Homemade Quadcopter: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kung nais mong gumawa ng isang quadcopter sa kauna-unahang pagkakataon, iyon ay 100% sa iyo at wala kang isang 3D printer kung gayon ang itinuturo na ito ay para sa iyo! Ang isa sa mga pangunahing kadahilanan na pinagsama ko ang pagtuturo na ito ay upang hindi kayo dumaan sa parehong nakakainis na mga karanasan na dumaan sa pagbuo ng aking unang quadcopter. Ginugol ko ang mga linggo at linggo dito dahil wala akong masyadong masamahan noon. Una hindi ako nag-order ng mga tamang bahagi, pagkatapos ay hindi gumana ang aking charger at naging sanhi ng pag-up ng aking baterya, dumaan ako sa halos 7 iba't ibang mga uri ng mga drone frame, bawat isa ay kumukuha sa akin ng ilang araw hanggang linggo upang gawin. Sa kabutihang palad, tulad ng nakikita mo, sa wakas ay ginawang perpekto ko ito at ang huling resulta ay napaka-kasiya-siya!

Mga gamit

Ito ang lahat ng mga bahagi na kakailanganin mo para sa proyektong ito …

1. Plywood, 7mm makapal at halos 30 x 22cm (laki ng A4 na papel) (matatagpuan sa iyong lokal na tindahan ng hardware)

2. Aluminium square tubing na 1m ang haba at 2.5cm square (matatagpuan sa iyong lokal na tindahan ng hardware)

3. Mga Props x 4 (propeller) laki 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Tagatanggap at tagakontrol (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Mga Motors at ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ang link na ito para sa isang pack na 4)

6. Insulate coverings o electrical tape (matatagpuan sa iyong lokal na hobby shop)

7. Flight control board (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bolts, nut, at washers x5 at ilang maliliit na panel pin / kuko (matatagpuan sa iyong lokal na tindahan ng hardware)

9. Mga tornilyo, ilang maliliit na mahaba at ilang maliliit na maliliit (matatagpuan sa iyong lokal na tindahan ng hardware)

10. Lipo Battery (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo charger (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Isang supply ng kuryente para sa charger ng baterya (Nakakita ako ng isang lumang charger ng baterya ng kotse na mahusay)

13. Lead wire wire (https://ebay.to/2PauP85)

14. Thread locker (matatagpuan sa iyong lokal na hobby shop)

15. Wire at solder (matatagpuan sa iyong lokal na tindahan ng hardware)

16. Mga konektor ng XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Hakbang 1: Kolektahin ang Iyong Mga Pantustos

Hakbang 2: Paggawa ng Pod

I-print ang PDF na nasa seksyon na ito at idikit ito sa iyong playwud, gupitin at i-drill ang lahat ng mga butas na nasa plano at pagkatapos ay gupitin ang ilang mga manipis na piraso ng playwud upang magamit sa base upang hawakan ang baterya sa lugar. Tandaan: maaari mong i-cut ang mga gilid ng pod mas makitid o mas malawak depende sa laki ng baterya.

Hanapin ang gitna ng balanse sa pamamagitan ng pagbabalanse ng iyong baterya sa base plate at gumuhit ng isang linya sa dulo. Idikit ang maliliit na piraso ng playwud sa platform upang ang baterya ay matigas na itulak.

Pagkatapos natapos mo ang Dalawang Hakbang!

Hakbang 3: Paggawa ng Aluminium Frame

Gupitin ang iyong tubo ng aluminyo sa dalawang haba na 50cm, gupitin ang mga notch sa lapad ng tubo (2.5cm) na kalahating paraan kasama ang bawat piraso ng tubo hanggang sa kalahati ng lalim, pagkatapos ay i-drill at i-bolt ang dalawang piraso nang magkasama upang makabuo ito ng isang perpektong X.

Gumamit ngayon ng isang motor mount na kasama ng iyong mga motor upang gumuhit kung saan ang mga butas ay kailangang mai-drill sa mga dulo ng X. I-drill ang mga butas. Pagkatapos ay i-tape ang pod sa frame at i-drill ang walong butas na nasa base, gumawa din siguraduhing mai-file ang matatalim na piraso sa paligid ng mga butas ng drill o gupitin nila ang iyong mga ESC sa paglaon.

Idikit ang mga gilid sa base at ilagay ang ilang mga pin ng panel upang palakasin ito kung sakali mag-crash ito.:)

Ngayon natapos mo na ang Pangatlong Hakbang!

Hakbang 4: Pag-mount ng Mga Motors at Pod

Ngayon ay oras na upang i-tornilyo ang iyong mga motor sa frame, ito ay kung saan madaling gamitin ang iyong locker ng thread, kung hindi mo ito ginagamit mayroong isang mataas na posibilidad na malaya mo ang isa sa iyong mga motor habang lumilipad, at marahil ay hindi iyon ang gusto mo !

