Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang Line Flower ay isang napaka-simpleng perpekto ng robot para sa mga nagsisimula electronics.
Hakbang 1: Paano Ito Gumagana
Ang robot ay naglalakbay kasama ang linya gamit ang sensor ng iR. Ang sensor ay may dalawang diode, ang isang diode ay nagpapadala ng infrared light, ang iba pang diode ay tumatanggap ng sinasalamin na ilaw mula sa ibabaw. Kapag ang mga infrared ray ay bumagsak sa puting ibabaw, makikita ang mga ito sa likod. Kapag ang ilaw ng infrared ay nahulog sa isang itim na ibabaw, ang ilaw ay hinihigop ng itim na ibabaw at walang mga sinag na makikita, kaya't ang photodiode ay hindi nakakatanggap ng anumang ilaw. Sinusukat ng sensor ang dami ng nasasalamin na ilaw at ipinapadala ang halaga sa arduino. Mayroong potensyomiter sa sensor, kung saan maaari naming ayusin ang pagiging sensitibo ng sensor.
Hakbang 2:
Kailangang magpasya ang Arduino batay sa datos na natanggap mula sa sensor, hanggang sa ang sensor ay walang nakita na itim na linya na ito ay pasulong. Kung ang kaliwang sensor ay nakakita ng isang itim na linya, ang robot ay lumiliko pakanan, at kung ang kanang sensor ay nakakita ng isang itim na linya, kumaliwa ito. Hihinto ang robot kapag nakakita ang parehong mga sensor ng isang itim na linya nang sabay.
Hakbang 3: Maglista ng Element
listahan ng mga elemento:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensor
14x Mga Wires
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterryl AA
1x may hawak ng Baterry
8x metal distansya 10mm
Hakbang 4: Schema
Hakbang 5: I-configure ang Ir Sensor
Ngayon bago i-on ang lakas, suriin na nakakonekta mo nang tama ang lahat. Kopyahin ang code ng programa at i-upload ito sa iyong arduino, pagkatapos ay i-on ang serial monitor (sa Arduino IDE -> Mga Tool -> Serial Monitor). Ilagay ang iyong robot sa itim na linya at itakda ang potensyomiter upang ang halaga ng sensor ay makikita ≈ 1023, at sa puting ibabaw ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopyahin ang code sa ibaba at i-upload ito sa arduino. Magsaya ka? Pag-download ng sketch