Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ang Proyekto na ito ay nauugnay sa mga pangunahing hakbang sa mundo ng Robotics, matututunan mong mag-ipon ng isang 4WD Robotic car kit, paglalagay ng hardware dito at pagkontrol nito sa remote na PS2 na wireless.
Hakbang 1: Car Chassis at Assembling
Maaari kang gumamit ng anumang robotic car chassis para sa proyektong ito, kailangan mo lamang gumawa ng isang lil na pagbabago sa hardware at programa ayon sa iyong chassis. Gumagamit ako ng isang 4WD Robotic Car Kit para sa proyektong ito.
Suriin ang nakalakip na video upang malaman ang pag-iipon.
Hakbang 2: Mga Bahagi
- Arduino UNO
- L298N Motor Driver
- PS2 Wireless Remote at Receiver
- 18650 Naisusukat na 3.7 V Mga Cell x 2
- Baterya / Cell Holder
- Jumper Wires
Para sa Pag-charge ng Charger / Proteksyon sa Baterya maaari kang magdagdag ng labis na mga sangkap
- BMS Para sa 2S
- BMS para sa 3S
Hakbang 3: Mga Koneksyon sa Hardware
Hindi ko natagpuan ang bahagi ng PS2 Receiver sa pag-fritze, kaya't naglalabas ako ng ilang kawad mula sa Arduino Pins, at ipapaliwanag ko ang koneksyon nito, napaka-simple.
Tulad ng nakikita mong nakakabit na mga larawan, gumagamit kami ng 6 na mga pin mula sa PS2 Receiver (DATA, KOMANDA, + 3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino Pin ----------------- PS2 Receiver Pin
DATA ---------------------------------- Pin 12
KOMANDA ---- Pin 11
+ 3.3V ----------------- 3.3V pin ng Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATTENTION ----------------- Pin 10
CLOCK ------------------------------ Pin 9
Hakbang 4: Bahagi ng Programming
Idagdag ang naka-attach na library ng PS2 controller sa iyong Arduino IDE software, pagkatapos ay i-upload ang code sa iyong Arduino Board.
Hakbang 5: Tandaan
Mangyaring Suriin ang nakalakip na video na may proyekto para sa kumpletong pamamaraan.
Maaari mong gamitin ang parehong mga joystick sa remote na PS2 upang makontrol ang kotse, pindutin ang L1 upang magamit ang kaliwang joystick, at R1 upang magamit ang tamang joystick.
Pagde-debug
- Siguraduhin na ang dalawang kanang bahagi ng motor ay tumatakbo sa parehong direksyon at ang kaliwang bahagi ng motor ay tumatakbo din sa parehong direksyon. Baguhin ang polarity ng anumang isang motor mula sa isang gilid kung ang parehong mga motor ay hindi tumatakbo sa parehong direksyon.
- Kung itinulak mo ang joystick pasulong at ang kotse ay bumaliktad, baguhin ang polarity ng mga motor, o baguhin lamang ang mga pin ng Arduino.
Hakbang 6: Mangyaring Pansin
Inaasahan kong matulungan ka ng pamamaraang ito sa ilang paraan upang makamit ang iyong layunin, mangyaring mag-subscribe sa aming youtube channel upang udyok sa amin na gumawa ng higit pang mga tutorial.
Salamat
Inirerekumendang:
Ang Aking Mga Tagubilin sa Assembling na Pinagtagpo ng Laser na pinutol ng Laser: 10 Mga Hakbang
Ang Aking Mga Tagubilin sa Pagtitipon ng Ray-Gun na Laser-cut: Sa mga paghingi ng paumanhin para sa pagkaantala, narito ang aking matagal nang mga Tagubilin sa kung paano tipunin ang Laser Pointer Ray-Gun, maaari kang bumili ng mga plano sa pagguhit ng Vector, upang magawa ito … Sa isang CNC Laser-Cutter! Https: //cults3d.com/en/3d-model/gadget/ray-gunHito ito paano
DIY Oscilloscope Kit - Gabay sa Assembling at Pag-troubleshoot: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
DIY Oscilloscope Kit - Gabay sa Assembling at Troubleshooting: Kailangan ko ng madalas, kapag nagdidisenyo ng ilang elektronikong gadget ng isang oscilloscope upang maobserbahan ang pagkakaroon at anyo ng mga signal ng elektrisidad. Hanggang ngayon nagamit ko ang isang lumang Soviet (taong 1988) solong channel na analogue CRT oscilloscope. Gumagamit pa rin ito
Remote Controlled Car - Kinokontrol Gamit ang Wireless Xbox 360 Controller: 5 Hakbang
Remote Controlled Car - Kontroladong Paggamit ng Wireless Xbox 360 Controller: Ito ang mga tagubilin upang makabuo ng iyong sariling remote control car, kontrolado gamit ang isang wireless Xbox 360 controller
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller: 4 na Hakbang
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller: Ang post sa blog na ito ay bahagi ng Zio Robotics Series. Panimula Ito ang Pangwakas na yugto ng 'Control a Robotic Arm with Zio' post. Sa tutorial na ito, magdagdag kami ng isa pang bahagi sa aming Robotic Arm. Ang mga nakaraang tutorial ay hindi nagsasama ng isang batayan para sa
Paano Gumawa ng Remote Control Car sa Home sa Easy Way - DIY Wireless RC CAR: 7 Hakbang
Paano Gumawa ng Remote Control Car sa Home sa Easy Way - DIY Wireless RC CAR: Kamusta mga kaibigan sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang remote control na rc car sa madaling paraan mangyaring ipagpatuloy ang pagbabasa …… Ito ay talagang cool na proyekto kaya mangyaring subukang bumuo ng isa