Warzone Tower Defense: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kami ay SS, pangkat 6 ng VG100. Ang SS ay binubuo ng limang miyembro mula sa buong mundo. Lahat tayo, sa karaniwan, ay lahat ng mga freshman na mag-aaral ng UM-SJTU (University of Michigan at Shanghai Jiao Tong University) Joint Institute. Ang pangalan ng pangkat na "SS" ay ang pagpapaikli ng "Set Sail". Pagkatapos ng pagtatapos mula sa high school, papasok kami sa aming bagong kabanata, UM-SJTU JI. Inaasahan naming ikalat ang aming mga pakpak at umakyat upang tuklasin ang bagong buhay. Tumulak kami mula sa aming sariling bagong milyahe upang asahan ang isang tanyag na gawaing pangunguna sa buong mundo sa hinaharap sa SJTU.

Ang Shanghai Jiao Tong University, na matatagpuan sa Minghang District ng Shanghai, ay may mahalagang papel sa larangan ng engineering sa buong mundo. Ano pa, ang Joint Institute, bilang isang nangungunang institute ng engineering sa SJTU, ay dapat na balikatin ang karangalan ng SJTU. Samakatuwid, ang kurso VG100-pagpapakilala sa disenyo ng engineering ng isang proyekto, Tower Defense, para sa amin. Binibigyan kami ng proyektong ito ng isang pagkakataon na magkaroon ng paunang pagkilala sa larangan ng engineering.

Hakbang 1: Paglalarawan ng Warzone Tower Defense

Ang laro, Warzone Tower Defense, bilang pangalan nito, ay nagpapahiwatig tungkol sa pag-atake at pagtatanggol, na binubuo ng dalawang pangunahing bahagi, tower at bug. Sa larong ito, tatlong mga bug ang dumidiretso sa tower mula sa sapalarang landas na paunang inilagay. Sa sandaling makita ng tore ang mga bug, dapat itong magpalabas ng ilaw ng laser na papunta sa sensor ng larawan sa bug upang mapatay ito, ihinto ang mga ito, isa-isa.

Ang mga kinakailangan para sa dalawang pangunahing bahagi, tower at bug, ay nakalista sa mga sumusunod:

1. Papel Tower

a. Mahigit sa 60cm ang taas

b. Ginawa ng A4, 80g regular na naka-print na papel lamang

c. Gumamit lamang ng puting pandikit upang maitayo at ayusin ang bahagi ng papel ng tore

d. Limitado sa 3 mga layer ng papel sa bawat bahagi ng tower

e. Ayusin ang elektronikong sangkap sa tuktok ng tower maliban sa range sensor

f. Limitado upang magamit ang papel upang magsilbi bilang tagataguyod sa pagbuo ng tore

2. Bug (Robotic car)

a. Ang isang patayong board (laki: 15cm * 10cm) ay dapat na mai-install sa harap ng bug

b. Ang isang sensor ng larawan ay dapat ilagay sa pisara

c. Ang dalawang mga motor ay nilagyan upang himukin ang bug

d. Nangingibabaw ang Arduino UNO sa bug

Ang aming pagganap sa araw ng laro

Pinatay namin ang isang bug sa araw ng laro, at nakakuha ng hindi masamang marka sa araw ng laro.

Hakbang 2: Listahan ng Materyal

Hakbang 3: BUG (Robotic Car)

Substep 1: Itakda ang motor

Ang mga motor ay nakadikit sa ilalim na board (15cm * 10cm). Na-immobilize namin ito ng 502 pandikit muna, pagkatapos ay gumagamit kami ng pinainit na pandikit upang mapalakas ito.

Substep 2: Itakda ang mga gulong sa likuran

Upang ilagay ang mga gulong sa likuran, unang ilagay ang coupler sa motor. Pagkatapos isubsob ang coupler sa gulong.

Substep 3: Ilagay ang mga gulong sa harap

Dumidikit kami ng dalawang maliliit na board ng metal na may mga butas sa ilalim ng board sa parehong bahagi ng mga gulong sa ibaba. Ilagay nang lubusan ang ehe ng dalawang butas sa maliit na metal board. Pagkatapos isaksak ang axel sa mga mag-asawa sa magkabilang panig. Pagkatapos nito ay ibulusok ang mga coupler sa dalawang gulong.

Substep 4: Ilagay ang mga elektronikong bahagi sa ilalim ng pisara

Ang lahat ng mga elektronikong bahagi ay inilalagay sa kabaligtaran ng mga gulong. Ang L298N ay inilalagay sa ilalim ng board. Ang board ng Arduino ay inilalagay bukod sa L298N. Sa tabi ng Arduino ay ang baterya. Sa harap ng baterya ay ang electronic board.

Substep 5: Mag-install ng patayong board sa ilalim ng board

Gumamit ng pandikit 502 upang ayusin ang patayong board na may ilalim na board, at gamitin ang heat glue gun upang palakasin ito.

Substep 6: Maglagay ng mga sensor sa front board

Ang sensor ng larawan ay nakalagay sa front board. Ang sensor ng pagsubaybay ay inilalagay sa ilalim ng front board.

Substep 7: Kumpletuhin ang circuit ng bahagi ng bug

Hakbang 4: Papel Tower

Substep 1: Gumulong ng isang A4 na papel sa isang silindro

Gumamit ng puting semento upang ayusin ito. Hindi ito isang bahagi ng tower ngunit isang mahalagang tool.

Substep 2: Pagulungin ang apat na mga slope ng papel na slope bilang mga tagasuporta ng tower

Maglagay ng dalawang papel na A4 sa tabi ng bawat isa, gumamit ng basong semento upang kumonekta sa isang solong pares ng mga sulok (aalisin ito, o ang paggamit ng basong semento ay maaaring lumabag sa panuntunan). Pahid ng puting glues sa magkasanib na bahagi. Baligtarin ang papel. Itabi ang silindro ng papel na ginawa sa hakbang 1 sa kanila. Gamitin ito upang igulong ang papel sa dalawa o tatlong mga layer sa isang slope na paraan upang ang mga puting glu ay maaaring idikit ito. Siguraduhin na ang salamin ng semento ay nasa labas. Punitin ito. Gumamit ng puting pandikit upang idikit ito.

Substep 3: Gawin ang platform

Gumamit ng gunting upang putulin ang tatlong piraso ng papel na may sukat na 14cm * 14cm at dalawa pang mga may sukat na 14cm * 28cm. Tiklupin ang huli sa hugis ng mga alon. Idikit ang mga ito kasama ang puting pandikit sa pagkakasunud-sunod: ang patag, ang alon, ang flat, ang alon, ang flat. Tiyaking ang mga direksyon ng alon ng papel ay patayo sa bawat isa.

Substep 4: Gawin ang mga bulaklak at idikit ito

Gumamit ng gunting upang gupitin ang isang dulo ng silindro ng papel na ginawa sa hakbang 2 sa apat na piraso. Gawin silang tulad ng "bulaklak". Gamitin ang puting pandikit upang idikit ang "mga bulaklak" sa aming platform. Siguraduhin na ang natigil na bahagi ay HINDI MAAARI ang labis na 3 mga layer ng papel at ang apat na mga haligi ay tumutok sa gitna ng platform.

Substep 5: Gawin ang mga papel na papel

Gumawa ng ilang mga wands ng papel, na naayos sa pagitan ng mga haligi, upang maihatid bilang mga poste, na tinitiyak ang katatagan ng buong tore.

Substep 6: Gawin ang mga piraso ng papel

Ikonekta ang mga parallel beam na may STRAIGHT mga piraso ng papel upang matiyak na ang aming tore ay maaaring hindi sandalan sa anumang direksyon. Pagkatapos ang bahagi ng papel ng aming tore ay itinayo.

Substep 10: Kumpletuhin ang circuit ng bahagi ng tower

Hakbang 5: Pangwakas na Pagtingin

Hakbang 6: Pag-troubleshoot at Feedback

(1) Piliin bilang maaasahan ang mapagkukunan ng materyal hangga't maaari, lalo na kapag binibili mo ang mga ito sa online, para sa mababang kalidad ng aming mga elektronikong sangkap ay naging pinakamalaking balakid nang isagawa namin ang Project 1.

(2) Gumamit ng iba't ibang uri ng mga wire na dupont ng kulay upang maiiba ang mga ito sa iba't ibang mga pag-andar. Halimbawa, kunin ang isa para sa positibong elektrod, palamig ang isa para sa negatibong elektrod, o malamang na labis na maubos ang mata kapag itinatayo ang tore.

(3) Kung gagamitin namin ang puting pandikit upang ayusin ang magkasanib o natigil na bahagi sa tore, maaaring hindi ito matuyo kaagad lalo na sa mga maulan.

Hakbang 7: Mga Babala (sth. Kailangan nating Mag-ingat)

a. Ang electric soldering iron (huwag hawakan ito anumang oras)

b. Ang No. 502 na pandikit (tiyakin na ang mga bote) ng No.502

c. Ang pares ng gunting pati na rin ang mga blades