Talaan ng mga Nilalaman:

Kontrolin ang Bilis ng Brushless DC Motor Gamit ang Arduino at Bluetooth Module (HC-05): 4 na Hakbang
Kontrolin ang Bilis ng Brushless DC Motor Gamit ang Arduino at Bluetooth Module (HC-05): 4 na Hakbang

Video: Kontrolin ang Bilis ng Brushless DC Motor Gamit ang Arduino at Bluetooth Module (HC-05): 4 na Hakbang

Video: Kontrolin ang Bilis ng Brushless DC Motor Gamit ang Arduino at Bluetooth Module (HC-05): 4 na Hakbang
Video: PWM DC Motor control with Arduino and L298N Module with library - Robojax 2024, Nobyembre
Anonim
Kontrolin ang Bilis ng Brushless DC Motor Gamit ang Arduino at Bluetooth Module (HC-05)
Kontrolin ang Bilis ng Brushless DC Motor Gamit ang Arduino at Bluetooth Module (HC-05)

Panimula

Sa tutorial na ito, makokontrol namin ang bilis ng Brushless DC motor gamit ang Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) at Android application para sa Bluetooth (Arduino Bluetooth Controller)

Hakbang 1: Mga Bahagi

  1. Arduino Uno
  2. Bluetooth Module (HC-05)
  3. Baterya ng Lithium Polymer (2200mAh 11.1V)
  4. Electronic Speed Controller (Simonk 30A)
  5. Brushless DC motor (A2212 / 10T 1400kV)
  6. Resistor (1K)
  7. Jumper wires
  8. Application ng Android: - Arduino Bluetooth Controller (https://play.google.com/store/apps/details?id=com. brickig.apps.blu Bluetoothserialmonitor&hl=fil)

Hakbang 2: Skematika

Skematika
Skematika

Hakbang 3: Programa

Programa
Programa

Hakbang 4: Nagtatrabaho

Ang circuit ay binuo at ang komunikasyon sa Bluetooth ay itinatag.

  1. Sa komunikasyon sa Bluetooth, isang character ang inililipat nang paisa-isa.
  2. Ang mga numerong numero (0 - 9) ay inililipat bilang isang character mula sa Android application, nang paisa-isa.
  3. Ang application ng Android (Arduino Bluetooth Controller) ay magagamit sa terminal mode.
  4. Ang pagma-map ng mga halaga ay ginagawa upang makontrol ang bilis ng motor.
  5. Ang motor ay nasa OFF state para sa mga numerong halagang "0" hanggang "4".
  6. Ang motor ay nasa tumatakbo na estado para sa mga numerong halagang "5" hanggang "9".
  7. Ang bilis ng motor ay tataas sa pagtaas ng numerong halaga mula "5" hanggang "9".

Inirerekumendang: