Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Java Tutorial: 4 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:09

Ang TMD26721 ay isang infrared digital proximity detector na nagbibigay ng isang kumpletong sistema ng detection ng kalapitan at digital interface na lohika sa isang solong 8-pin na mount mount module. Kasama sa detection ng kalapitan ang pinabuting signal-to-ingay at kawastuhan. Ang isang rehistro ng kalapitan ng offset ay nagbibigay-daan sa pagbabayad para sa optical system crosstalk sa pagitan ng IR LED at ng sensor. Narito ang pagpapakita nito sa raspberry pi gamit ang java code.

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo.. !

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. I²C Cable

4. I²C Shield para sa Raspberry Pi

5. Ethernet Cable

Hakbang 2: Mga Koneksyon:

Kumuha ng isang kalasag I2C para sa raspberry pi at dahan-dahang itulak ito sa mga gpio pin ng raspberry pi.

Pagkatapos ikonekta ang isang dulo ng I2C cable sa sensor ng TMD26721 at ang kabilang dulo sa I2C na kalasag.

Ikonekta din ang Ethernet cable sa pi o maaari kang gumamit ng isang module ng WiFi.

Ang mga koneksyon ay ipinapakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 3: Code:

Ang java code para sa TMD26721 ay maaaring ma-download mula sa aming github repository- Dcube Store Community.

Nandito ang link

Gumamit kami ng pi4j library para sa java code, ang mga hakbang upang mai-install ang pi4j sa raspberry pi ay inilarawan dito:

pi4j.com/install.html

Maaari mo ring kopyahin ang code mula dito, ibinibigay ito tulad ng sumusunod:

// Ipinamamahagi ng isang lisensyang malaya ang kalooban.

// Gumamit nito sa anumang paraan na nais mo, kumita o libre, naibigay na umaangkop ito sa mga lisensya ng mga nauugnay na gawa nito.

// TMD26721

// Ang code na ito ay dinisenyo upang gumana kasama ang TMD26721_I2CS I2C Mini Module na magagamit mula sa

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

i-import ang java.io. IOException;

pampublikong klase TMD26721

{

public static void main (String args ) nagtatapon ng Exception

{

// Lumikha ng I2C bus

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Kumuha ng I2C device, ang TMD26721 I2C address ay 0x39 (57)

I2CDevice aparato = bus.getDevice (0x39);

// Select proximity time register O may command register

// Ptime = 2.73 ms

aparato.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Select wait time register O may rehistro ng utos

// Wtime = 2.73 ms

aparato.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Select pulse count register O may command register

// Pulse count = 32

aparato.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Piliin ang control register O may command register

// 100 mA LED lakas, ang proximtiy ay gumagamit ng CH1 diode, 1x PGAIN, 1x AGAIN

aparato.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Piliin ang paganahin ang magparehistro O may command register

// I-set ang Power ON, ang kalapitan at pinagana ang paghihintay

aparato.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.tulog (800);

// Basahin ang 2 bytes ng data mula sa address 0x18 (24)

// proximity lsb, proximity msb

byte data = bagong byte [2];

aparato.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// I-convert ang data

int proximity = (((data [1] & 0xFF) * 256) + (data [0] & 0xFF));

// Output data sa screen

System.out.printf ("Proximity Of the Device:% d% n", kalapitan);

}

}

Hakbang 4: Mga Aplikasyon:

Ang TMD26721 ay isang infrared digital proximity sensor na maaaring isama sa Mobile Handset Touchscreen Control at Awtomatikong Speakerphone Paganahin. Maaari rin itong magbigay ng Kapalit na Mekanikal na Lumipat pati na rin ang Pagkahanay sa Papel. Ang mataas na kahusayan at pagiging maaasahan nito ay ginagawang angkop para sa iba't ibang mga application ng proximity sensing.