Paano Mag-Mod ng isang Servo upang Makakuha ng Sarado na Puna sa Loop: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:09

► Habang nagmamaneho ng isang servo gamit ang isang microcontroller (bilang Arduino), maaari mo lamang siya bigyan ng mga order ng target na lokasyon (sa signal ng PPM).

Sa order na ito, lilipat ang servo sa target na lokasyon na ito. Ngunit hindi ito madalian! Hindi mo alam eksakto kung kailan maaabot ang lokasyon…

Ito ay bukas na kontrol sa loop.

► Kung kailangan mong lumipat sa iba't ibang mga lokasyon nang magkakasunud-sunod, ang karaniwang paraan ay upang ipasok ang mga pag-pause (pagkaantala ng mga tagubilin) upang hayaan ang servo na makamit ang paglipat.

At kung kailangan mo rin ng reaktibiti, kailangan mong i-mod ang servo upang makakuha ng isang closed loop circuit.

Hakbang 1: Pag-disassemble ng Servo

i-unscrew ang 4 na turnilyo

huwag magulat kung mayroong sa tuktok … tingnan kung paano ang ilalim ay tipunin sa mga mahabang turnilyo

tanggalin ang adapter ng bulkhead mula sa ilalim ng plastik

maaari mo nang makita ang PCB, huwag ilipat ito masyadong malayo: may mga maikling wires.

handa na para sa susunod na hakbang, paghahanap ng signal pin ng panloob na potensyomiter!

Hakbang 2: Gumamit ng isang Servo Tester upang Maging Magalaw ng Servo Habang Sumusukat ng Boltahe

Nag-aalok sa iyo ang tester na ito ng 3 mga mode: piliin ang manu-manong mode kapag pinihit ang palayok, ang servo ay lumiliko nang naaayon.

Maghanap para sa isang bagay na tinatawag na "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" para sa kaunting pera.

Hakbang 3: Hanapin ang Signal Pin

Gumagamit ang servo ng panloob na potensyomiter upang malaman ang lokasyon nito.

Susubukan naming i-hack ang PCB at kunin ang impormasyong ito mula sa kaldero mismo:-)

Sa kasong ito, nakikita ko sa ibaba ng PCB ang 3 pulang mga wire na papunta sa palayok (gnd, 5v, signal).

Gamitin ang multimeter sa boltahe na tuloy-tuloy na posisyon. Ang isang mahusay na hulaan na may pinag-aralan ay ang gitnang kawad ngunit …

Sukatin ang boltahe sa pagitan ng itim na servo wire at ang 3 mga pin (nagmula sa 3 mga wire mula sa ibaba)

Dapat mong makita ang 0V, 5V o mas mababa, at isang pangatlong boltahe na nag-iiba habang gumagalaw ang servo. Gamitin ang servo tester para dito!

Nakuha ko? susunod na hakbang

Hakbang 4: Paghihinang

Ngayon nais mong maghinang ng isang kawad sa pin na ito ngunit BAGO ito, tiyaking mag-drill ng isang butas sa ilalim at ipasok ang kawad.

Ngayon ay maaari kang maghinang!

Hakbang 5: Signal Wire

Ngayon mayroon kang isang servo na may ika-4 na kawad na nagbibigay sa iyo ng aktwal na posisyon (hindi mahalaga ang huling order na natanggap niya).

Hakbang 6: 8V Servo

Maaari kang magsagawa ng pareho sa mas malakas na servo na madalas na ibinibigay sa 7V o 8V o higit pa

Tiyaking suriin lamang na ang palatandaan ng palayok ay palaging nag-iiba sa ibaba 5V. Kung mag-iiba ito hanggang sa 8V magiging sanhi ito ng pagkasunog ng iyong arduino.

Sa kaso ng (kahanga-hangang) 60kg.cm RDS5160 digital servo na ito, ang supply ng kuryente ay maaaring nasa pagitan ng 6 at 8.4VDC.

Ngunit ang electronic board ay nagko-convert ang boltahe sa isang max ng 3.3V: OK lang para sa mga layuning arduino:-)

Sa pamamagitan ng paraan, maaari mong ibuhol ang iyong kawad sa likod ng plastic case upang maiwasan ang pagkagupit mula sa labas …

Hakbang 7: Pupunta Pa

Maaari mo na ngayong i-code ang isang PID upang makontrol ang mga paggalaw nito.

Narito ang ilang mga link: sa servo

sa PID