Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ang Bagay na Kailangan Mo:
- Hakbang 2: Pagkonekta sa Motor
- Hakbang 3: Pag-coding ng Arduino
- Hakbang 4: Paano Ito Gumagana at Higit pang Mga Ideya
Video: Simpleng 2-way Motor Control para sa Arduino: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16
BABALA: Hindi ito ligtas na paraan upang makontrol ang isang motor. Ang bawat I / O pin ay makakaya lamang ng 40 mA ng kasalukuyang. Inirerekumenda ko ang paggamit ng isang H-Bridge o isang bagay sa mga linya
Kapag sinabi kong simple, hindi ko nangangahulugang gumamit ng speed control. Ngunit kontrolin ang motor nang direkta nang walang anumang panlabas na circuitry. Narito kung paano:
Paano ito naganap: Kamakailan ay nagtatrabaho ako sa isang itinuturo tungkol sa charlieplexing sa isang arduino. At iniisip ko kung ang parehong prinsipyo ay gagana sa mga motor sa ilang sukat. Kaya nakaisip ako ng ideya na kung gumamit ka ng motor sa halip na isang humantong maaari kang magkaroon ng 2-way na kontrol dito at kung gumamit ka ng 2 PWM (Pulse Width Modulation) na mga port maaari kang magkaroon ng 2-way variable na kontrol sa bilis para sa isang motor na walang panlabas na hardware !! Kaya't napagpasyahan kong i-post ang aking mga natuklasan. Magsaya ka! Kung mayroon kang anumang mga katanungan Mangyaring tanungin sila.
Hindi ako mananagot para sa anumang bagay na hindi magandang mangyari sa iyo o sa iyong arduino!
Hakbang 1: Ang Bagay na Kailangan Mo:
Mga Bahagi: - Arduino- Maliit na DC motor- Wire para sa motorTools: - Computer na may naka-install na Arduino IDE- A-B USB cord
Hakbang 2: Pagkonekta sa Motor
Ikonekta ang iyong DC motor sa iyong arduino. - Ikonekta ang isang kawad mula sa motor upang i-pin ang 5 sa iyo arduino- Ikonekta ang iba pang kawad mula sa iyong motor upang i-pin 6 ang iyong arduino Ang pag-setup ng hardware para sa ito ay medyo simple.
Hakbang 3: Pag-coding ng Arduino
Narito ang ilang mga pangunahing hakbang upang mai-program ang iyong arduino.1) I-download ang source code mula sa ibaba 2) Buksan ang file sa Arduino IDE 3) Pindutin ang pindutang "Mag-upload sa I / O Board" 4) Kapag na-upload na ang programa ay magsisimulang tumakboI sinubukan upang magdagdag ng isang mahusay na halaga ng mga komento sa code, ngunit kung mayroon kang anumang mga katanungan, mangyaring tanungin sila.
Hakbang 4: Paano Ito Gumagana at Higit pang Mga Ideya
Paano Ito Gumagana: Kapag gumawa ka ng isang pin na TAAS at isa pang MAHABA, ang pin na MAAASO ay may positibong boltahe at ang pin na LOW ay gumagana tulad ng isang lupa (-). Tandaan: Ang direksyon ng pag-ikot ay maaaring naiiba kaysa sa ibaba. Pin 5: Pin 6: Paikutin: Napakataas NG CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = Counter ClockwiseCW = ClockwiseIdeas: Magdagdag ng isang pangalawang motor. Paumanhin wala akong anumang code para dito, Ngunit mayroong isang eskematiko na nai-post sa ibaba.
Inirerekumendang:
Simpleng Gesture Control - Kontrolin ang Iyong Mga Laruan sa RC Gamit ang Kilusan ng Iyong Braso: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Simpleng Pagkontrol ng Kilos - Kontrolin ang Iyong Mga Laruan sa RC Gamit ang Kilusan ng Iyong Braso: Maligayang pagdating sa aking 'ible' # 45. Kamakailan lamang ay gumawa ako ng isang ganap na gumaganang bersyon ng BB8 gamit ang mga bahagi ng Lego Star Wars … ang Force Band na ginawa ni Sphero, naisip ko: " Ok, I c
Simpleng DIY Volume Control Knob !: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Simpleng DIY Volume Control Knob !: Nakakuha ng isang desktop na may isang sound system na malayo sa kinauupuan mo? - Ginagawa ko. Matapos ang kaunting paghuhukay, nalaman ko na napakadali upang gumawa ng aking sariling malambot na volume control knob sa murang. Sa tutorial na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano lumikha ng isang control volume volume USB
Isang Simpleng Turbidity Monitor at Control System para sa Microalgae: 4 na Hakbang
Isang Simpleng Turbidity Monitor at Control System para sa Microalgae: Sabihin lamang na nababagot ka sa sampling ng tubig upang masukat ang kalungkutan, isang gross term na nagpapahiwatig ng anumang maliit, nasuspinde na mga maliit na butil sa tubig, na binabawasan ang tindi ng ilaw na may alinman sa isang pagtaas ng light path o isang mas mataas na maliit na butil konsentrasyon o pareho.
Paano Gumawa ng isang Simpleng Program sa Chat sa Visual Basic Gamit ang Microsoft Winsock Control: 7 Hakbang
Paano Gumawa ng isang Simpleng Program sa Chat sa Visual Basic Gamit ang Microsoft Winsock Control: Sa hindi maituturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang simpleng programa sa chat sa visual basic. pupunta ako sa kung ano ang ginagawa ng lahat ng code upang matutunan mo habang ginagawa mo ito, at sa huli ipapakita ko sa iyo kung paano ito gamitin
Simpleng Wired 2 Motor Control Joystick: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Simpleng Wired 2 Motor Control Joystick: nais ko ng mahabang panahon upang magkaroon ng isang control joystick (control box), na maaaring madaling baguhin ang mga direksyon ng 2 motor. kaya gumawa ako ng isa. ito ay hindi mahirap na bumuo at gumagana perpekto. ang mga gastos ay nag-iiba sa pagitan ng 2 at 4 euro. huwag mag-atubiling baguhin / pagbutihin ang proyekto