Murang Gearmotor para sa Maliit na Robots: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kailangan mo ng maliit, malakas, at murang mga motor para sa iyong pinakabagong maliit na proyekto ng robot?

Natuklasan ko ang mga "N20" Gearmotor na ito sa isang taon o higit pa, habang nagtatrabaho sa aking proyekto sa ProtoBot. Ang mga ito ay maliit, malakas, at sagana mula sa maraming mga mapagkukunan sa online. Maaari mong makuha ang mga ito sa isang saklaw ng mga voltages at halaga ng RPM, at para sa ilang higit pang mga dolyar, na may mga integrated hall-effect encoder.

Hakbang 1: Mga Pantustos: Mga Tool sa Mga Bahagi

Kapag handa ka na, narito ang kakailanganin mo.

Mga Bahagi:

• N20 Gear Motors - Gumagamit ako ng 12V 300RPM, para sa 150RPM sa 6V. (Tandaan: Kung kailangan mo ng iba't ibang mga halaga kaysa sa mga nasa listahan, maghanap lamang sa eBay para sa "N20 gear motor", na sinusundan ng iyong mga tukoy na halaga.)
• DuPont Babae-sa-Babae na jumper wires (40 wires bawat lote, 2 ginagamit bawat set ng 2 motor)

Mga tool:

• Soldering Iron (Ang $ 7 iron na ito ay isa na ginamit ko dati, at mas gusto ko sila kaysa sa anumang ibang iron na ginamit ko, bukod sa aking sariling magarbong istasyon ng paghihinang)
• Solder (Sumama sa bakal)
• Mga Cutter / Striper ng Wire
• Mga Makatulong, o isang bagay na humahawak sa mga bahagi - Gumagamit ako ng masking tape at foam, ngunit ang pagtulong sa mga kamay ay magiging mas madali sa karamihan ng mga kaso

Ang kabuuang halaga para sa 2 motor ay $ 8.10, kabilang ang pagpapadala. Kung namili ka sa paligid nang kaunti pa, sabihin sa AliExpress, sigurado akong masusumpungan mo sila nang mas mura.

Tandaan: Ang pagpapadala sa mga listahan ng eBay ay mula sa Tsina, kaya aabutin ng halos isang buwan upang makarating sa iyo. Kung kailangan mo ang mga ito sa pamamagitan ng isang tiyak na petsa, mag-order ng dalawang buwan nang maaga kung maaari, upang mabigyan ang pagpapadala ng maraming oras.

Hakbang 2: Mga Wires: Gupitin, Strip, Tin

Kapag nakalimutan mo na ang tungkol sa iyong mga bahagi, lalabas ang mga ito sa iyong pintuan at ikaw ay mabibigla na magulat! Kapag natapos mo na ito, narito ang kailangan mong gawin.

1. Para sa bawat 2 motor, paghiwalayin ang 2 wires.
2. Gupitin ang mga wires sa kalahati (maliban kung nais mo ang mas mahaba)
3. Alisin ang mga 5MM o 1/4 pulgada ng pagkakabukod sa mga dulo
4. Paghiwalayin ang mga dulo nang kaunti, kaya't ang bawat kawad ay magkahiwalay, pagkatapos ay iikot ang mga hibla ng tanso nang magkasama upang hindi sila makagulo at manatili kahit saan (Kailangan nilang magkasya sa mga butas sa mga metal na tab sa mga motor)
5. I-tin ang bawat kawad, sa pamamagitan ng pag-ingning ng iyong bakal, hawak ang kawad sa iyong panghinang, pagkatapos ay ilapat ang iron.

Hakbang 3: Networking

Haha! Akala mo ligtas ka, ngunit hindi mo alam na niloko kita sa pagpunta sa isang networking conference! Eh, nagbibiro ako. Ang "mga panghinang na wire" ay hindi sapat na nakinig ng sapat na snazzy.

1. Para sa bawat hanay ng mga wires, yumuko ang mga dulo ng 180 degree na hiwalay.
2. Kumuha ng motor, at ipasok ang bawat kawad na dulo sa isa sa dalawang butas sa dalawang tab.
3. I-secure ang mga motor kahit papaano. Gumamit ako ng isang piraso ng masking tape upang hawakan ang isang piraso ng foam pababa, pagkatapos ay maiipit ang mga motor doon, shaft muna.
4. Paghinang ng magkasanib na pagitan ng mga wire at mga tab ng koneksyon ng motor.

Hakbang 4: Palakasin ang Mga Pagsasama

Dahil ginagamit ko ang mga motor na ito sa mga kampo kung saan ang mga bata ay nagtatayo ng maliit na mga robot, ang magkasanib na pagitan ng kawad at ng panghinang ay nangangailangan ng ilang paraan ng pampalakas upang hindi sila masyadong madaling masira. Hindi mo kailangang gawin ito, ngunit sakit na alisin ang mga lumang solder at wire bit mula sa maliliit na mga tab sa mga motor na ito.

• Gumamit ng isang mainit na baril na pandikit upang makagawa ng isang dab ng pandikit sa paligid ng bawat kasukasuan, sa pagitan ng mga dulo ng pagkakabukod at mga tab na koneksyon.
• Kung hinahawakan mo ang nozzle ng mas malapit hangga't maaari at subukang pilitin ang pandikit sa paligid ng magkasanib, gagana itong mas mahusay kaysa sa pagdidikit lamang nito sa kasukasuan.