Defense Zone Tower Defense: 21 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

KUMUSTA AKING MGA KAIBIGAN!

Tungkol sa aming paaralan at instituto

Kami ay freshmen sa University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

Ang JI ay isa sa maraming mga instituto sa mas malaking unibersidad ng Shanghai Jiao Tong University, na matatagpuan sa Minhang District ng Shanghai, China.

Ang pigura sa ibaba ay ang aming tanyag na gate ng paaralan na tinatawag na "pintuan ng templo" at isa ang logo ng aming instituto. Dalubhasa ang JI sa pagsasanay sa mga mag-aaral sa mechanical engineering pati na rin electrical at computer engineering na may kurikulum na nakabase sa Amerika.

Hakbang 1: Tungkol Sa Amin

Tungkol sa kursong ito

Bilang mga freshmen, lumahok kami sa isang mahabang semester na klase na nakatuon sa pagtuturo sa amin ng mga konsepto ng engineering at nagtatapos sa isang pangwakas na kumpetisyon sa engineering. Ang kompetisyon sa taong ito ay tinawag na War Zone Tower Defense. Tinutulungan ka ng tagubiling ito sa kung paano laruin ang laro pati na rin kung paano namin nilapitan ang paglalaro nito at nagkaroon ng maraming kasiyahan sa gawain ng koponan. Tungkol sa aming koponan Kami ay isang koponan na tinatawag na "HXWC". Narito ang aming sariling disenyo na larawan na nagpapakita na sumakay kami ng bus papunta sa aming gusali ng JI! (Mga tao sa larawan mula kaliwa hanggang kanan: Zhu, Chen, Xu, Wang) Ang pangalan ng pangkat ay mula sa aming mga pangalang Intsik: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dinisenyo namin ang aming logo sa pamamagitan ng pagkonekta ng apat na titik ng alpabeto nang manu-mano. Maaari mo bang malaman ang HXWC sa larawang ito ng aming logo? Mukha ba itong isang hardware na tinatawag na arduino na ginagamit namin? Ang pangalan ng koponan ay mula sa aming mga pangalang Intsik: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dinisenyo namin ang aming logo sa pamamagitan ng pagkonekta ng apat na titik ng alpabeto nang manu-mano. Maaari mo bang malaman ang HXWC sa larawang ito ng aming logo? Mukha ba itong isang hardware na tinatawag na arduino na ginagamit namin? Ngayon, magsaya tayo sa larong panlaban sa War zone!

Hakbang 2: Mga Panuntunan sa Laro

Pangkalahatang-ideya: Ang saligan ng laro ay isang tower ay kailangang protektahan ang sarili mula sa paglakip ng mga bug.

Kapag ang tatlong mga bug ay nakakabit mula sa apat na posibleng mga landas sa tower, kailangan nitong patayin ang mga bug sa pamamagitan ng laser nito bago maabot ito ng mga bug.

may apat na posibleng landas. Ang bawat landas ay may haba na 2.5 metro, na may 0.5 metro ng protektadong landas kung saan ang bug ay hindi maaaring mamatay, at dalawang puting linya na patayo sa direksyon ng paglalakbay ng mga bug. Ang unang puting linya ay nasa 1.5m at ang pangalawa ay nasa 2.5m mula sa kung saan nagsisimula ang bug.

Ang landas ay minarkahan ng isang itim na track. Ang Thetrack ay may isang puting linya na diretso sa gitna nito, sa direksyon ng paglalakbay ng mga bug. Mayroong dalawang higit pang mga puting linya na markahan ang panlabas na mga perimeter ng track, kahilera sa mga gitnang linya.

Lahat ng mga gulong, laser, motor, at photosensor ay dapat na orihinal na mga sangkap na ibinigay ng klase. Hindi sila maaaring mapalitan / na-upgrade.

Hakbang 3: Mga Panuntunan sa Bug

· Ang bug ay dapat magkaroon ng isang 15cm x 10cm na patayong board sa harap ng board, tulad ng nakikita sa Larawan 3.

· Ang isang photosensor ay inilalagay sa gitna ng board, ipinakita rin sa Larawan 3 at dapat itong 5cm sa itaas ng lupa at ituro patungo sa tore

· Ang bug ay pinatay kapag ang tower laser ay tumama sa photosensor at dapat itong ihinto ang paggalaw at manatili pa rin kapag ito ay pinatay

· Ang mga bug ay dapat huminto sa unang puting linya ng 2-4 segundo pagkatapos ay magpatuloy patungo sa tore at hindi sila maaaring mamatay habang naghihintay ito sa puting linya

· Ang bilis ng mga bug ay dapat na nasa pagitan ng 0.2 at 0.3 m / s.

· Mayroong isang pader pagkatapos ng pangalawang puting linya. Dapat tumigil ang bug at manatili pa rin sa pangalawang puting linya. Kung ang bug ay tumama sa dingding, mawawalan ito ng mga puntos.

Ano ang magagawa natin upang gawing mas makulay at nakakatawa ang bug na ito?

TINGNAN NATIN!

Hakbang 4: Mga Panuntunan sa Tower

·

Dapat gawin ng normal na timbang (80g), papel A4 (maximum na 3 sheet) at puting kahoy na pandikit

· Laser (1 lamang) at lahat ng iba pang mga elektronikong sangkap ay dapat na mai-mount sa tuktok ng tower at dapat itong patayin ang mga bug nang isa-isa

· Ang mga sensor ay maaaring mailagay sa ilalim ng tower

· Ang papel ay dapat na tanging materyal sa pag-load. Walang pagdaragdag sa lakas ng papel gamit ang kawad, atbp.

· Dapat na hindi bababa sa 60cm ang taas. Ano pa, ang taas na tinukoy bilang lupa sa gitna ng masa ng tore

· Ang lapad ng ilaw na sinag ay dapat na katumbas ng lapad ng photosensor.

Hakbang 5: Tulad ng Laro Ay Pinatugtog na Mga Panuntunan

·

Maliban sa mga itinalagang oras ng pag-set up ng mga bug, walang miyembro ng isang koponan ang maaaring hawakan ang kanilang bug sa panahon ng laro. Kung ang isang miyembro ay hawakan ang bug sa panahon ng laro, ang koponan ay mawawala sa pag-ikot na iyon.

· Ang mga bug ng kaaway ng bawat tower ay sapalarang pinili.

· Ang laro ay nilalaro sa 3 pag-ikot, kasama ang mga nagwagi ng nakaraang pag-ikot na sumusulong sa susunod na pag-ikot.

· Ang bawat koponan ay nakakakuha ng 5 minuto ng oras ng pagsasaayos sa pagitan ng mga pag-ikot.

Hakbang 6: Listahan ng Materyal

Hakbang 7: Diagram ng Bug Circuit

Ang unang sagabal sa paggawa ng isang kahanga-hangang bug

ay magkonekta ng lahat ng mga bahagi ng bug nang magkasama. Tatalakayin namin dito kung paano ilalagay ang lahat ng mga wire sa tamang lugar, pagkatapos ay sa susunod na seksyon tatalakayin namin kung paano i-code ang circuit.

Hakbang 8: Circuit sa Pagmamaneho ng Motor

Ito ang tunay na driver ng motor na ginamit sa

ang bug. Tandaan kung nasaan ang mga kapaki-pakinabang na pin, kabilang ang mga IN at EN pin. (Liu & Zhu, 2016)

Hakbang 9: Dagdag

Ito ang tunay na driver ng motor na ginamit sa

ang bug. Tandaan kung nasaan ang mga kapaki-pakinabang na pin, kabilang ang mga IN at EN pin. (Liu & Zhu, 2016)

Hakbang 10: Bug Assembly

Hakbang 11: Tower Assembly

Para sa tuwalya ng papel, gumagamit kami ng mga piraso ng A4 na papel

upang maitayo ito.

1. isang piraso ng papel ang maaaring gumawa ng isang regular na tatsulok na prisma.

Hakbang 12: Patuloy

2. 6 na pirasong papel na magkadikit ay maaaring gumawa ng isang katawan na twalya.

Hakbang 13: At Pagkatapos

3. Ano pa, dahil sa panuntunan na ang tuwalya ay dapat na higit sa 60 sentimetro ang taas, pinagsama namin ang 2 tulad ng mga tuwalya ng papel sa katawan upang makagawa ng pangwakas na tuwalya. Ang downside na katawan ng paper tower ay mas malaki kaysa sa nakabaligtad na katawan ng paper tower. Ngayon, ang bawat panig ay may 2 pahina na dumidikit sa bawat isa.

4. Pagkatapos ay tinatakpan namin ang isa pang piraso ng papel sa tuktok ng tuwalya. Iyon ang ginagamit namin upang mailagay ang servo.

5. Dapat naming ilagay ang arduino uno kung aling mga servo at cloud terrace code ang na-upload ng stick sa tower na may puting pandikit.

