Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Hakbang 1: Paano Ito Gumagana
- Hakbang 2: Cdn
- Hakbang 3: Maglista ng Element
- Hakbang 4: Hakbang 4: I-configure ang Ir Sensor
Video: Line Follower Robot Arduino at L293D Shield: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang Line Follower ay isang napaka-simpleng ideal na robot para sa mga nagsisimula electronics. Ang robot ay naglalakbay kasama ang linya gamit ang sensor ng iR. Ang sensor ay may dalawang diode, ang isang diode ay nagpapadala ng infrared light, ang iba pang diode ay tumatanggap ng sinasalamin na ilaw mula sa ibabaw. Kapag ang mga infrared ray ay bumagsak sa puting ibabaw, makikita ang mga ito sa likod. Kapag ang ilaw ng infrared ay nahulog sa isang itim na ibabaw, ang ilaw ay hinihigop ng itim na ibabaw at walang mga sinag na makikita, kaya't ang photodiode ay hindi nakakatanggap ng anumang ilaw. Sinusukat ng sensor ang dami ng nasasalamin na ilaw at ipinapadala ang halaga sa arduino. Mayroong potensyomiter sa sensor, kung saan maaari naming ayusin ang pagiging sensitibo ng sensor.
Hakbang 1: Hakbang 1: Paano Ito Gumagana
Ang robot ay naglalakbay kasama ang linya gamit ang sensor ng iR. Ang sensor ay may dalawang diode, ang isang diode ay nagpapadala ng infrared light, ang iba pang diode ay tumatanggap ng sinasalamin na ilaw mula sa ibabaw. Kapag ang mga infrared ray ay bumagsak sa puting ibabaw, makikita ang mga ito sa likod. Kapag ang ilaw ng infrared ay nahulog sa isang itim na ibabaw, ang ilaw ay hinihigop ng itim na ibabaw at walang mga sinag na makikita, kaya't ang photodiode ay hindi nakakatanggap ng anumang ilaw. Sinusukat ng sensor ang dami ng nasasalamin na ilaw at ipinapadala ang halaga sa arduino. Mayroong potensyomiter sa sensor, kung saan maaari naming ayusin ang pagiging sensitibo ng sensor.
Hakbang 2: Cdn
Kailangang magpasya ang Arduino batay sa datos na natanggap mula sa sensor, hanggang sa ang sensor ay walang nakita na itim na linya na ito ay pasulong. Kung ang kaliwang sensor ay nakakita ng isang itim na linya, ang robot ay lumiliko pakanan, at kung ang kanang sensor ay nakakita ng isang itim na linya, kumaliwa ito. Hihinto ang robot kapag nakakita ang parehong mga sensor ng isang itim na linya nang sabay.
Hakbang 3: Maglista ng Element
Mga elemento ng listahan:
1x Arduino Uno
2x ir sensor
1x L293D
4x TT na mga motor
mga wire
1x plexi 10 cmx14 cm
8x metal distansya 10 mm
1x may hawak ng baterya (6 na piraso)
6x na baterya AA
1x switch
Hakbang 4: Hakbang 4: I-configure ang Ir Sensor
Ngayon bago i-on ang lakas, suriin na nakakonekta mo nang tama ang lahat. Kopyahin ang code ng programa at i-upload ito sa iyong arduino, pagkatapos ay i-on ang serial monitor (sa Arduino IDE -> Mga Tool -> Serial Monitor). Ilagay ang iyong robot sa itim na linya at itakda ang potensyomiter upang ang halaga ng sensor ay makikita ≈ 1023, at sa puting ibabaw ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopyahin ang code sa ibaba at i-upload ito sa arduino. Magsaya ka? Pag-download ng sketch.
Inirerekumendang:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Hakbang
Line Follower Robot Siebe Deetens: Mag-opleiding ng Elektromekanika Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hindi namin mababalewala ang Syntheseproject de opdracht gekregen para sa mga tagasunod sa linya ng robot na maken. Mas mahusay ka para sa iyo sla
Line Follower Robot Gamit ang Arduino Uno at L298N: 5 Hakbang
Line Follower Robot Gamit ang Arduino Uno at L298N: Ang Line Flower ay isang napaka-simpleng robot na perpekto para sa mga nagsisimula electronics
PAANO GUMAWA ng isang Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ADJUSTABLE SPEED): 5 Hakbang
PAANO GUMAGAWA ng isang Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ADJUSTABLE SPEED): kaya sa tutorial na ito ipapakita ko sa iyo kung gaano ka masyadong isang robot na tagasunod sa linya na may naaayos na bilis
Line Follower Robot Nang Walang Arduino: 4 Mga Hakbang
Line Follower Robot Nang Walang Arduino: Sa pagtuturo na ito magtuturo ako sa iyo kung paano gumawa ng isang sumusunod na linya ng robot nang hindi gumagamit ng arduino. Gumagamit ako ng napakadaling mga hakbang upang ipaliwanag. Ang robot na ito ay gagamit ng IR Proximity Sensor upang sundin ang linya. Hindi mo kakailanganin ang anumang uri ng karanasan sa programa sa b
LINE FOLLOWER ROBOT -- Kinokontrol ng ARDUINO: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
LINE FOLLOWER ROBOT || Kinokontrol ang ARDUINO: SA INSTRUCTABLE NA ITO Ipinapakita KO PAANO MAGBABAGO ANG ISANG ROBOT CAR (CARBOT) UPANG GUMAWA NG ISANG LINE FOLLOWER ROBOT