Paano Gumawa ng isang RockBand Guitar Playing Robot !: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Para sa aking kauna-unahang itinuturo … Ano ang masasabi ko, gustung-gusto kong mag-drum sa rockband set ngunit bihira na mayroon akong makakalaro sa akin; marahil kailangan ko ng higit pang mga kaibigan, ngunit sa aking tila malungkot na buhay (jk) dumating ang isang medyo cool na hindi makakaakit. Nagdisenyo ako ng isang robot na tumugtog ng Rockband gitara para sa akin at sigurado akong maglalaro din ito ng Guitar Hero. Nang makuha ko ang ideya wala akong ideya kung magagawa ko ito o kung paano ito magagawa. Literal kong ginugol ang buong tagal ng patimpalak sa pag-aaral at pagtatrabaho patungo sa itinuturo na ito. Ginawa kong turuan ito dahil inaasahan kong maraming iba pa ang magtayo ng proyektong ito at matuto mula at tangkilikin ito hangga't mayroon ako. Hinati ko ang itinuturo na ito sa dalawang bahagi ng konstruksyon at isang pangwakas na pagsasara. 1. Pagbuo ng mga piyesa sa makina2. Ang pagbuo ng mga de-koryenteng bahagi at pagsasama-sama ng dalawa Magsimula na tayo! Mabilis na pag-preview:

Hakbang 1: Mga Item na Kakailanganin mo …

Mga Materyales: 1/8 rod ng dowel para sa mga axel, gumagana ang metal na pinaka4 x 6 Base para sa proyekto, kahoy o plastik (Gumamit ako ng plastik bilang palabas sa pic na may mga butas na na-drill) 12V DC adapter (ang anumang lumang DC adapter ay gagana, gupitin lamang ang kurdon sa ikonekta ito) Balsa kahoy para sa mga bisig at haligi 3/8 x 3/8 x 36 (1.00 sa anumang tindahan ng bapor) Maliit na turnilyoMaliliit na bukal (5.00 sa Walmart makakuha ng isang assortment ng tagsibol) (Dami 3-5) Isang maliit na PC Board (2.00 sa Gumamit ako ng RadioShack ng 276-150) (Dami 3-5) 12V Solenoids (2.99 ea at goldmine-elec.com bahagi ng numero: G16829) (Dami 3-5) 20K Ohm potentiometers (10 para sa 2.00 sa goldmine-elec.com- bahagi ng numero: G13736) (Dami 3-5) NPN Transistors para sa paglipat ng mga aplikasyon (10 para sa 2.00 sa RadioShack) (Dami 6-10) 741 Op Amp Integrated Circuits (99 Cents sa RadioShack) (Dami 3-5) 1k Ohm Resistors (1.00 o isang pakete ng isang bungkos sa RadioShack) (Dami 3-5) mga cell ng CDS (2.19 para sa isang assortment sa RadioShack) (Dami 3-5) Ang mga Jumper ay wires kung nagtatayo ka ng isang prototype circuit Ang bilang ng mga de-koryenteng sangkap na iyong kakailanganin depende sa kung gaano karaming mga tala ng kulay ang nais mong i-play ng iyong robot. Masidhi kong iminumungkahi na magsimula sa 3 at gumana ang iyong paraan sa tuwing matagumpay ka. Mga Talaan: Mas mababa ang Breadboard (opsyonal lamang kung nais mong bumuo muna ng isang prototype circuit, inirerekumenda ko ito) Phillips screwdriver Drill w / drill bits Saw kung kailangan mo upang i-cut ang isang 4 x 6 na base para sa iyong proyekto (maaari mong gamitin ang kahoy na balsa upang gawing simple) Sukat ng Pliers Razor KnifeTape Kakailanganin mo rin ang iyong tv, laro ng rockband 2, xbox 360, at rockband gitara. Mapapansin mo na talagang ginamit ko ang aking projection screed dahil wala akong tv, magiging mas madali itong gawin sa isang tv.

Hakbang 2: Bahagi 1 - Konstruksyon ng Mga Bahaging Mekanikal

Una kailangan naming bumuo ng isang base para sa proyekto.

