Talaan ng mga Nilalaman:

Kontrolin ang DC Motor Na May Encoder Optical Sensor Module FC-03: 7 Mga Hakbang
Kontrolin ang DC Motor Na May Encoder Optical Sensor Module FC-03: 7 Mga Hakbang

Video: Kontrolin ang DC Motor Na May Encoder Optical Sensor Module FC-03: 7 Mga Hakbang

Video: Kontrolin ang DC Motor Na May Encoder Optical Sensor Module FC-03: 7 Mga Hakbang
Video: Marlin Firmware 2.0.x Explained 2024, Nobyembre
Anonim

Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano bilangin ang mga pagkaantala ng Optical encoder gamit ang isang DC motor, display na OLED at Visuino.

Panoorin ang video!

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
  • Arduino UNO (o anumang iba pang Arduino)
  • Optical Coupling Sensor Module FC-03
  • DC motor
  • Encoder wheel (na may mga butas) na ikinakabit mo sa DC motor
  • OLED Display
  • Jumper wires
  • Breadboard
  • Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

Ang Circuit
Ang Circuit
  • Ikonekta ang OLED Display pin [VCC] sa Arduino pin [5V]
  • Ikonekta ang OLED Display pin [GND] sa Arduino pin [GND]
  • Ikonekta ang OLED Display pin [SCL] sa Arduino pin [5V]
  • Ikonekta ang Encoder FC-03 pin [VCC] sa Arduino pin [5V]
  • Ikonekta ang Encoder FC-03 pin [GND] sa Arduino pin [GND]
  • Ikonekta ang Encoder FC-03 pin [D0] sa Arduino digital pin [10]
  • Ikonekta ang power supply [3-6V] sa DC motor

Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE upang i-program ang Arduino UNO! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 4: Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi

Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi
Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi
Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi
Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi
Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi
Sa Visuino ADD at Itakda ang Mga Bahagi

Idagdag ang sangkap na "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"

Mag-double click sa sangkap na "DisplayOLED1" at:

sa window ng Mga Elemento i-drag ang "Gumuhit ng Teksto" sa kaliwang bahagi, Sa Kaliwang bahagi piliin ang Gumuhit ng Text1 at sa laki ng window ng mga katangian ay itinakda sa 2 at teksto: STEPS

sa window ng Mga Elemento i-drag ang "Text Field" sa kaliwang bahagi Sa kaliwang bahagi piliin ang TextField1 at sa mga window ng mga katangian na itinakda ang laki sa 3 at Y: 30Sara ang window ng mga elemento

Magdagdag ng sangkap na "Counter"

Piliin ang bahagi ng Counter1 at sa window ng mga pag-aari itakda ang Min> Halaga sa 0

Hakbang 5: Sa Mga Component ng Visuino Connect

Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
  • Ikonekta ang digital na board ng Arduino board [10] sa Counter1 pin [In]
  • Ikonekta ang Counter1 pin [Out] sa DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
  • Ikonekta ang DisplayOLED1 I2C pin [Out] sa Arduino board pin I2C [Sa]

Hakbang 6: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, sa ibabang pag-click sa "Build" Tab, tiyakin na napili ang tamang port, pagkatapos ay mag-click sa pindutang "Compile / Build and Upload".

Hakbang 7: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Arduino UNO module, at ikonekta ang DC motor sa supply ng kuryente upang mapatakbo ito dapat ipakita ng OLED Display ang bilang ng mga interuption (bilang).

Binabati kita! Nakumpleto mo ang iyong proyekto kasama ang Visuino. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito, maaari mong i-download ito at buksan ito sa Visuino:

Inirerekumendang: