Arduino: Sensitibong Robot: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kamusta.

Nais kong ipakita sa iyo kung paano ka makakabuo ng isang robot kasama ang isang Arduino at ilang iba pang mga bahagi. Kaya ano ang kailangan natin?

• Arduino. Mayroon akong leonardo ngunit hindi ito mahalaga
• H tulay TB6612FNG o iba pa
• Ang Robot Chassis halimbawa DAGU DG012-SV o gawa ng kamay
• Ultrasonic sensor
• Servo
• 2 asul na LED
• Buzzer
• Photoresistor
• Resistor 1, 2 k Ω
• Breadboard
• Mga kable, tape, turnilyo, baterya

Hakbang 1: Bumuo ng Chassis

Kung ginagawa mo ang chassis tandaan ang tungkol sa mga motor. Dapat ay mayroong sapat na lakas upang ilipat ang iyong robot.

Kung bumili ka ng chassis dapat mong isumite ito.

Ngayon ay oras na upang maglagay ng mga baterya. Gumagamit ako ng kahon para sa 5 mga bateryang AA ngunit kung mayroon kang mas malaking mga motor kailangan mo ng mas maraming baterya.

Hakbang 2: Ikonekta ang Lahat ng Bagay

Kung mayroon kang tulay ng TB6612FNG H maaari mong ikonekta ito sa arduino tulad ng nasa ibaba kung hindi kailangan mo ng bahagyang baguhin ito.

Para ikonekta ito Gumagamit ako ng 170 butas na breadboard sapagkat ang tinapay na ito ay maliit at maaaring matatagpuan sa arduino.

1. Ultrasonic sensor:

-Trig 2 pin Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. H tulay:

-lahat na masa (GND) sa masa sa Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 mass (-) -A02 motor1 power (+) -B02 motor2 mass (-)

-B01 motor2 mass (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 pin Arduino

5. Mga Leds:

-Both VCC (+) mula sa leds hanggang 10 pin Arduino

-Both GND (-) mula sa mga leds hanggang sa GND Arduino

Ang mga mahahabang kable ay nagtali ng isang piraso ng kawad.

6. Photoresistor:

Sa imahe makikita mo kung paano ito kumonekta. Ang resistor ay mayroong 1, 2 k Ω

Hakbang 3: Ipasok ang Lahat ng Bagay

Ngayon ay dapat mong ipasok ang lahat ng mga bagay sa chassis. Gumagamit ako ng 4 na turnilyo M3 sa mga turnilyo ng Arduino at chassis, sa pagitan ng Arduino at chassis ay nagbigay ako ng isang piraso ng dayami. Ang Breadboard na matatagpuan sa arduino. Idinikit ko ang sensor ng Ultrasonic na may dobleng panig na tape sa servo at servo sa chassis na may itim na tape. Ang Leds ay nasa ultrasonic sensor sa tape. Ang mga cable mula sa leds at ping sensor ay nangangailangan ng sapat na puwang dahil gumagalaw ito.

Hakbang 4: Programa 1

Ang robot na may program na ito pagkatapos ng mga hadlang sa panonood ay bumalik sa panonood sa kaliwa at kanan at magmaneho sa site na ito kung saan mayroon itong mas maraming puwang at kung kailan ito muling makakagawa ng tunog. Kailan nakabukas ang mga madilim na leds kung kailan patay ang ilaw ng mga leds. Sa ibaba ay idinagdag ko ang code, sa mga komento ay isang paliwanag ng code. Matapos mai-load ang code na ito maaari kang magsimula sa robot.

Hakbang 5: Programa 2

Ang robot na may program na ito ay maaaring sumakay sa maze. Ang konstruksyon ito ay magkapareho lamang ng code na medyo iba.

Hakbang 6: Simulan ang Robot

Maaari mo nang simulan ang iyong robot. Sa ibaba ay nagdagdag ako ng mga pelikula sa aking robot. Ang una ay pagsubok, pangalawa ay kumpletong robot na may una at pangalawang programa.