Talaan ng mga Nilalaman:

Kontrolin ng Arduino ang Bilis at Direksyon ng Motor ng DC Paggamit ng isang Potensyomiter: 6 na Hakbang
Kontrolin ng Arduino ang Bilis at Direksyon ng Motor ng DC Paggamit ng isang Potensyomiter: 6 na Hakbang

Video: Kontrolin ng Arduino ang Bilis at Direksyon ng Motor ng DC Paggamit ng isang Potensyomiter: 6 na Hakbang

Video: Kontrolin ng Arduino ang Bilis at Direksyon ng Motor ng DC Paggamit ng isang Potensyomiter: 6 na Hakbang
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Disyembre
Anonim
Image
Image

Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano gumamit ng isang driver ng L298N DC MOTOR CONTROL at isang potentiometer upang makontrol ang isang bilis at direksyon ng motor ng DC.

Manood ng isang demonstration video.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTOR CONTROLER
  • DC Motor
  • Pakete ng baterya
  • Potensyomiter
  • Jumper wires
  • Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

Ang Circuit
Ang Circuit
  • Ikonekta ang digital pin (2) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN2)
  • Ikonekta ang digital pin (3) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN1)
  • Ikonekta ang DC isang motor sa isang bahagi ng driver ng motor
  • Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (gnd) sa motor driver controler pin (gnd)
  • Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (+) sa motor driver controler pin (+)
  • Ikonekta ang GND mula sa Arduino sa motor driver controler pin (gnd)
  • Ikonekta ang potentiometer pin (DTB) sa Arduino Analog pin (A0)
  • Ikonekta ang potentiometer pin (VCC) sa Arduino pin (5V)
  • Ikonekta ang potentiometer pin (GND) sa Arduino pin (GND)

Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE sa programa ng ESP 8266! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 4: Sa Visuino Magdagdag at Ikonekta ang Mga Bahagi

Sa Visuino Magdagdag AT Konekta ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag AT Konekta ng Mga Bahagi
  • Idagdag ang "Dual DC Motor Driver Digital at PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" na bahagi
  • Ikonekta ang Arduino AnalogIn [0] sa DualMotorDriver1mptors [0] i-pin [Sa]
  • Ikonekta ang Direksyon ng DualMotorDriver1 pin [B] sa Arduino digital pin [2]
  • Ikonekta ang DualMotorDriver1 pin Bilis [A] sa Arduino digital pin [3]

Hakbang 5: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, Pindutin ang F9 o mag-click sa pindutang ipinakita sa Larawan 1 upang makabuo ng Arduino code, at buksan ang Arduino IDE

Sa Arduino IDE, mag-click sa pindutang Mag-upload, upang makatipon at mai-upload ang code (Larawan 2)

Hakbang 6: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Arduino Uno module at nagdagdag ng mga baterya para sa motor controller, ang DC motor ay handa nang paikutin.

Sa pamamagitan ng pag-slide ng potensyomiter maaari mong makontrol ang bilis ng motor at baguhin ang direksyon. Ang hintuan ay nasa gitna ng potensyomiter at kung idulas mo ito sa kaliwa ay pupunta ito sa isang direksyon at kung idulas mo ito sa kanan ay pupunta ito sa ibang direksyon.

Binabati kita! Nakumpleto mo na ang iyong Project. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito. Maaari mong i-download ito dito at buksan ito sa Visuino:

Inirerekumendang: