sa iyong kamay, ngunit simulan ang drill bago mo ipasok ang gear. Para sa mas mabagal na mga drills ng RPM, inirerekumenda kong hawakan ang pangunahing gear nang mahigpit sa tuktok na bahagi ng kalahati, kung saan ang servo sungay ay nakahanay gamit ang isang karayom na plier ng ilong. 'Huwag Maglapat ng Napakaraming Puwersa Bilang Maaaring Mapinsala ang Ngipin!' Sapat lamang upang mapanatili itong matatag at maiwasan ang anumang pagliko. Gayundin, 'Huwag Mong Hawakin Ang Ibabang Ng Pangunahing Gear Habang Nag-drill' Hindi mo nais na ipagsapalaran ang pinsala sa biyahe ng geartrain.

Hakbang 6: Tapos Na! Muling pagsamahin ang Iyong Servo ………

Tapos ka na! Sundin ang mga hakbang sa imahe at muling tipunin ang servo sa ipinakita na pagkakasunud-sunod. Kaya't gaano kadali iyon?

Mangyaring Tandaan: Kung nais mong gumawa ng isang kumpletong paghinto ang servo kakailanganin mong idikit ang potensyomiter. Maaari mo itong gawin ngayon bago muling pagsamahin sa pamamagitan ng pag-aalis ng gear na nakaupo mismo sa ilalim ng Main Gear sa potentiometers shaft. Susunod na paggamit ng mga plato ng karayom-ilong ay i-on ang baras pakaliwa hanggang sa makita mo ang gitnang punto. Ngayon maglagay lamang ng isang maliit na mainit na pandikit para sa isang (hindi permanente) na pagbabago. Maaari mo lamang i-pry ang pandikit kung nais mong bumalik sa karaniwang pagganap ng servo balang araw (Tingnan ang Hakbang 8).

Hakbang 7: Mayroon Ka Nang Patuloy na Servo ng Pag-ikot. Kaya Bigyan Ito ng isang Spin Spin

Na-convert mo na ngayon ang iyong servo sa Patuloy na Pag-ikot nang hindi nakakasira o nakakasama sa alinman sa mga electronics o ang pag-cuit ng isang solong kawad. Hindi ito nagiging mas mahusay kaysa dito! Narito ang ilang sample Pangunahing code upang bigyan ito ng pagsubok na pag-ikot sa iba't ibang mga bilis sa parehong direksyon. Ang mga utos ay maaaring mag-iba nang bahagya para sa bawat servo. Mangyaring Tandaan: Kung nais mong gumawa ng isang kumpletong paghinto ang servo kakailanganin mong idikit ang potensyomiter. Maaari mo itong gawin sa pamamagitan ng pag-alis ng gear na nakaupo mismo sa ilalim ng Main Gear sa potentiometers shaft (Tingnan ang Hakbang 6). Mag-apply lamang ng kaunting mainit na pandikit para sa isang (hindi permanente) na pagbabago. Maaari mo lamang i-pry ang pandikit kung nais mong bumalik sa karaniwang pagganap ng servo balang araw (Tingnan ang Hakbang 8). Ang utos na "Itigil" ay matatagpuan sa pamamagitan ng trial-and-error kung idinikit mo ang iyong potensyomiter tulad ng nabanggit sa Hakbang 6. ' Servo Pin, Bilis / Direksyon 'Servo 0, 99 (Napakabagal ng Kaliwa) Servo 0, 103 (Napakabagal sa Kanang) Servo 0, 95 (Mabagal na Kaliwa) Servo 0, 105 (Mabagal na Kanan) Servo 0, 80 (Napakabilis sa Kaliwa) Servo 0, 130 (Napakabilis na Kanang) Servo 0, 90 (Mabilis na Kaliwa) Servo 0, 115 (Mabilis na Kanan)

Hakbang 8: Bumili ng isang Kapalit na Pangunahing Gear at Ibalik ang Iyong Servo sa Karaniwang Pagganap

Dumarating ngayon ang pinaka kahanga-hangang benepisyo. Ang pinakamahusay sa parehong mundo. Bumili ka lamang ng iyong sarili ng isang hanay ng mga kapalit na gears at i-install lamang ang isang bagong pangunahing gear at bumalik ka sa karaniwang pagganap ng servo. Tandaan, ang pangunahing lansungan ay itulak na nakakabit sa "D" na baras ng potensyomiter kaya walang pagkakataon para sa maling pag-align. Maaari lamang itong maipasok sa tamang paraan. Napakahusay na maging totoo diba? Inaasahan kong nasiyahan ka sa pagbabagong ito …………..