Murang IR Proximity Sensors para sa Arduino Robots: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang mga infrared proximity sensors na ito ay maliit, madaling gawin, at sobrang murang! Gumagana ang mga ito nang mahusay sa mga robot, para sa pagsunod sa linya, sensing ng gilid, at kaunting sensing ng distansya. Ang mga ito ay din napaka, napaka-mura!

Hakbang 1: Paliwanag: Paano Sila Gumagana

Kung sakaling hindi mo alam, maikli ko kung paano gumagana ang mga infrared sensor. Kung alam mo, huwag mag-atubiling laktawan ang hakbang na ito.

Ang mga infrared proximity sensor ay may dalawang bahagi, isang emitter at isang tatanggap. Ang emitter ay karaniwang isang maliit na ilaw na naglalabas ng mga Infrared light wavelength, na hindi namin makita. Gayunpaman, ang tatanggap ay maaaring, sa pamamagitan ng pagsukat ng lakas ng nakasalamin na ilaw, masasabi natin kung may isang bagay na naroroon o hindi, sukatin ang maliliit na distansya, at sabihin kung ang isang ibabaw ay itim o puti.

Ang mga ito ay mahusay na gumagana sa karamihan ng mga kaso, ngunit mahuhulog sa ilang mga kaso, tulad ng kapag nakadarama ng distansya sa mga hindi sumasalamin na ibabaw, tulad ng itim na papel.

Ito ang parehong pangunahing prinsipyo ng maraming mga proximity sensor, bagaman ang iba't ibang mga sensor ay gumagamit ng iba't ibang uri ng mga alon ng enerhiya. Ang mga sensor ng ultrasonic ay gumagamit ng tunog, ang mga sensor ng LIDAR ay gumagamit ng mga laser, at ang Radar ay gumagamit ng mga alon sa radyo.

Hakbang 2: Mga Pantustos: Mga Bahagi at Tool

Narito ang isang listahan ng mga bahagi at materyales na kakailanganin mo:

(Ang mga link para sa mga bahagi ay nasa eBay)

• TCRT5000L Infrared sensor (ang link na ito ay sapat para sa 10 sensor)
• DuPont female-to-female jumper wires (kabuuan ng 40 wires, maraming natitirang mga wire kapag tapos ka na)

Mga tool:

• Paghinang ng bakal na may isang pinong tip (7 $ iron na ginamit ko ng ilan, talagang gumagana talaga sila)
• Solder (Ang naka-link na bakal ay mayroong ilang)
• Isang bagay upang hawakan ang mga sensor sa lugar habang naghihinang (Gumagamit ako ng masking tape, ngunit ang isang bagay na tumutulong sa kamay ay gagana nang mas mahusay)
• Mga cutter / striper ng wire

Ang kabuuang halaga ng mga bahagi ay $ 2.22, at magkakaroon ka ng sapat para sa 10 sensor, kasama ang mga natitirang mga wire.

Dapat kong tandaan na ang pagpapadala sa mga naka-link na bahagi ay ekonomiya mula sa Tsina, kaya tatagal sila ng hindi bababa sa isang buwan upang makarating sa iyo. Maaari kang makahanap ng mga listahan ng US na may mabilis na pagpapadala, ngunit ang mga ito ay magiging medyo mas mahal.

Hakbang 3: Mga Wires: Gupitin, Huhubad, 'Tin

Magsimula tayo sa paghahanda ng mga wire.

1. Paghiwalayin ang 3 mga wire para sa bawat 2 sensor na balak mong gawin
2. Gupitin ang iyong mga wire sa kalahati
3. Huhubad ang tungkol sa 5MM o 1/4 "pagkakabukod sa mga dulo
4. I-lata ang iyong panghinang na may kaunting panghinang, at i-lata ang kawad sa pamamagitan ng paghawak sa mga wire sa ibabaw ng panghinang, at paglapat sa ibabaw ng soldering iron.

Tandaan para sa tinning: Gumagana ito nang mas mahusay kapag inilapat mo ang iron sa mga wire, at pagkatapos ang mga wire sa solder, kumpara sa iron sa solder. Tinitiyak nito na ang init ay maayos na inilipat sa kawad, sa gayon tinitiyak na ang solder wicks sa mga wire nang tama.

Hakbang 4: Mga Sensor: Maghanda ng Mga lead

Ngayon ay magsusumikap kami sa paghahanda ng mga sensor. Maaari mong iwanan ang mga lead nang matagal kung gusto mo, ngunit hindi ito kinakailangan.

1. Gupitin ang mga lead kaya mayroong tungkol sa 5MM o 1/4 "na nakalantad mula sa katawang plastik na sensor
2. Baluktot ang lead ng GND mula sa Blue IR LED sa ibabaw kaya't hinahawakan nito ang lead ng GND sa itim na LED LED.
3. I-secure ang mga sensor kahit papaano, pagkatapos ay magkasama ang dalawang GND na humahantong magkasama.
4. Sa puntong ito, maaari kang magdagdag ng higit pang panghinang sa mga lead na nakalantad pa, upang gawing mas madaling ikonekta ang mga wire sa paglaon.

Tiyaking nakuha mo ang oryentasyon at mga pin na tama, kung hindi man hindi gagana ang iyong sensor.

Hakbang 5: Mga Wires: Ikonekta Sila

Magdagdag tayo ng ilang mga wire upang maiugnay natin ito sa isang breadboard!

1. Paghiwalayin ang iyong dulo ng kawad upang mayroong mga 2.5CM o 1 "libre para sa bawat kawad
2. Simulan ang paghihinang ng mga wire, nang paisa-isa, sa bawat tingga sa isang panig. Ang isang kamay na tumutulong ay gawing mas madali ang bahaging ito, ngunit ako ay masyadong mura upang magbayad para sa mga naturang karangyaan.
3. Kapag tapos ka na, i-flip ang mga sensor at gawin ang kabilang panig.

Tandaan: Dahil ang DuPont Wires ay sapalarang kulay, hindi madaling dumikit sa isang kombensyon ng kulay, kaya inirerekumenda ko lamang na panatilihin itong pare-pareho sa pagitan ng mga pares ng sensor. Karaniwan kong sinusubukan gawin ang mga ito sa pagkakasunud-sunod, na may GND, Sense, at pagkatapos ay + 5V, na may pinakamadilim na kulay ng pagtatapos na pagiging GND.