PAANO GUMAWA ng isang Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ADJUSTABLE SPEED): 5 Hakbang
PAANO GUMAWA ng isang Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ADJUSTABLE SPEED): 5 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image
Larawan
Larawan

kaya sa tutorial na ito ipapakita ko sa iyo kung gaano kalaki ang isang tagasunod na linya ng robot na may madaling iakma na bilis

Hakbang 1:

Ang isang Line Follower Robot, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay isang awtomatikong gabay na sasakyan, na sumusunod sa isang itim na linya Karaniwan, ang linya ay ang landas kung saan pumupunta ang tagasunod na robot at ito ay magiging isang itim na linya sa isang puting ibabaw ngunit sa kabilang paraan (puting linya sa isang itim na ibabaw) posible rin.

Hakbang 2: Kailangan ng Mga Componet

Kailangan ng Mga Componet
Kailangan ng Mga Componet
Kailangan ng Mga Componet
Kailangan ng Mga Componet

1.arduino uno

2.l298 motor driver

3.7.4 volt li.ion na baterya

4.3 * ir sensor module

5.2 * bo motors

6.wheels

Hakbang 3: Circuit Daigram

Circuit Daigram
Circuit Daigram

Hakbang 4: Paggawa ng Arduino Line Follower Robot

Ang pagtatrabaho ng proyekto ay napaka-simpleng bot ay makakakita ng itim na linya sa ibabaw at ilipat kasama ang linya.

kailangan namin ng mga sensor upang makita ang linya. Para sa lohika sa pagtuklas ng linya, gumamit kami ng dalawang IR Sensors, na binubuo ng IR LED at Photo diode. Ang mga ito ay inilalagay sa isang mapanasalamin na paraan hal. Tabi-tabi upang sa tuwing dumating sila sa puting ibabaw, ang ilaw na inilabas ng IR LED ay makikita ng Photo diode. ang pagmuni-muni ng puting ibabaw ay mataas, ang infrared light na ibinuga ng IR LED ay magiging maximum na makikita at makikita ng Photo diode.

Sa kaso ng itim na ibabaw, na may isang mababang pagmuni-muni, ang ilaw ay ganap na hinihigop ng itim na ibabaw at hindi maabot ang diode ng larawan. Gamit ang parehong prinsipyo, i-set up namin ang IR Sensors sa Line Follower Robot tulad ng dalawa Ang IR Sensors ay nasa magkabilang panig ng itim na linya sa sahig.

Hakbang 5: Code

Code
Code

code at circuit

Inirerekumendang:

Paano Gumawa ng isang High Speed Fan Na May DC Motor ?: 6 Mga Hakbang

Paano Gumawa ng isang High Speed Fan Na May DC Motor ?: 6 Mga Hakbang

Paano Gumawa ng isang High Speed Fan Sa DC Motor ?: Una, panoorin ang buong video hen na mauunawaan mo ang Lahat. Ang Mga Detalye ay Ibinigay sa ibaba

Paano Gumawa ng isang Adjustable Helicoid Adapter para sa isang 85mm Projector Lens, Mula sa isang Polypropylene Tube Connector: 5 Hakbang

Paano Gumawa ng isang Adjustable Helicoid Adapter para sa isang 85mm Projector Lens, Mula sa isang Polypropylene Tube Connector: 5 Hakbang

Paano Gumawa ng isang Adjustable Helicoid Adapter para sa isang 85mm Projector Lens, Mula sa isang Polypropylene Tube Connector: Bumili ako kamakailan ng isang lumang slide projector sa halos 10 euro. Ang projector ay nilagyan ng isang 85mm f / 2.8 lens, madaling tanggalin mula sa projector mismo (walang mga bahagi na kailangang ma-disassemble). Kaya't napagpasyahan kong trasform ito sa isang 85mm lens para sa aking Penta

Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO | Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: PanimulaBisitahin ang Aking Youtube Channel Ang isang Drone ay isang napakamahal na gadget (produkto) na bibilhin. Sa post na ito tatalakayin ko, kung paano ko ito magagawa sa murang ?? At Paano mo magagawa ang iyong sarili tulad nito sa murang presyo … Sa India ang lahat ng mga materyales (motor, ESC

[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot | Thumbs Robot | Servo Motor | Source Code: Robot ng Thumbs. Ginamit ang isang potensyomiter ng servo motor na MG90S. Napakasaya at madali! Napakadali ng code. Mga 30 linya lamang ito. Mukhang isang kilos-kilos. Mangyaring mag-iwan ng anumang katanungan o puna! [Panuto] Source Code https: //github.c

Gumawa ng isang Adjustable Brightness Flashlight !: 5 Mga Hakbang

Gumawa ng isang Adjustable Brightness Flashlight !: 5 Mga Hakbang

Gumawa ng isang Naaayos na Flashlight na Liwanag !: Gawin lamang ito, maging para sa paghahanap, o scurrying tungkol sa, ang perpekto at laki ng bulsa nito