1. Gupitin ang isang piraso ng kahoy o plastic board na halos 1/6 "hanggang 1/4" na makapal sa isang 4 x 6 na rektanggulo, dapat itong maging matigas. 2. Susunod na drill ang mga butas tulad ng ipinakita sa ika-larawan

Hakbang 3: Ikabit ang Solenoids

Susunod … Ikabit ang mga solenoid sa base, magkahiwalay sila para sa pag-mount, kunin lamang ang nut at washer ng solenoid slide ang solenoid sa base, muling ikabit ang washer at nut. Gawin ito para sa lahat ng iyong solenoids.

Hakbang 4: Pagbuo ng Mga Bahaging Balsawood

Buuin ang mga daliri at riser Gamitin ang 3/8 "square extrude balsawood stock upang gawing riser ang iyong mga daliri tulad ng ipinakita sa imahe. Kakailanganin mo ng 1 daliri para sa bawat tala ng kulay na nais mong i-play ng iyong robot. Kailangan mo ring gumawa ng 2 risers upang hawakan ang pangunahing axel. I-drill ang lahat ng ipinakita na mga butas na may 3/16 "na diameter ng kaunti. Ang isang labaha ng kutsilyo ay pinuputol nang maayos ang balsawood.

Hakbang 5: Pagdaragdag ng mga Daliri

Ikonekta ang bawat daliri na ginawa mo sa tuktok na seksyon ng bawat solenoid sa pamamagitan ng paggamit ng isang maliit na piraso ng jumper wire bilang isang axel, patakbuhin ang kawad at ibaluktot ang mga dulo. Ang mga nangungunang seksyon ng solenoid ay naaalis tulad ng nakikita mo sa larawan (ang mga piraso ay tinanggal mula sa hindi naka-assemble na solenoids)

Hakbang 6: Pagdaragdag ng Iyong Mga Riser

Ikonekta ang iyong mga risers sa iyong base sa pamamagitan ng pag-ikot sa mga ito sa iyong mga offset na butas sa mga dulo ng iyong base board. Ang tornilyo ay pumapasok at itinapon ang ilalim ng board na itinapon ang butas at mga turnilyo sa balsawood riser.

Hakbang 7: Idagdag ang Axel

Patakbuhin ang iyong axel sa pamamagitan ng riser, bawat daliri at pagkatapos ang pangwakas na riser. Kung nagtatayo ka ng isang pangunahing bersyon ng tatlong 3 tala ng robot, ang iyong proyekto ay dapat magmukhang katulad sa ipinakitang larawan. Maaari kang pumili upang putulin ang labis na ehe.

Hakbang 8: Halos Tapos Na Sa Bahagi 1

Ngayon ang kailangan lang nating gawin ay idagdag ang mga bukal sa mga daliri, ang mga bukal ay makakatulong sa mga daliri na maiangat ang mga pindutan ng gitara. Ang iba pang 6 - 1/8 Mga butas ng lapad na iyong drill sa base ay ang mga mounting point sa isang dulo ng mga bukal. Bend ang spring sa paligid ng butas upang mai-mount ang dulo na iyon. Gumawa ng isang kawit sa kabilang dulo ng tagsibol at isabit ito sa likurang dulo ng daliri (kung saan mo ito pinutol sa 45 degree) para sa bawat pagpupulong. Mag-eksperimento sa iba't ibang mga tensyon sa tagsibol hanggang makuha mo ang perpektong presyon, hindi mo masyadong kakailanganin.

Hakbang 9: Idagdag ang Gitara

Huwag gumamit ng isang wireless na gitara sapagkat ang lahat ng labis na electronics ay sanhi ng pagkagambala ng radyo na pumipigil sa paggana ng gitara nang maayos, natutunan ko ang mahirap na paraan.

I-slide ang gitara sa lugar, maaari mong i-clamp ang pagpupulong sa mga pindutan na kailangan nito upang pindutin. Maaari mo rin itong i-tornilyo o i-tape, nilagyan ko lamang ito ng clamp dahil ang minahan ay hindi magiging permanente. Itulak sa bawat daliri upang matiyak na ganap nilang itulak at pipitasin muli sila ng mga bukal ng pindutan kapag binitawan mo. Gumawa ng anumang mga menor de edad na pag-aayos sa pamamagitan ng pag-slide ng mga mounting point ng base sa gitara sa paligid ng kaunti. Hindi ka dapat magkaroon ng totoong kahirapan.

