Talaan ng mga Nilalaman:

Mga Murang Bump Sensor para sa Arduino Robots: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Murang Bump Sensor para sa Arduino Robots: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Mga Murang Bump Sensor para sa Arduino Robots: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Mga Murang Bump Sensor para sa Arduino Robots: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Leap Motion SDK 2024, Nobyembre
Anonim
Mga Murang Bump Sensor para sa Arduino Robots
Mga Murang Bump Sensor para sa Arduino Robots

Kailangan mo ng murang, madaling maipasok na mga sensor ng paga para sa iyong pagkuha ng robot- Ibig kong sabihin, proyekto ng Arduino?

Ang mga maliliit na sensor na ito ay madaling gamitin, madaling gawin, at madali sa pitaka (17 sentimo bawat piraso!), At mahusay na gumagana para sa simpleng pagtuklas ng balakid sa mga robot na nakabatay sa microcontroller.

Hakbang 1: Mga Pantustos: Mga Bahagi, at Mga Tool

Mga Pantustos: Mga Bahagi, at Mga Kasangkapan
Mga Pantustos: Mga Bahagi, at Mga Kasangkapan

Mga Bahagi: (mga link sa eBay)

  • Mga Sensor ng Bump (Mga switch ng tactile, 10 mga PC.)
  • DuPont Babae hanggang Babae na mga wires (40 wires)

Mga tool:

  • Soldering Iron (Ito ay 7 $ sa Amazon, ginamit ko na ito at talagang maganda sila)
  • Solder (ang soldering Iron na na-link ko ay mayroong ilang)
  • Mga striper ng wire at Cutter (Karaniwan ay pinagsasama ito)

Ang ilang iba pang mga bagay na maganda ang magkaroon ay isang workspace, at ilang masking tape o isang bagay upang hawakan ang mga sensor sa lugar. Kabuuang gastos, (hindi kasama ang mga tool) ay 2.60. Hindi masama para sa 10 sensor at 35 dagdag na jumper wires!

Dapat kong tandaan na ang mga link sa eBay ay libreng pagpapadala mula sa China, na nangangahulugang makakarating sila sa iyo sa halos isang buwan. Maaari ka ring makahanap ng mga listahan sa US, ngunit medyo magastos ang mga ito.

Hakbang 2: Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin

Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin
Mga Wires: Gupitin, Strip, at Tin

Kapag nakuha mo na ang iyong mga supply, handa ka nang magsimula!

  1. Paghiwalayin ang 2 wires.
  2. Hanapin ang gitna ng mga wire, pagkatapos ay i-cut ang mga ito doon.
  3. Gamit ang iyong wire strippers, alisin ang 5MM (Mga 1/8 pulgada) ng pagkakabukod mula sa mga dulo.
  4. I-twist ang mga hibla ng kawad sa bawat kawad, upang manatiling malinis.
  5. I-tin ang bawat kawad, sa pamamagitan ng paghawak nito sa tuktok ng panghinang, pagkatapos ay ilapat ang iyong (naka-tin) na bakal na panghinang.

Hakbang 3: Mga Wire ng Solder:

Mga Wire ng Solder
Mga Wire ng Solder
Mga Wire ng Solder
Mga Wire ng Solder
Mga Wire ng Solder
Mga Wire ng Solder

Paghihinang! Whee!

  • I-secure ang mga sensor ng paga sa ilang paraan, kaya't hindi sila kumikibo kapag sinubukan mong maghinang sa kanila.
  • Ngayon, paghiwalayin ang iyong mga dulo ng kawad, at yumuko ang bawat kawad upang ito ay 180 degree mula sa kapwa nito wire.
  • Ipasok ang mga wire sa dalawang konektor tulad ng ipinakita. (Kung ang pingga ay tumuturo pakanan, ang dalawang kaliwang konektor)
  • Maghinang sa bawat kawad.

Tulad ng nakasanayan, tiyaking linisin mo nang maayos ang iyong tip, at i-tin ito ng kaunting solder bago gamitin. Hindi lamang nito ginugugol ang iyong tip nang walang hanggan, ngunit nakakatulong itong ilipat ang init sa magkasanib na mas mabilis, na magreresulta sa isang mas malinis, mas madaling magkasanib.

Inirerekumendang: