Pagsara ng Loop sa Surface Mount Soldering: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ang temperatura ay parang pinakamadaling bagay na kontrolin ang mundo. I-on ang kalan at itakda ang temperatura na gusto mo. Buksan ang pugon sa umaga at itakda ang termostat. Ayusin ang mainit at malamig na tubig upang maging tama ang shower. Madali! Ngunit paano kung nais mong kontrolin ang temperatura na lampas sa mga pang-araw-araw na application na ito? Kung nais mo ang mga temperatura sa labas ng normal na mga saklaw, o nais ng matatag na temperatura sa loob ng isang makitid na saklaw, karamihan ay mag-isa ka.

Sa aking kaso, nais kong makontrol ang temperatura ng isang mainit na plato na ginamit para sa pang-mount na paghihinang. Sa una, gumamit ako ng modulate ng lapad ng pulso upang magbigay ng matatag na temperatura at pang-eksperimentong tinukoy na mga setting upang lumikha ng kinakailangang profile profile. Maaari mong basahin ang lahat tungkol dito sa Instructable na ito. Ang sistemang ito ay gumagana at kontrol ng temperatura sa ganitong pamamaraan ay maayos at mabuti, ngunit mayroon itong mga pagkukulang.

Mga pagkukulang:

• Gumagawa lamang para sa aking tukoy na mainit na plato. Ang iba ay magkatulad, ngunit hindi magkapareho at kinakailangan ng mga eksperimento upang matukoy ang mga setting at oras na kinakailangan upang makagawa ng kinakailangang profile.
• Parehong sitwasyon kung nais ko ng ibang profile o temperatura.

• Ang proseso ng paghihinang ay tumatagal ng mahabang panahon dahil ang matatag na temperatura ay dapat na lumapit nang dahan-dahan.

Sa isip, maaari lamang naming tukuyin ang isang profile sa oras ng temperatura, pindutin ang isang pindutan, at ang magsusupil ay magiging sanhi ng pagganap ng mainit na plato tulad ng na-program. Alam namin na posible ito dahil maraming mga proseso sa industriya na gumagamit ng eksaktong ganitong uri ng kontrol. Ang tanong ay magagawa ba ito nang madali at hindi magastos sa bahay?

Tulad ng nahulaan mo, dahil sinusulat ko ang Instructable na ito, ang sagot ay oo! Ipapakita sa iyo ng Maituturo na ito kung paano bumuo ng iyong sariling pang-industriyang lakas na tagakontrol ng temperatura. Lalo kong ia-target ang pang-mount na paghihinang, ngunit ang anumang proseso na nangangailangan ng tumpak na profile ng temperatura ng oras ay maaaring magamit ang sistemang ito.

Tandaan: Kapag ginamit ko ang pangalang "Arduino" ang ibig kong sabihin ay hindi lamang ang (hindi masyadong) naka-copyright na Arduino mismo, kundi pati na rin ang maraming mga bersyon ng pampublikong domain na sama-samang kilala bilang "Freeduino". Sa ilang mga kaso gumagamit ako ng term na "Ard / Free-duino", ngunit ang mga termino ay dapat isaalang-alang na maaaring palitan para sa mga hangarin ng Instructable na ito.

Ang scheme ng pagkontrol sa temperatura na ginamit sa Extreme Surface Mount Soldering Instructable ay kilala bilang open-loop control. Iyon ay, isang halaga na nagawa ang ninanais na temperatura sa nakaraan ay inaasahang makagawa ng parehong temperatura kapag ginamit muli. Kadalasan totoo ito at gumagawa ng nais na resulta. Ngunit kung ang mga kundisyon ay bahagyang magkakaiba, sabihin ang garahe kung saan kami nagtatrabaho ay mas malamig o mas mainit, pagkatapos ay maaaring hindi mo makuha ang inaasahang resulta.

Kung mayroon kaming isang sensor na maaaring basahin ang temperatura at iulat ito pabalik sa isang controller, pagkatapos ay mayroon kaming closed-loop control. Ang controller ay maaaring magtakda ng isang paunang halaga upang madagdagan ang temperatura, tingnan ang temperatura habang lumilipas ang oras, at ayusin ang setting upang gawing mas mataas o mas mababa ang temperatura hanggang sa maabot ang nais na temperatura.

Ang aming diskarte ay upang palitan ang AVRTiny2313-based PWM controller sa isang mas malakas na ATMega-based controller. Ang pag-program ay gagawin sa kapaligiran ng Arduino. Gagamitin namin ang isang pc (Linux-Mac-Windows) na tumatakbo sa Pagproseso upang maipakita ang mga resulta at ayusin ang controller.

Para sa sensor, gagamit kami ng isang Infrared Temperature Sensor mula sa Harbour Freight. Ang IR sensor ay mababago upang mai-output ang temperatura bilang isang serial data stream na maaaring mabasa ng controller. Gagamitin namin ang isang Ard / Free-duino bilang controller, na may isang PC (Mac - Linux - Windows) para sa pag-input sa controller. Kapag tapos na tayong lahat, magiging hitsura ng system ang larawan. (Maaari kang magkaroon ng mas kaunting labis na circuitry sa iyong breadboard subalit. OK lang iyon.)

Hakbang 1: Pagbabago ng IR Sensor

Maraming salamat sa aking matalino na kaibigan, si Scott Dixon, para sa kanyang maingat na gawain ng detektibo sa pag-alam kung paano gumagana ang instrumento na ito at kung paano ito gawing kapaki-pakinabang sa isang controller sa pamamagitan ng paglalantad ng serial interface nito.

Ang aparato na magsisimula kami ay ang Harbor Freight Part Number: 93984-5VGA. Mga gastos na humigit-kumulang na $ 25. Huwag abala sa pagbili ng warranty.:)} Narito ang link. Ang mga numero 1 at 2 ay nagpapakita ng Mga Panonood sa Harap at Balik. Ipinapahiwatig ng mga arrow sa Larawan 2 kung saan ang mga turnilyo na magkakasamang humahawak sa kaso. Ipinapakita ng Larawan 3 ang loob ng kaso kapag inalis ang mga turnilyo at binuksan ang kaso. Ang module ng laser pointer ay maaaring alisin at magamit para sa iba pang mga proyekto, kahit na hindi ko pa nagagawa ito. Ang mga arrow ay tumuturo sa mga turnilyo upang alisin kung nais mong ilabas ang board upang maghinang dito (tinanggal ang mga tornilyo sa larawang ito). Ipinapahiwatig din ang lugar kung saan dapat gawin ang isang pag-cut out upang makalabas ang kaso ng iyong mga kable. Tingnan din ang Larawan 5. Gawin ang gupit habang ang board ay tinanggal, o kahit papaano bago mo pahinang ang mga wire. Ito ay mas madali sa ganoong paraan.;)} Ipinapakita ng Larawan 4 kung saan ang mga wire ay solder. Tandaan ang titik ng bawat koneksyon upang malalaman mo kung aling mga wire ang alin kapag isinara mo ang kaso. Ipinapakita ng Larawan 5 ang mga wire na na-solder sa lugar at pinapadaan sa hiwa. Maaari mo nang ibalik ang kaso nang magkasama at dapat na gumana ang instrumento tulad ng ginawa nito bago ang iyong operasyon. Tandaan ang konektor sa mga wire. Gumagamit ako ng mas mahahabang wires upang aktwal na kumonekta sa aking controller. Kung gumagamit ka ng maliit na kawad, isang maliit na konektor, at panatilihing maikli ang mga wire, maaari mong ibalik ang lahat sa kaso kung nais mo at mukhang hindi nabago ang instrumento. Lumikha din si Scott ng software upang mai-interface ang aparatong ito. Ginamit niya ang dokumentong ito kung nais mo ang mga detalye. Ayan yun! Mayroon ka na ngayong IR sensor ng temperatura na gagana mula -33 hanggang 250 C.

Hakbang 2: Software para sa Control

Kapaki-pakinabang ito, ang IR temperatura sensor ay bahagi lamang ng system. Upang makontrol ang temperatura, kinakailangan ng tatlong mga item: isang mapagkukunan ng init, isang sensor ng temperatura, at isang controller na maaaring basahin ang sensor at utos sa pinagmulan ng init. Sa aming kaso, ang mainit na plato ay ang mapagkukunan ng init, ang IR temperatura sensor (tulad ng binago sa huling hakbang) ay ang aming sensor, at ang isang Ard / Free-duino na tumatakbo naaangkop na software ay ang controller. Ang lahat ng software para sa Instructable na ito ay maaaring ma-download bilang isang Arduino package at bilang isang Processing package.

I-download ang file na IR_PID_Ard.zip. I-zip ito sa iyong direktoryo ng Arduino (karaniwang Aking Mga Dokumento / Arduino). I-download ang file na PID_Plotter.zip. I-zip ito sa iyong direktoryo ng Pagproseso (karaniwang Aking Mga Dokumento / Pagproseso). Magagamit na ang mga file sa naaangkop na mga sketchbook.

Ang software na gagamitin namin ay orihinal na isinulat ni Tim Hirzel. Nabago ito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng interface sa IR sensor (ibinigay ng Scott Dixon). Nagpapatupad ang software ng isang control algorithm na kilala bilang PID algorithm. Ang PID ay nangangahulugang Proportional - Integral - Derivative at ang karaniwang algorithm na ginagamit para sa kontrol ng temperatura sa industriya. Ang algorithm na ito ay inilarawan sa isang mahusay na artikulo ni Tim Wescott kung saan ibinase ni Tim Hirzel ang kanyang software. Basahin ang artikulo dito.

Upang ibagay ang algorithm (basahin ang tungkol dito sa artikulong nabanggit) at upang mabago ang mga setting ng temperatura ng target, gagamit kami ng isang Pagguhit ng sketch, na binuo din ni Tim Hirzel. Ito ay binuo para sa litson ng mga beans ng kape (isa pang aplikasyon ng kontrol sa temperatura), at tinawag na Bare Bones Coffee Controller, o BBCC. Itabi ang pangalan, mahusay itong gumagana para sa pang-mount na paghihinang. Maaari mong i-download ang orihinal na bersyon dito.

Pagbabago ng software

Sa mga sumusunod, ipinapalagay ko na pamilyar ka sa Arduino at Pagproseso. Kung hindi ka, pagkatapos ay dapat kang dumaan sa mga tutorial hanggang sa magsimula ang mga bagay na magkaroon ng kahulugan. Siguraduhing mag-post ng Mga Komento sa Instructable na ito at susubukan kong tumulong.

Dapat na mabago ang taga-kontrol ng PID para sa iyong Arduino / Freeduino. Ang linya ng orasan mula sa IR sensor ay dapat na nakakabit sa isang nakakagambala na pin. Sa isang Arduino, maaari itong maging 1 o 0. Sa mga Freeduino ng iba't ibang mga uri, maaari kang gumamit ng anumang mga makagambala na magagamit. Ikabit ang linya ng data mula sa sensor sa isa pang kalapit na pin (tulad ng D0 o D1 o ibang pin na iyong pinili). Ang linya ng kontrol sa mainit na plato ay maaaring magmula sa anumang digital pin. Sa aking partikular na Freeduino clone (ilarawan dito), ginamit ko ang D1 at ang nauugnay na makagambala (1) para sa orasan, D0 para sa data, at B4 para sa linya ng kontrol sa mainit na plato.

Matapos mong ma-download ang software, simulan ang iyong Arduino environment at buksan ang IR_PID mula sa item ng menu ng File / Sketchbook. Sa ilalim ng pwm tab, maaari mong tukuyin ang HEAT_RELAY_PIN na naaangkop para sa iyong Arduino o Freeduino variant. Sa ilalim ng tab na temp, gawin ang parehong bagay para sa IR_CLK PIN, IR_DATA PIN, at IR_INT. Dapat handa ka sa pag-ipon at pag-download.

Katulad nito, simulan ang iyong kapaligiran sa Pagproseso at buksan ang PID_Plotter sketch. Ayusin ang BAUDRATE sa tamang halaga at tiyaking itakda ang ginamit na index sa Serial.list () [1] sa tamang halaga para sa iyong system (ang aking port ay index 1).

Hakbang 3: Pag-hook ng Lahat

Ang hot plate AC control system ay detalyado sa Extreme Surface Mount Soldering Instructable na nabanggit na, o maaari kang bumili ng iyong sariling SSR (solid state relay). Tiyaking makakaya nito ang pagkarga ng mainit na plato na may sapat na margin, sabihin ang isang rating na 20 hanggang 40 watt, dahil ang pagsubok na ginawa ng mga Intsik ay maaaring mag-iwan ng isang bagay na ninanais. Kung gagamitin mo ang hot plate AC controller mula sa aking Instructable, pagkatapos ay magpatakbo ng isang jumper mula sa resistor sa control input sa ground sa Ard / Free-duino at isang jumper mula sa control output (B4, o anumang pinili mo) upang Makontrol ang Signal Input Tingnan ang larawan ng controller. Ang dilaw na lumulukso ay ang Control Signal Input at ang berdeng jumper ay papunta sa Ground. Gusto kong gumamit ng isang blinkenlight (pinangunahan ng isang risistor sa lupa) sa output pin upang malaman ko kung kailan ito nakabukas. Ikonekta ang iyong jumper sa pagitan ng led at port tulad ng ipinakita. Sumangguni sa Teensy ++ Hookup Diagram.

Ngayon mag-ipon ng isang suporta upang hawakan ang IR temperatura sensor sa iyong mainit na plato. Ipinapakita ng larawan ang aking ginawa. Simple ngunit matibay ang panuntunan. Panatilihing malayo ang anumang nasusunog mula sa mainit na plato; ang sensor ay plastik at tila pagmultahin lamang ng 3 pulgada sa itaas ng ibabaw ng plato. Patakbuhin ang mga wire mula sa konektor sa iyong sensor sa naaangkop na mga pin sa iyong Ard / Free-duino. Ang mga koneksyon para sa IR sensor ay ipinapakita sa Teensy ++ Hookup Diagram. Iangkop ang mga ito kung kinakailangan para sa iyong Ard / Free-duino.

Mahalagang Paalala sa Kaligtasan: Ang IR sensor ay may isang led pointer na tumutulong sa pag-target nito. Kung mayroon kang mga pusa tulad ng sa akin, gusto nilang habulin ang led pointer. Kaya't takpan ang pinuno ng ilang opaque tape upang maiwasan ang iyong mga pusa na tumalon sa mainit na plato kapag ginagamit mo ito.

Bago mo mai-plug ang hot plate AC controller sa120V, narito kung paano subukan ang system at maitakda ang mga paunang target na halaga para sa temperatura. Iminumungkahi ko ang isang target na temperatura ng 20 C kaya't hindi agad magsisimula ang pag-init. Ang mga halagang ito ay itatabi sa EEPROM at gagamitin sa susunod, kaya tiyaking palagi kang nag-iimbak ng isang mababang halaga bilang target na temperatura kapag tapos ka na sa isang session ng paghihinang. Natagpuan ko isang magandang ideya na simulan ang temperatura controller kasama ang mainit na plato na naka-unplug sa una. Tiyaking gumagana ang lahat bago mo ito mai-plug in.

Ikonekta ang iyong serial port sa iyong Arduino at i-power up ito. Tipunin ang sketch ng Arduino at i-download ito. Simulan ang Pagproseso ng sketch upang makipag-ugnay sa mga resulta ng controller at ipakita. Paminsan-minsan, ang Arduino sketch ay hindi makakasabay sa sketch ng Pagproseso. Kapag nangyari ito, makikita mo ang mensaheng "Walang Update" sa window ng console ng sketch ng Pagproseso. Itigil lamang at muling simulan ang Pagproseso ng sketch at ang mga bagay ay dapat maging OK. Kung hindi, tingnan ang seksyon ng Pag-troubleshoot sa ibaba.

Narito ang mga utos para sa controller. Ang "Delta" ay ang halaga na magbabago ng isang parameter kapag iniutos. Itakda muna ang halaga ng delta na nais mong gamitin. Pagkatapos ay ayusin ang nais na parameter gamit ang delta na iyon. Halimbawa, gamitin ang + at - upang makagawa ng delta 10. Pagkatapos ay gamitin ang T (capital na "T") upang madagdagan ang target na setting ng temperatura ng 10 degree C, o t (mas mababang kaso na "t") upang bawasan ang target na temperatura ng 10 degree. Mga Utos:

+/-: ayusin ang delta ng isang kadahilanan ng sampung P / p: pataas / pababa ayusin ang p na nakuha ng delta I / i: pataas / pababang ayusin na nakuha ko ng delta D / d: pataas / pababa ayusin d makakuha ng delta T / t: pataas / pababa ayusin itakda ang temp ng delta h: i-toggle ang tulong sa screen at i-off ang R: i-reset ang mga halaga - gawin ito sa unang pagkakataon na patakbuhin mo ang controller

