Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang proyekto ay binubuo ng en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. Ang pangwakas na pangwakas na impresyonante, con Movimientos de cámara suaves que nos permiten obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

Hakbang 1: Paso 1: Material Requerido

Materyal na Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '’60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7.9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca hexagonal acero inoxidable 5/16 '’
• 10 Balero Brida KFL08

Materyal na Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Driver Motor isang Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick para sa Arduino
• 3 Capacitores 100uF
• 4 Resistencias 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 Mga Mikrotiko
• 1 Placa fenólica para sa PCB

Dagdag: Para sa paglilipat ng impormasyon tungkol sa 3D para sa PLA at isang cortadora WaterJet para sa mga planta ng perfil planos en la placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual para sa darling la forma adecuada.

Hakbang 2: Paso 2: Estrukturura Principal

Para empezar, realizamos un diseño at 3D con SolidWorks para sa verificar las dimensiones, tornillería y Movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez confirmado el diseño en 3D, copiamos las dimensiones en formato DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

Hakbang 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes para sa banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el Movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Hakbang 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Sa pamamagitan ng iyong barra para sa permitir inclinación con sus dos tornillos correspondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Maayos ang iyong linya sa mga sumusunod na linya para sa motor. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Hakbang 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Itinataguyod na magamit ang isang protoboard para sa verificar todo funcione correctamente. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a Continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con mayor claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada mga sangkap ng punong-guro y cómo lucirá al terminar.

Hakbang 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeo en una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca enhíble que permite el control fácil de múltcepts motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para sa mga steppers, bilang mga nababago ang mga variable na ito upang mapabuti ang programa pagpapatuloy.