Hakbang 14: Sumusunod ang Iba

6. Ang servo at ang arduino uno ay dapat na konektado nang maayos sa mga wire.

7. Kailangan naming gawin ang wire ng servo na nakakabit sa ika-9 na put ng arduino at bigyan ang arduino ng isang 9V na baterya. 8. Sa tuktok ng tower, dapat naming ikonekta ang 2 servos gamit ang isang cloud terrace at pagkatapos ay maaari itong lumipat sa bawat direksyon kapag tinitiyak ng sensor ng larawan ang distansya.

Hakbang 15: Diagram ng Towel

Hakbang 16: Tanawin ng Tower

Ang pangwakas na pagtingin sa tuwalya ng papel at

ang bug ay ipinakita.

Maaari mong tanungin, kung bakit ang aming tore ay mukhang aaskew rocket o nakasandal na tower ng pisa?

Dahil sa ulan! Ang ulan ng Shanghai ay laging may isang masamang buwan na magpapalambot sa aming tower at magbabago ng hitsura nito. Ngunit iniisip ng lahat ng mga miyembro ng aming grupo na ang matalinong tagapakinig tulad sa inyong lahat ay maaaring bumuo ng isang mas mahusay na tore kaysa sa amin!

Hakbang 17: Pagtingin sa Bug

Hindi ba mukhang cool?

Hakbang 18: Ang Seksyon ng Pag-troubleshoot at Babala

Ang seksyon ng pag-troubleshoot

1. Ang light sensor ay madaling masisira. Mangyaring suriin ang kuryente at mga wire o magdagdag ng paglaban.

2. Baguhin ang arduino uno kung nasayang mo ang maraming oras upang makatanggap ng walang petsa sa computer arduino software. Baka masira.

3. Kung ang motor ay may kakaibang tunog o palaging umiikot nang marahan, suriin ito. Kung wala kang ganitong kakayahang ayusin ang mga motor, mag-order ng higit pa sa online.

4. Ang mga sensor ng kulay ay maaaring maging sensitibo o hindi sensitibo. Kung ang code ng mga sensor ng kulay ng bug ay hindi mailagay sa buong mga code, na nangangahulugang maaari lamang gumana ang isang kulay ng sensor at light sensor, baguhin ito sa isa pang uri ng mga sensor ng kulay na may mas mataas na presyo.

5. Kapag ang mga sensor ng larawan na nag-uugnay sa arduino, madali na walang sapat na paglaban upang mapanatiling ligtas at gumana ang mga sensor. Subukang mag-ingat tungkol dito.

6. Ang boltahe para sa 2 motor ay mahirap baguhin nang tama na hinahayaan silang tumakbo sa pagitan ng 0.2m / s at 0.4m / s. Subukan ang iyong makakaya upang idiretso ang bug sa pamamagitan ng pagbabago ng mga boltahe ng dalawang motor na walang mga sensor ng kulay.

7. Kung pinindot mo ang "reset" sa arduino, ang bug ay hindi maaaring magsimulang tumakbo. Pag-check sa kahon ng baterya, baterya at mga wire. Marahil ay isang bagay na para sa koneksyon ay nasira.

Babala

1. Mag-ingat tungkol sa boltahe at matalim na materyales!

2. Tingnan ang iyong mga kamay at mukha!

3. Abangan ang mga laser na hindi dapat kunan ng iyong mga mata!

Hakbang 19: Araw ng Laro

Ang bawat isa sa amin ay masaya na nakikita

iba't ibang mga bug na dumidiretso sa tore ng papel. Bago namin simulan ang aming laro, kinausap kami ng aming propesor na si Shane Johnson tungkol sa salamat.

Hakbang 20: Ang aming Guro

Narito ang guwapong propesor na suot ang kanyang karaniwang puting shirt.

Hakbang 21: Magsimula

Narito ang mga larawan na nagpapakita na naghahanda kami ng aming tore. ngayon na! Nagsisimula ang laro! Sa totoo lang, mahirap ang larong ito at paghahanda para sa mga freshmen na tulad namin. Gayunpaman, sinubukan naming lahat ang aming makakaya upang matiyak na ang mga bug ay dumidiretso at nasusunod nang tama ang mga patakaran. Kinukunan ng tower ang mga bug hangga't maaari. Matapos ang laro, maraming mag-aaral ang umiyak. Sumigaw kami para sa panalo at pagkatalo, ngunit higit pa rito ang nakukuha natin. Ang pagkakaibigan sa pagitan namin ay naging masikip ng isang banda na hindi maaaring ihiwalay.