[2021] Gabay sa Assembling para sa Valenta Off-Roader: 23 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Valenta Off-Roader

Ang Valenta Off-Roader ay isang Micro: medyo pinapatakbo na Off-Road RC na kotse. Ito ay katugma sa Lego Technic at nilagyan ng dalawang (x2) micro gear motor sa likuran ng gulong at (x1) built-in na steering servo batay sa mekanismo ng balanse ng braso ng Roberval.

Pagbabago ng Mga Bahaging 3D

Nag-aalok ang Valenta Off-Roader ng libreng data ng 3D sa Thingiverse para sa pagpapalawak. Halimbawa, maaaring mai-mount ng kotse ang GoPro camera sa harap. Maaari mo ring makuha ang katawan ng crawler car. Ang mga bagong bahagi ng 3D ay madadagdag nang madalas. Ang kotse ay maaaring maging ligaw at talagang nagmamaneho ka!

Magagamit na Mga Mapagkukunan

Maaari mong i-download at subukan ang pinaka-napapanahong mga tutorial at sample na code. Maaari mo ring suriin ang web page ng Valenta Off-Roader tungkol sa mga manwal.

Mga taga-disenyo

Ang Humming Works LLC at 4Tronix UK ay nagtatrabaho sa pakikipagsosyo para sa disenyo ng Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Ang Humming Works LLC ay ang bahay ng produkto na nagdidisenyo ng mga programa sa engineering at kit para sa mga nagtuturo at gumagawa. Sinusuportahan ng kumpanya ang sariling karanasan ng mga mag-aaral at magkakasamang nakakaengganyo ng mga karanasan sa pag-aaral.

4Tronix

Ang 4Tronix ay ang tagapagtustos ng elektronikong pang-edukasyon. Gumagawa ito ng mga electronics board para sa BBC micro: bit, Arduino at Raspberry Pi.

Mga Pantustos:

Ipapakita namin kung paano tipunin ang Valenta Off-Roader sa tutorial na ito. Maaari mo ring tingnan ang tutorial na ito sa YouTube.

Para sa mga baterya, inirerekumenda namin ang paggamit ng apat (x4) bago at solong paggamit na 1.5V na mga baterya na AA. Maaari mong subukan ang rechargeable 1.2V na mga baterya ng kahalili, ngunit kailangan nila minsan ng kaunting boltahe.

• Valenta Off-Roader chassis kit
• 1.5V AA na baterya x4 (para sa kotse)

Hakbang 1: Fitting Horn Adapter sa Servo

Sa mga susunod na hakbang, kukunin namin nang magkakasya ang "sungay adapter" "mga buto ng aso" at "servo" na magkasama tulad ng ipinakita sa ilustrasyon.

Hakbang 2: Pagkakabit ng Micro Servo sa Katawan

I-install natin ang servo sa katawan. Tiyaking ang bawat gilid ng servo ay ligtas na ikinakabit ng hook. Hilahin ang kawit at magkasya ang servo edge sa katawan. Makakarinig ka ng tunog na "mag-click" kapag tama ang akma ng servo.

Hakbang 3: Paghila ng Servo Cable Sa Hole

Na-install mo ba ang servo sa katawan? Dalhin sa likod ang servo cable at hilahin ito sa butas.

Hakbang 4: Sinusuri Kung Maayos na Na-install ang Servo

Sa mga nakaraang hakbang, na-install namin ang servo sa katawan. Wobbly ba ang servo? Tiyaking ang servo ay ligtas na ikinakabit ng mga kawit at ang kable nito ay dumaan sa butas sa likuran.

Hakbang 5: Humihigpit ng Servo Bolt

I-install namin ang adapter ng servo sungay sa servo sa katawan. Gumamit ng Phillips (+) distornilyador upang higpitan ang servo bolt.

Hakbang 6: Fitting Dog Bones sa Steering

Ngayon, itatayo namin ang istraktura ng pagpipiloto. Mayroon kaming dalawang (x2) mga buto ng aso. Iakma ang mga buto ng aso sa pagpipiloto. Sa bawat panig ng bahagi, ang pagpipiloto ay mayroong tatlong (x3) butas. I-install ang bawat buto ng aso sa dulo (wala sa gitna) ng mga butas na ito.