Hakbang 10: Idagdag ang Strummer Solenoid…

Dahil ang aking bersyon ng robot ay hindi permanente, gumamit ako ng double sided tape upang ikonekta ang solenoid sa tamang lokasyon at ginamit ang tape upang ikonekta ang gumagalaw na bahagi ng solenoid sa mas strummer na bagay. Tiyaking ang solenoid ay nasa isang posisyon kung saan maaari nitong hilahin ang strummer hanggang sa mag-click ito.

Kumpleto na ang pagpupulong ng makina !!!

Hakbang 11: Seksyon 2 - Pagbubuo ng Mga Bahaging Elektrikal

Nais kong simulan ang seksyon na ito sa pamamagitan ng pagsasabi na hindi ako isang electrical engineer. Kung alam mo ang isang mas mahusay na paraan ng paggawa ng circuit, gamitin ito: P Nabasa ko talaga ang maraming mga libro bago kung malaman kung paano gawin ang circuit na ito, gayunpaman, sa aking sariling disenyo at medyo mayabang ako. Kung alam mo kung paano sundin ang isang de-koryenteng diagram, magpatuloy at itayo ang circuit nang hindi binabasa ang seksyong ito ng itinuturo. Kung wala kang alam tungkol sa elektrikal maliban sa pangunahing kaalaman sa paghihinang, dapat mong maitayo ang circuit na ito sa pamamagitan ng pagsunod sa mga sumusunod (walang nilalayon na mga hakbang) na mga hakbang. Kung hindi ka makapaghinang, may mga itinuturo na nagpapakita sa iyo kung paano: PSolenoid 1 ang solenoid sa daliriSolenoid 2 ay ang solenoid sa strummerEach circuit na binuo ay kumokonekta sa parehong lugar sa strummer. Ito ay upang ang bawat circuit ay patakbuhin ang strummer kapag ang daliri ay pinatatakbo. Gumagana ang circuit na ito sa pamamagitan ng paghahambing ng paglaban ng cell ng CDS sa isang base resistensya, sa kasong ito ang pampaganda ng palayok. Ang IC ay gumagawa ng halos lahat ng gawain. Ang mga transistor ay nakakakuha ng isang senyas mula sa IC kapag may pagbabago sa paglaban (sa kasong ito ilaw mula sa laro na tumatawid sa CDS cell), pinapayagan nilang daloy ang buong 12v na kuryente sa mga solenoid. Napakagandang batayan nito.

Hakbang 12: Mas Malapit na Pagtingin sa Mga Elektronikong Bahagi

Ang mga bahagi mula sa itaas hanggang sa ibaba ay, CDS Cell (resistor ng larawan) Spring (paano ito nakuha sa larawan?) 1k Ohm ResistorOp Amp Integrated circuit NPN Transistor (siguraduhing makakuha ng mga inilaan para sa paglipat ng mga application) 20k Ohm Trimmer Potentiometer Solenoid On sa susunod na slide ipapakita ko sa iyo nang eksakto kung paano ilatag ang mga sangkap sa isang board na RadioShack 276-150. Ito ay para sa amin na hindi mga inhinyero doon. Narito ang ilang iba pang mahusay na mapagkukunan na maaari mong gamitin sa mga itinuturo. Paano basahin ang isang diagram ng circuit: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Paano bumuo ng mga circuit, pagbuo ng 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Paano maghinang:

Hakbang 13: Ang Elektronika - Hakbang sa Hakbang

Huwag magpatakot, sundin lamang ang mga hakbang na mas madali kaysa sa iniisip mo!

