Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa pamamagitan ng opleiding Elektromekanika Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), maaari nating itigil ang pagpapatupad ng Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Itinakda ang talambuhay sa loob ng het realiseren van een plan B (aan de hand van break out boards). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

Narito ang site na nabanggit sa iyo kung ano ang iyong karagdagang impormasyon para sa iyong paningin, hindi na alam ang lahat sa iyong instruksyon:

Ang mga salitang ito ay dapat na planuhin ng B na mag-utos na ito ay maaaring ibigay sa iyo. Als er hier iets mis loopt kay je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. Ang tagasunod sa linya ay makakakuha ng mga detalye sa vanuit HoGent, upang makita ang iyong dokumento sa "mga detalye".

Mga Pantustos:

PLANO B

Na ang vergelijken van verschillende mogelijke opties ay naisagawa upang ma-access ang bahagi ng plan B: (sangkap) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterijen: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- Draadloze communicatie: module ng HC-05

- Microcontroller: Arduino Leonardo

Hakbang 1: Plano B

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Sa blog na ito ay nag-post ng salita na hindi naisasagot sa iyo, maaari kang magdagdag ng programa na ito.

Het plan B bestaat uit verschillende break out boards, at QRT 8A sensor van Polulu, at DRV8833 van Adafruit, at HC05 module. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een litrato van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Ang Zoals u kan zien ay er nog een deel gebruikt van een breadbord. Natapos ang brug na napunta sa kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. Ang modyul ng De HC-05 ay bevestigd aan de onderkant van de auto. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video para sa iyong robot na walang super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Naisip mo ang van de code kung kailangan mong bigyan ng mga salita at er een fout noon. Sa stap 2 wordt de code nang detalyado uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. Hier gaan namin sa een latere stap dieper op ingaan.

Hakbang 2: De Code

Ang code ay maaari mong ma-access ang site sa pamamagitan ng link na deze: Programma

Maaari kang mag-download ng site sa iyong site.

Ang Zoals al eerder besproken ay hindi na maikakilala sa de code. Magkaroon ng salita sa verduidelijkt upang mai-edit ang iyong blogpost na maaari kang mag-link ng link sa pamamagitan ng link ng van van. Als de fout opgelost was, at reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

Plano ng B sa mga parcour

Hakbang 3: Plano A

Maaari mong gawin ang plano ng isang plano sa isang salita, na maaari mong gawin ang site na ito.

Hakbang 4: Conclusie

Namin ang tot ng konklusyon komen dat er duidelijk nog ruimte ay voor verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B ay veel groter. Si Het ay jammer dat dit mislukt ay pinto at hindi pinapalitan ng voltregulator.

Ito ay ang pinto ng pintuan ng proyekto sa sarili upang mag-iwan ng bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Ang solderen van een smd na bahagi ay naitala sa akin. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren in Arduino.