Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Paano Ito Gumagana
- Hakbang 2:
- Hakbang 3: Maglista ng Element
- Hakbang 4: Schema
- Hakbang 5: I-configure ang Ir Sensor
Video: Line Follower Robot Gamit ang Arduino Uno at L298N: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang Line Flower ay isang napaka-simpleng perpekto ng robot para sa mga nagsisimula electronics.
Hakbang 1: Paano Ito Gumagana
Ang robot ay naglalakbay kasama ang linya gamit ang sensor ng iR. Ang sensor ay may dalawang diode, ang isang diode ay nagpapadala ng infrared light, ang iba pang diode ay tumatanggap ng sinasalamin na ilaw mula sa ibabaw. Kapag ang mga infrared ray ay bumagsak sa puting ibabaw, makikita ang mga ito sa likod. Kapag ang ilaw ng infrared ay nahulog sa isang itim na ibabaw, ang ilaw ay hinihigop ng itim na ibabaw at walang mga sinag na makikita, kaya't ang photodiode ay hindi nakakatanggap ng anumang ilaw. Sinusukat ng sensor ang dami ng nasasalamin na ilaw at ipinapadala ang halaga sa arduino. Mayroong potensyomiter sa sensor, kung saan maaari naming ayusin ang pagiging sensitibo ng sensor.
Hakbang 2:
Kailangang magpasya ang Arduino batay sa datos na natanggap mula sa sensor, hanggang sa ang sensor ay walang nakita na itim na linya na ito ay pasulong. Kung ang kaliwang sensor ay nakakita ng isang itim na linya, ang robot ay lumiliko pakanan, at kung ang kanang sensor ay nakakita ng isang itim na linya, kumaliwa ito. Hihinto ang robot kapag nakakita ang parehong mga sensor ng isang itim na linya nang sabay.
Hakbang 3: Maglista ng Element
listahan ng mga elemento:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensor
14x Mga Wires
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterryl AA
1x may hawak ng Baterry
8x metal distansya 10mm
Hakbang 4: Schema
Hakbang 5: I-configure ang Ir Sensor
Ngayon bago i-on ang lakas, suriin na nakakonekta mo nang tama ang lahat. Kopyahin ang code ng programa at i-upload ito sa iyong arduino, pagkatapos ay i-on ang serial monitor (sa Arduino IDE -> Mga Tool -> Serial Monitor). Ilagay ang iyong robot sa itim na linya at itakda ang potensyomiter upang ang halaga ng sensor ay makikita ≈ 1023, at sa puting ibabaw ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopyahin ang code sa ibaba at i-upload ito sa arduino. Magsaya ka? Pag-download ng sketch
Inirerekumendang:
DIY -- Paano Gumawa ng isang Spider Robot Aling Maaaring Kontrolin Gamit ang Smartphone Gamit ang Arduino Uno: 6 Mga Hakbang
DIY || Paano Gumawa ng isang Spider Robot Aling Maaaring Kontrolin Gamit ang Smartphone Gamit ang Arduino Uno: Habang gumagawa ng isang Spider robot, maaaring malaman ng maraming mga bagay tungkol sa robot. Tulad ng paggawa ng Robots ay Nakakaaliw pati na rin ang mapaghamong. Sa video na ito ipapakita namin sa iyo kung paano gumawa ng isang Spider robot, na maaari naming mapatakbo gamit ang aming smartphone (Androi
Subukan ang Bare Arduino, Gamit ang Software ng Laro Gamit ang Capacitive Input at LED: 4 na Hakbang
Subukan ang Bare Arduino, Gamit ang Software ng Laro Gamit ang Capacitive Input at LED: " Push-It " Interactive na laro gamit ang isang hubad na Arduino board, walang mga panlabas na bahagi o mga kable na kinakailangan (gumagamit ng isang capacitive 'touch' input). Ipinapakita sa itaas, ipinapakita ang pagtakbo nito sa dalawang magkakaibang board. Push-Mayroon itong dalawang layunin. Upang mabilis na maipakita / v
GiggleBot Line Follower Gamit ang Python: 5 Hakbang
GiggleBot Line Follower Gamit ang Python: Sa oras na ito, nagpaprogram kami sa MicroPython ng Dexter Industries GiggleBot upang sundin ang isang itim na linya gamit ang built-in na linya na tagasunod na sensor. Ang GiggleBot ay dapat ipares sa isang BBC micro: kaunti upang ito ay kontrolado nang naaangkop. Kung
Line Follower Robot Gamit ang WitBlox: 3 Hakbang
Line Follower Robot Gamit ang WitBlox: Ang pagbuo ng isang Robot ay palaging kinikilig sa amin. Ang pagbuo ng isang Matalinong Robot na maaaring kumuha ng sarili nitong desisyon ay mas kapanapanabik. Bumuo tayo ng isang Line Follower Robot ngayon gamit ang WitBlox. Ang tagasunod sa linya ay isang autonomous na robot na sumusunod sa alinman sa blac
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c