Basahin itong mabuti nang mabuti at i-double check kapag tapos ka na. Tinitingnan namin ang board mula sa ilalim, ang mga sangkap ay nakasalalay sa tuktok (tapat) na bahagi ng board. Ang mga lead na nagmumula sa mga bahagi ay na-solder sa board sa likod na bahagi. Isipin ang tanso na sumusubaybay sa pisara bilang isang kawad, saan man pumunta ang tanso, pupunta ang mga electron. (Larawan 1) 1. Ang mga ilaw na berdeng numero ay kumakatawan sa mga linya ng kuryente ng DC mula sa iyong 12 DC box. Gupitin ang mga lead at solder ang positibo kung saan ang ilaw na berde 1 (positibo ay karaniwang ipinahiwatig ng isang linya sa kawad) maghinang sa negatibong bahagi kung nasaan ang ilaw na berde 2. Maaari mo na ngayong gamitin ang mga magagamit na puwang sa kahabaan ng tanso na pagsubaybay upang kumonekta kapag kailangan mo ng V + o ground. (Larawan 2) 2. Ang mga pulang numero ay kumakatawan sa mga lead ng potensyomiter. Ang lead 1 ay pupunta sa anumang magagamit na V + spot sa iyong board (iminumungkahi ko na gamitin ang puwang sa kaliwang kaliwa ng orange 1, nagpapakita ang larawan ng puting jumper wire). Ang Lead 2 ay maaaring maputol lamang, hinangad ko ito sa board upang matibay pagkatapos ay pinutol ko ito. Ang Lead 3 ay maaaring baluktot sa pulang posisyon na 4 at solder sa board. Pinapayagan nitong dumaloy ang lakas mula sa pulang 4 hanggang sa itim 4. (Larawan 3) 3. Ang mga integrated circuit, sa kasong ito ang 741 Op Amp, ay mayroong marka sa kanila upang ipahiwatig ang direksyon. Tiyaking (mula sa tuktok ng board ang pagtingin sa mga bahagi) ang bilog na tuldok ay nasa kanan. Pagkatapos ay maaari mong solder ang lahat ng 8 ng mga itim na lead sa lugar. (Larawan 4) 4. Ang mga asul na numero ay para sa iyong mas mababang transistor. Ang mga Transistor ay dapat na mai-install sa isang partikular na direksyon. Sa kasong ito siguraduhin na ang patag na bahagi ng transistor ay kahanay sa gilid ng board ng pc. Maghinang lahat ng tatlong asul na humahantong sa lugar. Ang asul na 1 ay napupunta sa isang tingga ng iyong solenoid ng daliri sa kabilang dulo ng iyong solenoid ay napupunta sa lupa (kahit saan sa tanso ng light green 2). Hindi ko nakakonekta ang mga solenoid lead sa larawan, ito ay upang maiwasan ang kalat sa larawan. Yumuko lamang ako sa kanila upang ipahiwatig na pupunta sila sa isang panlabas na sangkap, ginagamit ko ang diskarteng ito upang manatiling maayos. (Larawan 5) 5. Ang mga berdeng numero ay para sa iyong 1K Ohm resistor. Hindi mahalaga kung aling paraan i-install mo ito patakbuhin lamang ang mga lead sa pamamagitan ng board at maghinang pareho ng mga berdeng lead. (Larawan 6) 6. Ang mga orange na numero ay para sa isang jumper wire. Masuwerte kami na ginamit namin ang bakas na board o kakailanganin naming magkaroon ng mga jumper wires na kumukonekta sa lahat ng mga numero na na-solder namin sa ngayon. Ikonekta lamang ang isang maikling piraso ng kawad mula sa orange 1 hanggang sa orange 2, tiyaking gumamit ng mga insulated na mga wire upang walang contact na ginawa (Gumamit ako ng isang brown jumper wire) (Larawan 7). Magdagdag ng isang jumper wire mula sa itim na 4 sa lupa. Magdagdag ng isang jumper wire mula sa itim na 6 hanggang V +. (Orange at dilaw na kawad na ipinakita sa Larawan 8) 7. Ang mga lilang numero ay para sa itaas na transistor (pinakamalapit sa trimmer pot). Muli ito ay itinuro; ikonekta ito upang ang patag na bahagi ay nakaturo sa kabaligtaran ng board na nakasulat dito ang RadioShack. Ikonekta ang lila 2 sa berde 1 sa pamamagitan ng baluktot ng labis na tingga sa berdeng 1 sa ilalim na bahagi ng board o gumamit ng isang jumper wire. Ikonekta ang lila 3 sa orange 2 gamit ang parehong pamamaraan. Ikonekta ang lila 1 sa isang gilid ng strummer solenoid at ikonekta ang iba pang solenoid lead sa lupa (hindi ipinakita). (Larawan 8) 8. Magdagdag ng mahabang mga lead sa iyong CDS cell, sapat na katagal upang mapunta mula sa iyong proyekto base sa TV na iyong gagamitin. Ang grey 7 ay kumokonekta sa isang dulo ng CDS cell wire sa kabilang panig ng CDS cell na kumokonekta sa V +. Ipinapakita ng isang larawan ang koneksyon sa board, ang iba ay nagpapakita ng koneksyon sa CDS cell. (Larawan 9 at 10) 9. Ngayon ay puno na ito ng bibig kaya dobleng suriin, gamitin ang mga larawan bilang isang frame ng sanggunian upang matiyak na tama ang ginawa mo. Iminumungkahi ko pa ring itaguyod ito sa isang breadboard muna ngunit kakailanganin din ng kaunti kung paano din. Maaari mong laging suriin ang iba pang mga itinuturo kung nais mo. Mayroong sapat na silid na natitira para sa mga clone circuit na kakailanganin mong buuin para sa iba pang mga tala. Ang circuit na ito ay nagpapatakbo lamang ng isang tala kaya ang isang bersyon ng 3 tala ay nangangailangan ng 3 mga circuit at isang 5 mga pangangailangan 5. Maaari mong gamitin ang parehong DC adapter at V + at ground para sa lahat ng mga circuit.