Kapag nakakakuha ka ng mga update sa temperatura, ang graphic window ng sketch ay dapat magmukhang larawan. Kung mayroon kang isang malaking kulay-abo na lugar na ipinataw sa screen na may ilang mga utos na inilarawan, i-type lamang ang "h" upang malinis ito. Kapag nagsimula ka sa unang pagkakataon, maaaring ma-prompt kang i-reset ang mga paunang halaga. Sige na gawin mo yan. Ang mga halaga sa kanang sulok sa itaas ay ang kasalukuyang mga pagbasa at setting. Ang "Layunin" ay ang kasalukuyang target na temperatura at binago ng "t" na utos tulad ng inilarawan sa itaas. Ang "Curr" ay ang kasalukuyang pagbabasa ng temperatura mula sa sensor. Ang "P", "I" at "D" ay ang mga parameter para sa PID control algorithm. Gamitin ang mga utos na "p", "i", at "d" na baguhin ang mga ito. Tatalakayin ko sila sandali. Ang "Pow" ay ang utos ng kuryente mula sa taga-kontrol ng PID patungo sa mainit na plato. Ito ay isang halaga sa pagitan ng 0 (laging naka-off) at 1000 (laging nasa).

Kung inilagay mo ang iyong kamay sa ilalim ng sensor, dapat mong makita ang temperatura (Curr) na pagbasa na tumalon. Kung tataasan mo ngayon ang target na temperatura, makikita mo ang pagtaas ng halaga ng lakas (Pow) at ang output na pinamunuan ay mamimitik. Taasan ang target na temperatura at ang output na humantong ay mananatili sa mas mahaba. Kapag ang mainit na plato ay konektado at gumagana, ang pagtaas ng target na temperatura ay magiging sanhi ng pag-on ng mainit na plato. Habang papalapit ang kasalukuyang temperatura sa target na temperatura, ang oras sa oras ay babawasan upang ang target na temperatura ay lapitan ng kaunting over-shoot. Pagkatapos, ang sa oras ay magiging sapat lamang upang mapanatili ang target na temperatura.

Narito kung paano itakda ang mga parameter para sa PID algorithm. Maaari kang magsimula sa mga halagang ginagamit ko. P ng 40, I ng 0.1 at D ng 100. Ang aking system ay gagawa ng isang 50C hakbang sa loob ng 30 segundo na may isang overshoot na mas mababa sa 5 degree. Kung ang iyong system ay gumanap nang makabuluhang magkakaiba, gugustuhin mong i-tune ito. Ang pag-tune ng isang PID controller ay maaaring maging nakakalito, ngunit ang artikulo na sumangguni sa itaas ay nagpapaliwanag kung paano ito gawin nang mabisa.

Ngayon na ang oras para sa totoong bagay. I-plug ang mainit na plato sa hot plate AC controller na inilarawan sa Extreme Surface Mount Soldering. Tiyaking basahin din ang lahat ng mga pag-iingat doon. Iposisyon ang iyong sensor ng temperatura kaya't ito ay halos 3 pulgada sa itaas ng iyong mainit na plato at direktang itinuturo ito. Palakasin ang iyong Ard / Free-duino. Tiyaking tama ang lahat ng mga koneksyon at ang iyong software (ang PID controller at ang programa sa pagsubaybay) ay tumatakbo nang maayos. Magsimula sa target na temperatura na itinakda sa 20 C. Pagkatapos ay taasan ang target na temperatura sa 40 C. Ang hot plate ay dapat na dumating at ang temperatura ay dapat na tumaas nang maayos sa 40C +/- 2 C. Maaari mo na ngayong subukan ang pagtaas ng temperatura habang sinusunod mo ang pagganap ng iyong system. Mapapansin mo na mas matagal ang paglamig ng plato kaysa sa pag-init nito.

Pag-troubleshoot

Kung ang Processing sketch ay hindi tumatakbo o hindi na-update ang temperatura, ihinto ang Processing sketch at magsimula ng isang serial terminal (halimbawa ng Hyperterminal sa Windows). Tapikin ang space bar at pindutin ang return. Ang Arduino ay dapat tumugon sa kasalukuyang pagbabasa ng temperatura. Ayusin ang mga setting ng baud rate, atbp hanggang makuha mo ang nais na tugon. Kapag gumana ito, dapat magpatakbo ng sketch ng Pagproseso. Kung mayroon ka pa ring mga problema, siguraduhin na ang iyong mga takdang-pin ay sumasang-ayon sa iyong pisikal na mga kable at na ikinonekta mo ang lakas at ground sa mga naaangkop na pin ng sensor ng temperatura.

