Walang-Solder, Nakakatawang Robot sa Minuto (Bristlebot): 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Buod: Bumuo ng isang murang robot na walang paghihinang, walang programa, at walang gawaing mekanikal. Ito ay itinayo sa isang dishwashing brush. Upang sumulong, gagamitin nito ang mga pag-vibrate na naihatid nang walang simetrya ng pamumula ng bristles. Nakita ko ang gayong robot sa pagdiriwang ng robotics ng Swiss Federal Institute of Technology. Una kong naisip na mayroon itong isang tagabunsod, ngunit madaling maunawaan na gumagana ito sa mga panginginig. Mga Kredito: Ang mga kredito ng kamangha-manghang ideya na ito ay dapat ibigay kay Pascal Peitrequin, na nagpapaliwanag kung paano bumuo ng isa sa https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Ang aking lamang at napaka-katamtamang kontribusyon ay upang ipakita ang isang konstruksyon na nangangailangan ng mas kaunting mga tool at materyales. I-UPDATE: ang no-solder na no-program na ideya ay dumating sa akin mula sa No-sew duct tape zipper pouch, isang matamis na proyekto. UPDATE: Sinabi sa akin ni Pascal Peitrequin na ang kanyang kontribusyon ay ang paggamit ng isang panghugas ng pinggan, pagkatapos makita ang mga brotik na bot na gawa sa mga sipilyo. (isang bristlebot ng evilmads Scientist) Data Sheet: - Gastos: halos wala, lahat ay matatagpuan sa isang sambahayan (higit pa o mas kaunti) - Enerhiya: 2 x AA (o AAA) na baterya - Awtonomiya: oras - Propulsyon: panginginig (sonik?) - Actuator: maliit na de-koryenteng motor, hindi kinakailangan ng reductor (ang pinakamataas na RPM, mas mabuti) - Bilis: sa pagitan ng suso at pagong - Software: wala. Open-loop. Ni kahit isang neuron. Matatawag pa ba nating robot? - Mga limitasyon: hindi hugasan ang iyong mga pinggan (sa wakas, mas maraming mga neuron ang kinakailangan para dito!)

Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Materyales at Tool

"," tuktok ": 0.2693333333333333," kaliwa ": 0.542," taas ": 0.013333333333333334," lapad ": 0.38}]">

Mga Kagamitan: - mga konektor ng kuryente ng kuryente (isa lamang ang kailangan) - isang 3 hanggang 4.5V na motor, posibleng mula sa isang laruang scrap - dalawang mga kurbatang zip-insulated na hard wire (ang mga bagong laruan ay gumagamit ng maraming mga ito, upang mai-attach sa kanilang packaging) - 4 x mga clip ng papel- 1 x ekstrang ulo ng paghuhugas ng pinggan Mahalagang tala sa ulo ng brush- Napakahalaga na ang bristles ay may average na hilig. Kung hindi man ang mga panginginig ay hindi magiging asymmetrical sa average, at ang robot ay hindi uunlad. - Kung hindi ka makahanap ng isang ekstrang ulo ng brush, gumamit ng isang brush at nakita ang hawakan ang layo. Mga tool: - tool ng zip tie (opsyonal) - distornilyador- pamutol- malagkit na tape- patag na mga ilong ng ilong- dayagonal cut pliers

Hakbang 2: Bend ang Mga Clip ng papel

Bend ang isang dulo ng bawat clip tulad ng ipinakita sa mga larawan sa ibaba. Gamitin ang flat pliers ng ilong upang makuha ang mga resulta.

Hakbang 3: I-tape ang Mga Clips ng papel sa mga Baterya

I-tape ang bawat clip sa bawat dulo ng bawat baterya. Maglagay ng kaunting presyon upang masiguro ang kontak sa kuryente. Maaaring hindi magalaw ang mga clip sa bawat isa.

Hakbang 4: I-tape ang Mga Baterya sa Brush

I-tape ang mga baterya tulad ng ipinakita. Ang anggulo ng clip ng papel ay nagbibigay na ng ilang ekspresyon … Mas mahigpit na ikakabit sa isang susunod na hakbang.

Hakbang 5: Ikonekta Sama-sama ang Mga Baterya

Ngayon ay ikonekta namin ang + poste ng isang baterya sa - poste ng iba pa. Gupitin ang ilang kawad sa kinakailangang haba (hindi masyadong maikli) at alisin ang pagkakabukod sa bawat dulo. Mahigpit na baluktot ang mga dulo tulad ng ipinakita. Ipasok ang bawat dulo tulad ng ipinakita.

Hakbang 6: Ihanda ang Motor

1. Tanggalin ang plastic ng pagkakabukod mula sa isang mga konektor ng cable, at higpitan ito sa axis ng motor. Ito ang magbubunga ng panginginig.2. Gupitin ang isang maliit na cable. Guhitin ang kalahating pulgada ng pagkakabukod sa magkabilang dulo (gumamit ng isang pamutol na may matinding pag-iingat, pagkatapos ay hilahin ang plastik gamit ang iyong mga ngipin).3. Baluktot ang isang dulo.4 + 5. Ipasok ang baluktot na dulo sa butas ng isang konektor ng isang motor. Hawakan ang konektor at i-twist ang cable. Ulitin ang 2 hanggang 5 gamit ang isa pang mas matagal na cable. 6. hubarin ang pagkakabukod sa magkabilang panig ng parehong mga cable, at yumuko ang mga dulo.

Hakbang 7: Higpitan ang Lahat ng Magkasama

Itali ngayon ang brush, ang mga baterya at ang motor gamit ang mga kurbatang zip at ang tool. Ikonekta ang mas maikling cable sa kalapit na clip ng papel.

Hakbang 8: El Cheapo On-Off Switch

Tulad ng ipinangako, walang kinakailangang mga espesyal na piraso, kaya magtatayo kami ng on-off switch ng isang mahirap na tao. Baluktot ang mas mahabang cable upang makabuo ng isang kawit upang ma-snap sa clip ng papel. Gayunpaman, huwag asahan ang ingay na snap. Ang pagsasara ng circuit ay magpapanginig ng motor.

Hakbang 9: Tapos Na

Kahit na walang dekorasyon, mukhang isang nakakatawang maliit na hayop!

Hakbang 10: Subukan Ito

Pinakamahusay itong gumapang sa isang patag na ibabaw. Sa papel na pinakamahusay. O sa isang plato, upang bilugan magpakailanman … (oops medyo nanginginig na mga video, marahil ay dapat kong transcode ang mga ito?)

Hakbang 11: Mga Posibleng Pagpapabuti sa Hinaharap

Maaari mong: - palamutihan ito- magdagdag ng mga LED- atbp. Maaari mo ring (sa buong paglabag sa pagiging simple at walang prinsipyo na solder): - Gumamit ng isang may hawak ng baterya- gumamit ng isang switch- solder ng mga dulo Ngayon bumuo ng iyong sariling isa at magsaya! !!