Black Knight Robot: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Magandang balita sa lahat!

Malalaman natin ngayon kung paano bumuo ng isang itim na robot ng knight, gamit ang Hummingbird Duo Robotics Kit, at iba't ibang mga materyal sa karton at papel. Kapag nakumpleto, magkakaroon ka ng isang Black Knight Robot na tumutugon sa paggalaw! Suriin ang larawan at video sa itaas upang makita ang natapos na produkto!

Hakbang 1: Mga Pantustos

Para sa proyektong ito, kakailanganin mo (ipinapakita sa itaas-pababa, kaliwa-pakanan sa mga imahe):

iba't ibang laki ng mga karton na kahon, at / o poster board (o card-stock)

1 Hummingbird Duo board (na may mga power at usb cable)

3 distansya sensor

4 na servo

2 tri-color leds

2 mga motor na panginginig (opsyonal)

hot glue gun, electrical tape, at / o duct tape

Hakbang 2: Disenyo

Upang magsimula, dapat kang gumawa ng mga sketch ng ideya kung ano ang gusto mong hitsura ng iyong robot. Sa pamamagitan ng paggawa nito muna, maaari mong planuhin ang magaspang na sukat ng mga kahon na maaaring kailangan mo, o kung paano mo gupitin at tiklupin ang poster board. Dapat mong matukoy ang pangunahing mga sukat ng robot at kung ano ang gusto mo ang hitsura ng bawat kilusan. Ipapakita ko ang aking mga sketch, at ipapaliwanag ang proseso ng aking pag-iisip, ngunit huwag mag-atubiling baguhin ang aking disenyo, at maging malikhain!

Sa yugtong ito, dapat mo ring eksperimento sa hummingbird duo at lahat ng mga bahagi. Upang malaman kung paano gumagana ang pagkonekta ng mga bahagi sa board, pumunta sa pahinang ito: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Gumugol ng ilang oras sa pagtatrabaho sa mga sensor, servo, at leds, upang malaman mo kung paano gumagana ang lahat ng ito! Maaari lamang ilipat ng servos ang 180 degree, kaya tiyaking account mo ito sa iyong disenyo. Maaari itong maging kapaki-pakinabang upang magtrabaho kasama ang mga bagay na ito bago itayo ang iyong robot, upang maaari mong planuhin nang naaayon.

Hakbang 3: Bumuo

Ngayon na planado mo ang lahat sa papel, oras na upang magsimulang magtayo! Maraming mga posibleng paraan upang maitayo ito, ngunit gumamit ako ng isang mahaba, payat na kahon para sa katawan, at pinagsama ang poster board para sa mga segment ng braso. Ang bawat braso ng pivot sa katawan, at sa siko.

Alisan ng takip ang puting bahagi ng servo na gumagalaw at alisin ito, upang maipako mo ito sa loob ng mga braso. Ang bawat braso ay magkakaroon ng isa sa mga ito sa loob, upang ligtas silang makagalaw sa mga servo. Kakailanganin mong i-cut ang mga butas para sa mga bahagi na kumonekta pabalik sa servo. Gayundin, kakailanganin mong i-cut ang mga slits sa mga bisig, sa itaas kung saan pumunta ang mga turnilyo para sa mga servo. Sa ganitong paraan maaari kang magkasya sa isang distornilyador upang higpitan ang servos pababa.

Ang parehong servos sa kanang braso ay dapat na pivot pataas at pababa (na may parehong bahagi ng braso na patayo). Ang tuktok na servo sa kaliwang braso ay dapat lumipat pakaliwa pakanan gamit ang braso na patayo, at ang ilalim na server ay dapat na lumipat pakaliwa pakanan gamit ang pahalang na bahagi na ito.

Maaari kang makakita ng ilang mga larawan sa itaas ng aking proseso ng pagbuo. Kumuha ng inspirasyon mula sa mga ito, ngunit huwag matakot na subukan ang iba pa!

Hakbang 4: Programa

Ngayon, sa wakas ay oras na upang buhayin ang iyong robot (ilang ano)! Paggamit ng kung / iba pang mga pahayag, dapat mong sabihin sa robot na gumawa ng isang paggalaw kapag ang isang sensor ay na-trigger. Tulad ng nakita mo sa video ng aking natapos na robot, pinili kong gumamit ng isang paggalaw ng sword slash at Shield. Maaari mong makita ang isang larawan ng aking code sa itaas, ngunit tulad ng anupaman, sigurado akong maraming paraan upang lapitan ang pagprograma ng robot na ito. Gumamit ako ng snap, ngunit maaari mo ring gamitin ang iba't ibang iba pang mga wika sa pagprograma.

Ilang mga problema na dapat abangan:

Huwag kalimutang magtakda ng mga paunang halaga para sa lahat ng mga servo at leds! Ang iyong robot ay nangangailangan ng isang panimulang punto!

Ilagay ang lahat ng code sa isang "magpakailanman" na loop, kung hindi man ay hindi magtatapos ang iyong robot ng isang paggalaw.

Kung magpasya kang gumamit ng 2 mga sensor para sa paggalaw ng tabak (tulad ng ginawa ko), kakailanganin mong ilagay ang pahayag na kung / iba para sa isang sensor, sa loob ng ibang pahayag para sa iba pang sensor. Kung hindi man ay magkakasalungatan sila.

Hakbang 5: Mga Posibleng problema …

Tiyaking suriin ang iyong mga servo, bago mo idikit / i-tape ang mga ito. Ang huling bagay na nais mo ay ang likod ng braso ng iyong robot, pagkatapos ay kailangan mong muling idikit ang servo!

Ang iyong tabak ay maaaring yumuko, depende sa kung paano mo ito itinatayo (ang poster board ay hindi ang pinaka matatag). Inayos ko ito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang mahabang piraso ng metal sa loob ng espada (Gumamit ako ng isang bagay na uri ng tuhog, hindi isang matulis kahit na!).

Tila ang max na bigat ng servos ay nasa paligid ng 1 iba pang mga servo at ang mga materyales na ginamit ko para sa kanang braso at espada. Sa una, magkakaroon ako ng motor sa espada, upang ang posisyon nito ay maaaring ayusin. Gayunpaman, sa motor ang braso ay hindi maikot ang buong 180 degree. Kaya, mag-ingat sa bigat ng iyong mga materyales!

Isaalang-alang ang pagkakalagay ng iyong kalasag, pagkatapos lamang ng mainit na pagdikit ng mina sa braso, napagtanto kong ang braso ay dapat na nasa gitna ng kalasag. Ang paglalagay ng braso sa ilalim ng kalasag ay lumilikha ng kawalang-tatag. Gayunpaman, mahirap sanang ilipat ang aking kalasag pababa, dahil sa paglalagay ng aking mga sensor.

Huwag matakot na magsimula muli, o baguhin ang iyong disenyo pagkatapos ng hindi magandang pagsisimula! Ipinapakita ng mga larawan sa itaas ang aking unang pagtatangka, bago magkaroon ng isang mas mahusay na ideya kung ano ang hitsura ng robot.

Ang robot na ito ay malamang na maging napaka-mabigat sa harap, kaya maaaring magdagdag ka ng isang counter-weight o suporta sa likuran nito.