Kontrolin ng Arduino ang Bilis at Direksyon ng Motor ng DC Paggamit ng isang Potensyomiter at Pindutan: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano gumamit ng isang driver ng L298N DC MOTOR CONTROL at isang potentiometer upang makontrol ang isang bilis at direksyon ng motor ng DC na may dalawang mga pindutan.

Manood ng isang demonstration video.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• DC Motor
• Pakete ng baterya
• Potensyomiter
• Jumper wires
• Dalawang pindutan ng push
• 2x 1K ohm risistor
• Breadboard
• Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

• Ikonekta ang Arduino Pin 5V sa positibong pin ng breadboard (pulang linya)
• Ikonekta ang Arduino Pin GND sa negatibong pin ng breadboard (asul na linya)
• Ikonekta ang button1 na unang pin sa positibong pin ng breadboard (pulang linya)
• Ikonekta ang button1 pangalawang pin sa arduino digital pin 6
• Ikonekta ang button1 pangalawang pin sa resistor1
• Ikonekta ang unang pindutan ng pin sa positibong pin ng tinapay (pulang linya)
• Ikonekta ang button2 pangalawang pin sa arduino digital pin 7
• Ikonekta ang button2 pangalawang pin sa resistor2
• Ikonekta ang resistor1 sa negatibong pin ng breadboard (asul na linya)
• Ikonekta ang resistor2 sa negatibong pin ng breadboard (asul na linya)
• Ikonekta ang digital pin (2) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN2)
• Ikonekta ang digital pin (3) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN1)
• Ikonekta ang DC isang motor sa isang bahagi ng driver ng motor
• Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (gnd) sa motor driver controler pin (gnd)
• Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (+) sa motor driver controler pin (+)
• Ikonekta ang GND mula sa Arduino sa motor driver controler pin (gnd)
• Ikonekta ang potentiometer pin (DTB) sa Arduino Analog pin (A0)
• Ikonekta ang potentiometer pin (VCC) sa Arduino pin (5V)
• Ikonekta ang potentiometer pin (GND) sa Arduino pin (GND)

Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE sa programa ng ESP 8266! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 4: Sa Visuino Magdagdag at Ikonekta ang Mga Bahagi

• Idagdag ang "Dual DC Motor Driver Digital at PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" na bahagi
• Idagdag ang sangkap na "Bilis at Direksyon Upang Bilisin" Sa "window ng Properties" na itinakda "Initial Reverse" sa "True"
• Magdagdag ng sangkap na "SR Flip-Flop"
• Ikonekta ang digital na pin ng Arduino Board [6] sa "SRFlipFlop1" pin [Itakda]
• Ikonekta ang digital pin na [7] Arduino Board sa "SRFlipFlop1" pin [I-reset]

• Ikonekta ang Arduino Board AnalogIn pin [0] sa "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Bilis]

• Ikonekta ang "SRFlipFlop1" pin [Out] sa "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
• Ikonekta ang "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Out] sa "DualMotorDriver1"> Motors [0] pin [In]
• Ikonekta ang "DualMotorDriver1"> Mga Motors [0] pin [Direksyon (B] sa Arduino board digital pin [2]
• Ikonekta ang "DualMotorDriver1"> Mga Motors [0] pin [Bilis (A)] sa Arduino board digital pin [3]

Hakbang 5: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, Pindutin ang F9 o mag-click sa pindutang ipinakita sa Larawan 1 upang makabuo ng Arduino code, at buksan ang Arduino IDE

Sa Arduino IDE, mag-click sa pindutang Mag-upload, upang makatipon at mai-upload ang code (Larawan 2)

Hakbang 6: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Arduino Uno module at nagdagdag ng mga baterya para sa motor controller, ang DC motor ay handa nang paikutin.

Sa pamamagitan ng pag-slide ng potensyomiter maaari mong makontrol ang bilis ng motor at baguhin ang direksyon sa pamamagitan ng pagtulak ng mga pindutan.

Binabati kita! Nakumpleto mo na ang iyong Project. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito. Maaari mong i-download ito dito at buksan ito sa Visuino: