Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi:
- Hakbang 2: Paggawa ng Arduino Line Follower Robot:
- Hakbang 3: Code:
Video: Tagasunod sa Linya sa Tinkercad: 3 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Mga Proyekto ng Tinkercad »
Ang A-Line Follower Robot, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay isang awtomatikong gabay na sasakyan, na sumusunod sa isang linya ng visual na naka-embed sa sahig o kisame. Kadalasan, ang linya ng visual ay ang landas kung saan pumupunta ang robot ng tagasunod sa linya at ito ay magiging isang itim na linya sa isang puting ibabaw ngunit posible ang ibang paraan (puting linya sa isang itim na ibabaw). Ang ilang mga advanced na Robot na Sumusunod sa Linya ay gumagamit ng hindi nakikita na magnetic field bilang kanilang mga landas.
Ang mga malalaking robot na tagasunod sa linya ay karaniwang ginagamit sa mga industriya para sa pagtulong sa awtomatikong proseso ng produksyon. Ginagamit din ang mga ito sa mga aplikasyon ng militar, layunin ng tulong ng tao, paghahatid ng serbisyo atbp.
Ang tagasunod sa Robot ay isa sa mga unang robot na ang mga nagsisimula at mag-aaral ay makakakuha ng kanilang unang karanasan sa robotic. Sa proyektong ito, nagdisenyo kami ng isang simpleng Line Follower Robot gamit ang Arduino at ilang iba pang mga bahagi.
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi:
1. Arduino UNO (o Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Maaari kang bumili ng module o maaari mong gawin ang iyong sarili]
3. Geared Motors x 2
4. IR Sensor Module x 2 [Maaari kang bumili ng module o maaari mong gawin ang iyong sarili]
5. Pagkonekta ng mga Wires
6. supply ng kuryente
7. Konektor ng Baterya
Hakbang 2: Paggawa ng Arduino Line Follower Robot:
Sa proyektong ito, nagdisenyo ako ng isang Arduino batay sa Line Follower Robot. Ang pagtatrabaho ng proyekto ay medyo simple: tuklasin ang itim na linya sa ibabaw at ilipat ang linya na iyon.
Tulad ng nabanggit, kailangan namin ng mga sensor upang makita ang linya. Para sa lohika sa pagtuklas ng linya, gumamit kami ng dalawang IR Sensors, na binubuo ng IR LED at Photodiode. Ang mga ito ay inilalagay sa isang mapanimdim na paraan hal. Tabi-tabi upang sa tuwing makarating sila sa kalapitan ng isang mapanimdim na ibabaw, ang ilaw na inilabas ng IR LED ay makikita ng Photodiode.
Kapag ang robot ay sumusulong, ang parehong mga sensor ay naghihintay para sa linya na nakita. Halimbawa, kung ang IR Sensor 1 sa imahe sa itaas ay nakita ang itim na linya, nangangahulugan ito na mayroong isang tamang kurba (o lumiko) sa unahan. Nakita ng UNU UNO ang pagbabago na ito at nagpapadala ng signal sa driver ng motor alinsunod dito. Upang lumiko pakanan, ang motor sa kanang bahagi ng robot ay pinabagal gamit ang PWM, habang ang motor sa kaliwang bahagi ay pinapatakbo sa normal na bilis.
Katulad nito, kapag nakita muna ng IR Sensor 2 ang itim na linya, nangangahulugan ito na mayroong isang kaliwang kurba sa unahan at ang robot ay kailangang lumiko sa kaliwa. Para sa robot na lumiko sa kaliwa, ang motor sa kaliwang bahagi ng robot ay pinabagal (o maaaring tumigil nang ganap o maaaring paikutin sa kabaligtaran) at ang motor sa kanang bahagi ay pinapatakbo sa normal na bilis. Patuloy na sinusubaybayan ng Aruino UNO ang data mula sa parehong mga sensor at pinapalitan ang robot ayon sa linya na nakita nila.
Hakbang 3: Code:
Para sa kredito, mangyaring sundin ang aking mga sumusunod na account. Salamat
Para sa higit pang mga kagiliw-giliw na proyekto na kumonekta sa akin sa: Youtube:
Pahina sa Facebook:
Instagram:
Inirerekumendang:
Simpleng Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: 5 Mga Hakbang
Simpleng Linya ng Tagasunod Gamit ang Arduino: Arduino Line Follower Robot Sa tutorial na ito, tatalakayin namin ang pagtatrabaho ng isang linya ng Arduino na sumusunod sa robot na susundan ang isang itim na linya sa puting background at kukuha ng tamang pagliko tuwing naabot nito ang mga curve sa daanan nito. Arduino Line Follower Co
Tagasunod sa Linya ng GoPiGo3: 8 Mga Hakbang
GoPiGo3 Line Follower: Sa tutorial na ito, kumukuha kami ng isang tagasunod sa linya at ginagamit ito sa GoPiGo3 upang sundin ito sa isang itim na linya
Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino - Madaling DIY Project: 6 na Hakbang
Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino | Madaling DIY Project: Sa tutorial na ito, gumagawa kami ng isang tagasunod sa linya gamit ang ArduinoParts Needed: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Paano Gumawa ng isang Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: Kung nagsisimula ka sa mga robot, ang isa sa mga unang proyekto na ginawa ng nagsisimula ay may kasamang isang tagasunod sa linya. Ito ay isang espesyal na laruang kotse na may pag-aari na tumakbo kasama ang isang linya na karaniwang kulay itim at taliwas sa background. Kumuha tayo ng bituin
TA-ZON-BOT (Tagasunod sa Linya): 3 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o