Hakbang 4: Ibabaw ng Mount Soldering

Ang paggamit ng sistemang pagkontrol sa temperatura na inilarawan sa Instructable na ito ay nagpapabuti sa Extreme Surface Mount Soldering sa dalawang paraan. Una, ang pagkontrol sa temperatura ay mas tumpak at mas mabilis. Kaya sa halip na magkaroon ng isang mabagal na ramp mula sa tungkol sa 120C hanggang 180C sa loob ng 6 minuto o higit pa, maaari kaming mabilis na pumunta sa 180C, humawak ng 2 ½ hanggang 3 minuto, at mabilis na pumunta sa 220C hanggang 240C para sa isang minuto. Kailangan pa rin nating bantayan ang punto kapag dumadaloy ang solder at patayin ang kuryente, o mabilis na babaan ang target na temperatura. Dahil ang temperatura ay bumabagal nang napakabagal, madalas kong i-slide ang aking mga circuit sa mainit na plato sa lalong madaling lumamig ang temperatura sa ibaba 210C. Ilagay ang mga ito sa isang piraso ng perf board o kahoy, hindi metal. Ang metal ay maaaring maging sanhi ng mabilis na paglamig nila. Tandaan din na maaaring kailanganin mong itaas ang target na temperatura sa 250C (ang maximum na basahin ng sensor) upang maipainit ang plato sa ilang mga lugar. Ang plato ay hindi maaabot ang isang temperatura sa buong ibabaw ngunit magiging mas cool sa ilang mga lugar kaysa sa iba. Malalaman mo ito sa pamamagitan ng pag-eksperimento.

Ang pangalawang lugar ng pagpapabuti ay isang pagbawas sa oras sa pagitan ng mga soldering cycle. Gamit ang bukas na loop system, kinailangan kong maghintay para sa mainit na plato upang palamig sa temperatura ng kuwarto (mga 20C) upang magsimula ng isang bagong siklo ng paghihinang. Kung hindi ko ito ginawa, kung gayon ang siklo ng temperatura ay hindi tama (pagbabago ng mga paunang kundisyon). Ngayon kailangan ko lang maghintay para sa isang matatag na temperatura sa paligid ng 100C at maaari akong magsimula ng isang bagong cycle.

Ang siklo ng temperatura na ginagamit ko ngayon ay ipinahiwatig sa itaas, ngunit narito ito eksakto. Magsimula sa 100C. Ilagay ang iyong mga board sa mainit na plato ng dalawa hanggang tatlong minuto upang magpainit - mas mahaba sa mga malalaking sangkap. Itakda ang target na temperatura sa 180C. Ang temperatura na ito ay naabot nang mas mababa sa isang minuto. Hawakan dito ng 2 ½ minuto. Itakda ang iyong target sa 250C. Sa sandaling dumaloy ang lahat ng solder, bawasan ang target na temperatura sa halos 100C. Ang temperatura ng iyong plato ay mananatiling mataas. Sa sandaling bumaba ito sa 210C, o oras ng 1 minutong lumipas, i-slide ang iyong mga board mula sa mainit na plato papunta sa isang cool na platform ng perfboard o kahoy. Tapos na ang paghihinang.

Kung nais mong gumamit ng ibang profile profile, hindi ka dapat magkaroon ng problema sa pagkamit nito sa control system na ito.

Maaaring gusto mong mag-eksperimento sa posisyon ng sensor ng temperatura sa itaas ng iyong mainit na plato. Nalaman ko na hindi lahat ng mga lugar ng mainit na plato ay umabot sa parehong temperatura sa parehong oras. Kaya depende sa kung saan mo iposisyon ang iyong sensor, ang aktwal na oras at temperatura na kinakailangan upang gawin ang daloy ng solder ay maaaring magkakaiba. Kapag nag-ehersisyo ka ng isang resipe, gamitin ang parehong pagpoposisyon ng sensor para sa maaulit na mga resulta.

Maligayang Paghinang!