Ikonekta / i-solder ang iyong ESC (mga electric speed control) sa iyong mga motor upang ang tuktok na kaliwang motor ay umiikot pakanan, ang kanang bahagi sa itaas na motor ay umiikot nang paikot sa oras, ang kanang ibaba ng motor ay umiikot pakanan at ang kaliwang bahagi ng motor ay umiikot nang anti-clockwise. Upang baguhin ang direksyon ng mga motor, palitan ang alinman sa dalawa sa tatlong mga wire sa iyong ESC sa paligid at paikutin ng motor ang kabaligtaran. Kapag tapos na i-insulate ang iyong mga koneksyon / sumali.

Hilahin ang iyong ESC sa pamamagitan ng tubong aluminyo at gumamit ng sipit upang hilahin ang mga wire sa mga butas. I-line up ang iyong pod sa itaas at hilahin ang mga wire sa pamamagitan din nito bago i-bolting ito sa frame.

At pagkatapos ay natapos mo ang Hakbang Apat!

Hakbang 5: Pag-solder ng mga Wires at Pag-mount sa Kk2.1.5 Flight Controller

Maghinang lahat ng mga itim (-) na mga wire nang magkasama at lahat ng mga pula (+) na mga wire magkasama, maghinang din ng dalawang mga wire sa isang XT60 clip (isang pula at isang itim). Ikabit ang receiver sa harap na dulo ng pod na may ilang 'asul na tac' (o maaari kang gumamit ng isang zippy tie.)

I-thread ang lead wires mula sa ESCs at ang Receiver sa pamamagitan ng mga butas sa takip ng pod pagkatapos ay i-tornilyo ang takip. Susunod na tornilyo ang kk2.1.5 flight controller sa talukap ng mata. Ikonekta ang mga lead wire mula sa ESCs sa kanang bahagi ng kk2.1.5 flight control board at ang mga lead mula sa receiver sa kaliwang bahagi.

Natapos mo na ngayon ang Hakbang Limang!

Hakbang 6: Pag-set up ng KK2.1.5 Flight Controler

I-plug ang iyong baterya at dapat i-boot ang iyong kk2 flight controller, dapat itong pagpapakita ng isang mensahe ng Error, huwag pansinin iyon at pindutin ang pindutan ng menu, mag-scroll pababa sa ibaba at mag-click sa 'factory reset'. Pagkatapos ay dapat itong mag-pop up sa isang menu para sa pagpili kung aling drone frame ang gusto mo, mag-scroll pababa hanggang makarating ka sa Quadcopter X mode, i-click ang 'accept', at pagkatapos ay mag-click pabalik at bumalik muli, bumalik sa menu at mag-scroll pababa sa ' acc calibration '. Ilagay ang iyong drone sa isang patag na ibabaw at i-click ang 'calibrate'. Kapag tapos na iyon mag-scroll pataas sa mga setting ng mode at baguhin ang antas ng auto mula sa 'AUX' hanggang 'Laging'.

I-unplug ang iyong baterya, i-on ang iyong controller, at pagkatapos ay isaksak muli ang baterya. Ang kk2 flight controller ay dapat na mag-on at ngayon ay nagpapakita ng LIGTAS, dalhin ang kaliwang kamay na stick-stick ng controller pababa sa kaliwang sulok at dapat na magbago ang display mula SAFE hanggang ARMED, Natapos mo na ngayon ang Anim na Hakbang

Hakbang 7: Pagdaragdag ng mga Prop

Kunin ang iyong apat na props at ilatag ang mga ito, ilagay ang mga plastic washer, na kasama ng mga prop, sa mga sentro upang makuha ang tamang akma para sa mga motor. Ilagay ang mga props sa mga tangkay ng motor at tornilyo sa mga tuktok na hugis ng bala.

Binabati kita! Natapos mo na ang huling hakbang ng pag-set up ng iyong quadcopter! Lumipad ka!

Hakbang 8: Mga Tip at Trick

Maaari mong makita ang quadcopter na napaka-touchy upang magsimula sa. Ang pinakamahusay na paraan upang magsimulang lumipad ay pumunta lamang sa 1 metro sa itaas ng lupa at lumipad pabalik-balik, kaliwa at kanan, at pagkatapos ay simulan ang paglipad ng quadcopter sa mga bilog. Hindi nito gusto ang 'jerky' na paglipad, kaya alamin na panatilihing makinis ang iyong mga paggalaw ng kontrol hangga't maaari

Tip no.1: Magkaroon ng iba't ibang mga may kulay na props sa harap kaysa sa likuran

Tip no.2: Kapag nagsimula kang lumipad panatilihin ang likod ng drone na nakaharap sa iyo upang palaging alam mo kung alin ang kaliwa at kanan

Tip no 3: Ang pagbili ng mga carbon fiber props ay maaaring maging isang mahusay na pamumuhunan kung masira mo ang iyong quadcopter (tulad ng sa akin:))

Tip no 4: Maghanap ng isang takip ng ilang uri para sa flight controller (hal. Isang mababaw na takip ng plastik)

Runner Up sa Make It Fly Challenge