Anim na Legged Walker Na May Malakas na Pagsasama !: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/Nagtuturo ang naka-link na nasa itaas ay mahusay. Ito ay cool, at ang mga kasukasuan na ginagamit nito (mga butas na na-drill sa box tube) ay mabilis na itlog at babagsak sa oras. Kaya, napagpasyahan kong i-beef up ito, kaya't ang akin ay hindi mapunta sa pilay. Sinundan ko ng maayos ang itinuturo, ngunit gumamit ng iba't ibang pagsasaayos ng motor mount, ginamit ang motor controller ng wheelchair, at ginawa ang aking eccentric drive plate mula sa bakal (libre) sa halip na aluminyo. Ang teorya sa aking teleskoping na manggas na bearings ay mayroong malakas na bakal sa gitna (bolt), at hindi gaanong malakas na bakal sa labas (tubo / kahon ng kahon), na may tanso at grasa na nasa pagitan. Ang tanso / grasa na ito ay magbabawas ng pagkasira sa mga sangkap ng bakal, at kukuha ng slop. Ito ay isang gawaing isinasagawa, upang mai-update habang nagsasama ang pag-unlad.

Hakbang 1: Sukatin ang Iyong Bolts

Kumuha ng isang micrometer at sukatin ang iyong mga bolts. Ang isyu dito na kinasasangkutan ng micrometer ay madalas na ang mga thread ay bahagyang mas malawak kaysa sa iyong laki ng bolt, o bahagyang mas maliit. Halimbawa, ang aking 1/2 pulgada na bolts ay may.495 o higit pang diameter sa bolt, at.485 sa mga thread. ito ay karaniwang nangangahulugang "gumamit ng 1/2 at magbalot ng grasa". Ang pagsukat ng lahat ay mas mahalaga sa paglaon. Ang iyong top end bolts ay marahil ay mas maliit, ginamit ko ang 3 / 8th sa itaas, at 1/2 para sa pangunahing drive.

Hakbang 2: Kumuha ng Ilang Pipe

Kumuha ngayon ng ilang weldable steel pipe na may isang maliit na mas malaking ID kaysa sa OD ng iyong bolt. Pagkatapos kumuha ng ilang tubo na tanso o tubo na magbabago ng pagkakaiba. Siguraduhin (DAMN SURE) na ang iyong tubo ay walang mga panloob na panloob, o kung hindi ka magkakaroon upang makakuha ng mas maraming tubo. Napaswerte ako sa aking nangungunang dulo, at mayroong 3 / 8th bolts, na may 13 / 32nd o 27 / 64th inch na tubo na tanso, at isang 1/2 pulgada na OD na bakal na tubo na akma talaga. Sa puntong ito ng pagbili ng mga bagay, mag-ikot gamit ang iyong mga bolt, at subukan lamang ang iba't ibang mga kumbinasyon upang makita kung maaari kang makakuha ng swerte. Kung hindi ka papalarin … Kung gayon. Hindi ako pinalad sa pangunahing drive. Nakuha ko ang 1/2 pulgada na bolts, nakita ko ang ilang maaaring ma-welding na tubo ng bakal na may 1/2 inch ID, (na kung saan ay mas malaki nang malaki, sa paligid ng 1/8 o 3 / 16th mas malaki), at pagkatapos ay nakakuha ng ilang tubo na tanso na may 31/64 ID, at isang malaking OD. Sukatin nang wasto ang ilang mga caliper, chuck na tanso sa lathe, at pumunta sa bayan.

Hakbang 3: Mag-drill / overbore ang Mga Butas, Ipasok ang Pipe, Weld

Kaya't kung nagawa mo na ang panlakad (tulad ng ginawa ko), pagkatapos ay humimok ka, kung hindi, pagkatapos ay mag-drill sa bahagyang mas malaki kaysa sa OD ng iyong tubo. Kung mag-drill ka sa laki ng tubo, kakailanganin mong martilyo sa mga pagsingit (tulad ng ginawa ko sa mas maliit / tuktok na mga dulo). Hugasan ang lahat, pagkatapos ay magwelding. TINIG ko lahat, dahil masikip ang mga pagpapaubaya, at nais kong maging malakas ito. Ang isang napakahusay na manghihinang ay maaaring gumamit ng MIG … Sa palagay ko hindi ko kaya. Kung wala kang tig, marahil ang welding ng gas o stick ay ang susunod na pinakamahusay? Bumaba ito sa iyo na nais ng isang mahusay na hinang na may kaunting labis na pagpuno na dumikit sa tuktok upang gilingin, pagkatapos ay buhangin ito nang maayos upang hindi ito makagambala sa mga washers. Kung nakakuha ka ng labis na pagdulas ng metal sa loob ng mga tubo, maaaring kailanganin mong ilabas ang mga butas. Kung gayon, humihingi ako ng pasensya, dahil sipsipin iyon. Gumamit lamang ng maraming cutting fluid.

Hakbang 4: Magdagdag ng Offset

Ang pila ay hindi pumila, kaya't kailangan kong gumawa ng isang offset, upang maiwasan ang pagkakaroon ng 4 na pulgadang stack ng mga washer.

Hakbang 5: Gawin ang Mga Insertong Brass

Kinailangan kong i-lathe ang ilang tanso para sa mas malaking mga bolt. Pagkatapos nito, buhangin ang mga ito nang napakakinis, pagkatapos ay tipunin ang lahat, at gupitin upang magkasya. Sa puntong ito, magbigay ng ilang guwantes na latex, at grasa ang lahat. Ito ay medyo sandali ng katotohanan. Tulad ng nangyari, ang katotohanan ay hindi mabuti para sa akin. Ang aking 31 / 64th id (.485ish) ay hindi mahusay na sumali sa.480 bolts, kaya't pinahiran ko sila, at pinindot sila kasama ang isang bisyo. Ang lahat ng mga magsuot ay magiging sa labas, tila.

Hakbang 6: Kumuha ng isang Angat

Maghanap ng isang bagay upang itaas ang iyong maliit na taong masyadong maselan sa pananamit sa mesa. Sa mga motor, mabigat ang bagay na ito. I-save ang iyong likod. Tiyaking mayroon ding koneksyon na diagonal din, kaya't hindi ito nakakiling kapag naglagay ka ng mga bagay.

Hakbang 7: Ang Nylock Ay Para sa Mga Sucker

Man up at gumamit ng isang lock nut. Ano ang isang lock nut? Kapag naglagay ka ng isa pang nut pagkatapos ng iyong load-bearing nut, at kontra-higpitan ang mga ito. Kailangan mo lamang ng 3 mga thread ng pakikipag-ugnayan upang makakuha ng isang mahusay na kagat, kaya't hindi mo talaga kailangang magkaroon ng sobrang haba ng mga bolt. Gayundin, huwag maging katulad ng orihinal na hexabot dude. Ilagay ang iyong mga bolt mula sa labas, upang mayroon kang kaunting clearance na lampas sa mga binti mismo. Ang caveat ay ang center bolt, na dapat nakaharap. Iniisip ko ang tungkol sa pagpuputol, pagbabarena, at mga kable ng kaligtasan ng isang iyon.

Hakbang 8: Magtipon, Refactor, Muling Pag-ayos

Tapos na ang lahat ng mga binti! Inilagay ko ang mga motor sa isang baterya at ginawang mag-ikot sa isang bilog! Kailangan ko lamang malaman kung paano ko isasama ang aking control circuit. Ang kasalukuyang teorya ay ang muling paggamit ng mga bangko (8 bawat motor) ng IRF3205 MOSFET upang baguhin ang isang