Quick'n'easy Light-sensitive Bristlebot-mod: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ano ang mas masaya kaysa sa isang bristlebot? Bakit ang isang light-sensitive bristlebot, syempre! Ano ang bristlebot? Ito ay isang vibrating robot batay sa isang sipilyo. Gumagamit ito ng motor na may hindi timbang na timbang (tulad ng pager motors) na nagsasanhi sa buong bagay na mag-skitter sa isang ibabaw. Orihinal na batay sa vibrobot, ang bersyon ng toothbrush (bristlebot) ay ginawa ng mga kahanga-hangang tao sa Evil Mad Scientist Laboratories. Kailangan mo lang ng sipilyo, motor, at baterya. Bumuo kami ng isang pares ng mga ito at nasisiyahan silang panoorin. Gayunpaman, nais namin ng kaunti pang pakikipag-ugnayan upang mag-react ito sa isang bagay sa kapaligiran. Samakatuwid bristlebot-mod Ang sensor ng pag-aaral ay kahanga-hanga dahil maaari mong mabilis na i-calibrate ito para sa iba't ibang mga antas ng ilaw. Maaari mong patakbuhin ang iyong bristlebot-mod sa dilim, o tumakbo sa ilaw. Maaari mo ring patakbuhin ito sa tamang temperatura, o kapag malakas ito, o isang bagay na may naaangkop na sensor. Suriin ang bristlebot-mod-mod ni Iwasaki-san Gumagamit siya ng isang transistor upang palakasin ang mga panginginig.

Hakbang 1: Mga Sangkap

- isang sipilyo na may pantay na angled bristles - isang vibrating motor, mula sa isang lugar tulad ng Sparkfun - sensor ng pag-aaral, mula sa Aniomagic - isang rectifier diode - malaking baterya - ilang dobleng panig na malagkit Siyempre maaari kang gumamit ng transistor, light sensor, at iilan resistors, ngunit hindi mo matalo ang pagiging simple ng paggamit ng isang sensor ng pag-aaral, kasama ang katotohanan na madali mong mai-calibrate ito nang mabilis.

Hakbang 2: Diagram ng Circuit

Ito ang pangunahing layout ng mga koneksyon sa kuryente: - hookup ang motor sa + at H hole - hookup ang diode. Siguraduhin na ang madilim na banda ay kumokonekta sa + - ikonekta ang baterya Ang isang motor ay lumiliko dahil sa magnetikong patlang na naitayo sa mga coil nito. Kapag pinatay ang motor, gumuho ang magnetikong patlang. Habang gumuho ang patlang, bumubuo ito ng isang kabaligtaran kasalukuyang maaaring makapinsala sa iyong sensor sa pag-aaral. Kailangan ang diode kaya't ligtas nitong maisasagawa ang kabaligtaran na kasalukuyang ito, habang pinapayagan ang normal na kasalukuyang paganahin ang motor.

Hakbang 3: Sensor ng Motor at Learning

Una, ikabit ang motor sa ilalim ng sensor ng pag-aaral na may dobleng panig na malagkit o epoxy. Susunod, ikabit ang diode. Tiyaking nakakonekta ang dark band (cathode) sa +, at ang kabilang dulo (anode) ay konektado sa H hole. Panatilihing mahaba ang + pin; sapat itong matigas upang maaari mong yumuko ito upang makipag-ugnay sa batter +. I-clip ang H pin na maikli. Maghinang ang parehong mga pin sa mga butas. Sa wakas, ngayon ikabit ang mga wire ng motor sa mga pin ng diode. Maliban kung tinukoy ito ng iyong motor, hindi alintana kung aling wire ang konektado sa aling pin.

Hakbang 4: Baterya at Pag-mount

Ngayon, maglakip ng isang manipis na kawad sa - butas. Hubasin ang dulo at gumawa ng isang maliit na likid na magkonekta sa baterya -. Sa pamamagitan ng dobleng panig na malagkit, ilakip ang sensor ng pag-aaral, motor at baterya sa ulo ng sipilyo. Bend ang + pin upang makipag-ugnay sa baterya. Eksperimento sa pag-calibrate nito sa magaan at madilim na sitwasyon. Nangyayari ang pagkakalibrate kapag ikinonekta mo ang butas ng C sa butas, tulad ng ipinakita sa video. Kung naka-calibrate sa dilim, tatakbo lamang ito kapag sumikat ka dito. Kung, sa halip ay naka-calibrate ito sa ilaw, tumatakbo ito sa dilim.