Hakbang 14: Gamitin Ito

Ok pagkatapos ng huling hakbang na iyon ang iyong electronics ay dapat na konektado sa iyong mga mechanical sangkap. Dapat ay mayroon kang maraming mga paa ng tingga sa iyong CDS cell. Ang cell ng CDS ay ang sensor na makakakita ng pagbabago ng ilaw sa iyong TV set.

Sa Rockband 2 game na balo ang lugar ng "welga" ay ipinahiwatig ng isang may kulay na rektanggulo. Ilagay (i-tape ang mukha ng) ang CDS cell sa itaas lamang ng kanang itaas na sulok ng lugar ng welga. Ang mga paparating na tala ay puti sa mga gilid, ang puti ay mas maliwanag kaysa sa lugar ng welga at magdulot ng pagbabago sa paglaban na matutukoy ng circuit na iyong itinayo, itutulak ng circuit ang color key at ang strummer. Marami kang kailangang ilipat ang cell nang kaunti upang ma-calibrate ito (nag-time nang tama). Tandaan ang paglalagay sa mga larawan (patawarin ang kalidad ng mga larawan ng mga screen ng projection ay hindi maganda) at sa aking video. Sa pic sa ibaba ito ay ang itim na spec. Kapag pumili ka ng isang lokasyon para sa cell kakailanganin mong ayusin ang trimmer pot gamit ang isang distornilyador upang baguhin ang paglaban upang ibagay sa CDS cell. I-on ang palayok hanggang sa isara ang solenoids, pagkatapos ay ibalik ito sapat lamang upang pabayaan ang paglaya. Ngayon ang anumang pagtaas ng ilaw ay dapat na maging sanhi ng pagsara ng mga solenoids, sa gayon ay naglalaro ng isang tala sa rockband. Maglaro kasama ito hanggang sa makuha mo ang perpektong resulta, ito ay talagang NG LABANG KATAYAAN pagdating sa puntong ito. Buuin ang iba pang 2 mga circuit sa parehong paraan at magkakaroon ka ng isang rockband na paglalaro ng robot! Dalawang beses pa at maglalaro ito sa dalubhasa. Tiyaking suriin ang video upang makita kung paano ito gumagana. Nakatuon ako sa pagpapakita sa iyo kung paano bumuo ng isang circuit nang paisa-isa upang mapanatili itong simple, ngayon tumakbo kasama nito!

Hakbang 15: Tingnan ang Gumana

Ipinapakita ng video ang circuit na nagpe-play ng GREEN NOTE LAMANG pagkatapos ng pagkakalibrate. Pinili ko ang isang segment ng kanta na ipinapakita ang circuit na tumutugtog din ng "whammy" note, medyo astig. Ang problema lang ay ginawa ko ang video gamit ang isang digital camera dahil wala akong tunay na video camera. Mas maraming nangyayari nang mas kaunti ang pokus ng camera kaya napapanood lamang namin ang isang circuit na kumikilos sa video. Hindi mag-alala magkakaroon ka ng iyong tumatakbo sa walang oras: P Kapag nakakuha ako ng isang tunay na video camera Gumagawa ako ng isang mataas na kalidad na video ng robot na nagpe-play ng lahat ng mga tala. Inaasahan kong nasisiyahan ka, at masaya na nagtuturo!