Hakbang 7: Pag-install ng pagpipiloto sa Katawan

I-install namin ang pagpipiloto sa katawan. Pagkasyahin ang mga buto ng aso sa mga butas sa dulo ng adapter ng servo sungay. Pagkatapos, akma ang pagpipiloto sa katawan.

Hakbang 8: Pag-install ng Mga Baterya ng AA sa May-ari

Gumagamit kami ng apat (x4) na bago at solong paggamit na 1.5V na baterya ng AA. Suriin ang polarity para sa bawat baterya ng AA at isama ang mga ito sa may-ari.

Hakbang 9: Pag-mount ng Holder ng Baterya sa Loob ng Katawan

Ngayon, mai-mount namin ang may hawak ng baterya sa katawan. Mayroong apat (x4) na mga hugis ng U-hugis sa katawan, kung saan maaaring makuha ang cable ng baterya.

Hakbang 10: Pagkakabit sa Controller ng Motor sa Plate

Ngayon, magkakasya kami sa motor controller sa plato. Maaari mong subtly yumuko at iunat ang plato nang kaunti, upang maaari mong mai-hook ang bawat gilid ng motor controller sa plato. Ang alinman sa mahabang bahagi ng hugis-parihaba na plato ay maaaring maging harap na bahagi.

Hakbang 11: Pagkakabit ng Plato ng Motor Controller sa Katawan

Ilagay natin ang plato sa katawan! I-hook ang magkabilang panig ng plato sa katawan, itulak ng kaunti ang plato, at isabit ang kabilang panig ng plato sa katawan. Hindi mo kailangan ng anumang lakas upang magawa ito. Ito ay kung paano ka masanay.

Maaaring gusto mong alisin ang plato mula sa katawan kapag ipinagpalit mo ang mga baterya. Pagkatapos, itulak nang kaunti ang plato, tanggalin ang isang gilid ng plato mula sa katawan, at pagkatapos ay hubarin ang kabilang bahagi ng plato mula sa katawan.

Maaari mo ring suriin ang assembling video (YouTube) dito.

Hakbang 12: Fitting Micro Gear Motors

Ngayon, mag-i-install kami ng dalawang mga micro gear motor sa katawan mula sa ibaba. Kakailanganin mong hayaan ang bawat motor cable na dumaan sa butas ng katawan, upang ang cable ay maaaring kumonekta sa motor controller. (Ang tagubilin sa mga kable ay ipapaliwanag sa ibang pagkakataon.) Hayaan ang D-shafts na tumingin sa labas para sa paglalagay ng mga gulong sa likuran sa paglaon. Napansin mo bang ang bawat micro gear motor ay may pula at itim na cable? I-install ang bawat motor na tulad ng ang pulang cable ay nakaharap sa likod at ang itim na cable ay nakaharap sa harap ng kotse.

Hakbang 13: Pag-install ng Mga Gulong sa Katawan

Ilagay natin ang mga gulong sa katawan!

Ang gulong may butas na D-shaft ay gagamitin bilang likurang gulong. Ilagay natin ang likurang gulong sa D-shaft. Tiyaking aling bahagi ng likurang gulong ang lumabas sa pamamagitan ng pag-refer sa larawan.

Ang bilog na butas ng poste ng baras ay gagamitin bilang pangulong gulong. Ilagay natin ang front wheel sa manibela. Tiyaking aling bahagi ng gulong sa harap ang lumalabas sa pamamagitan ng pag-refer sa larawan.

Hakbang 14: Sinusuri Kung Tama ang Pag-install ng Mga Gulong sa Harap

Na-install mo ba nang tama ang mga gulong sa harap?

Hakbang 15: Sinusuri Kung Tama ang Na-install na Mga Likod na Gulong

Na-install mo ba nang tama ang mga gulong sa likuran?

Hakbang 16: Pagpapanatiling Puwang sa Pagitan ng Mga Likod na Gulong at Katawan

Kung itulak mo ang likurang gulong hanggang sa D-shaft, at kung walang puwang sa pagitan ng likurang gulong at ng katawan, ang likurang gulong ay hindi paikutin nang maayos. Kakailanganin mo ng 1mm na puwang sa pagitan ng likurang gulong at ng katawan sa pamamagitan ng paghila ng likurang gulong medyo malayo sa katawan.

Hakbang 17: Mga Kable ng Motor Motor para sa Tamang Rear Wheel

Kapag na-install mo na ang micro gear motor at ang likurang gulong, i-wire natin sila sa motor controller!

Ang cable na nagmula sa kanang likurang gulong ay dapat na kumonekta sa M2 sa motor controller.

Tiyaking ang tamang M2 pin ay dapat kumonekta sa pulang cable.

Sa dulo ng motor, siguraduhin na ang pulang kable ay nakaharap sa likuran at ang itim na kable ay nakaharap sa harap ng kotse.

Hakbang 18: Mga Kable ng Motor Motor para sa Kaliwang Rear Wheel

Kapag na-install mo na ang micro gear motor at ang likurang gulong, i-wire natin sila sa motor controller!

Ang cable na nagmula sa kaliwang gulong gulong ay dapat na kumonekta sa M1 sa motor controller.

Tiyaking ang tamang M1 pin ay dapat kumonekta sa pulang cable.

Sa dulo ng motor, siguraduhin na ang pulang kable ay nakaharap sa likuran at ang itim na kable ay nakaharap sa harap ng kotse.

Hakbang 19: Mga Kable ng Servo Cable

I-wire natin ang servo cable sa motor controller!

Sa motor controller, mayroon kaming apat (x4) slot ng tatlong (x3) pin. Ang tatlong (x3) mga pin ay tinatawag na mga SVG pin, kung saan ang S, V at G ay nangangahulugang signal, volt, at ground. Mayroon kaming apat (x4) slot ng mga SVG pin. Ang unang puwang ay P0, ang pangalawa ay P1, ang pangatlo ay P2, at ang huling puwang ay P8.

Ang servo cable ay may tatlong (x3) kulay: dilaw, pula at itim. Tiyaking ikonekta ang dilaw na cable sa S (signal), ang pulang cable sa V (volt), at ang itim na cable sa G (ground).

Dahil halos gumagamit kami ng P2 sa aming mga tutorial at sample code, ikonekta namin ang servo cable sa P2. Kung bumuo ka ng iyong sariling code mula sa simula, mayroon kang kalayaan na pumili kung aling pin ang gagamitin, at maaari kang pumili mula sa P0, P1, P2 o P8 sa motor controller.

Hakbang 20: Pagkonekta sa Holder ng Baterya sa Motor Controller

Ikonekta natin ang may hawak ng baterya sa motor controller!

I-plug ang cable ng baterya sa socket sa motor controller.

Kapag binuksan mo ang switch ng kuryente sa motor controller, ang mga baterya ay magbibigay ng lakas sa motor controller at Micro: magkasama.

Hakbang 21: Fitting Angle: bit Adapter

I-install natin ang Angle: bit adapter sa motor controller! Ang adapter na ito ay maaaring maging Micro: medyo pahalang at gawing mas mababa ang taas ng iyong sasakyan!

Hakbang 22: Pagkopya ng isang Sample Code sa Iyong Micro: kaunti

Maaari mong i-download at subukan ang pinakabagong mga tutorial at sample code! Kapag na-download mo na ang sample na file, kopyahin lamang ito sa iyong Micro: bit.

Hakbang 23: Fitting Micro: bit sa Kotse

Ikonekta ang iyong Micro: bit sa kotse. I-on ang switch ng kuryente sa motor controller. Ngayon handa ka nang umalis! Ang susunod na hakbang ay upang i-set up ang iyong controller. Mangyaring suriin ang iba pang mga tutorial at sample code para sa pagmamaneho ng iyong kotse!