Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pagbuo ng Chassis
- Hakbang 2: Buuin ang Motor Circuit:
- Hakbang 3: Ikonekta ang Mga IR Sensor:
- Hakbang 4: Koneksyon ng Arduino:
- Hakbang 5: Kumpleto na ang Build (CODE):
- Hakbang 6: Suriin ang Aking Video para sa Mga Pagpapatakbo ng Pagsubok:
Video: Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino - Madaling DIY Project: 6 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Sa tutorial na ito, gagawa kami ng isang tagasunod sa linya gamit ang Arduino
Mga Kinakailangan na Bahagi: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Hakbang 1: Pagbuo ng Chassis
Ikonekta ang mga wire sa mga motor. Pagkatapos ay ikabit ang mga motor sa tsasis gamit ang mga kurbatang Zip. Ikabit dito ang mga gulong.
Ngayon kumpleto na ang katawan.
Hakbang 2: Buuin ang Motor Circuit:
Narito gumagamit kami ng isang L298N motor driver module na kung saan ay isang dalawahang H-Bridge driver. Maaari itong Magmaneho ng 2 mga motor na may direksyong-direksyon o 4 na mga motor na uni-directionally.
Ikonekta ang mga motor sa driver.
Ikonekta ang mapagkukunan ng kuryente sa mga power pin ng driver.
Hakbang 3: Ikonekta ang Mga IR Sensor:
Gumagamit kami dito ng mga IR sensor upang makita ang linya.
Ang module ng IR sensor ay may emitter at isang tatanggap. Ang ilaw ng IR ay hinihigop ng mga itim na ibabaw at sinasalamin ng mga puting ibabaw. Tumutulong ito sa amin na sundin ang itim na linya.
Ikonekta ang 3 jumper sa mga IR sensor.
Isa para sa data at ang natitirang dalawa para sa lakas.
Hakbang 4: Koneksyon ng Arduino:
Ikonekta ang input pis ng driver ng motor sa mga digital na pin ng Arduino. Italaga ang mga ito gamit ang code. Gawin ang pareho para sa mga IR sensor.
Hakbang 5: Kumpleto na ang Build (CODE):
Link sa code:
I-upload ang code at mag-enjoy !!
Inirerekumendang:
Tagasunod sa Linya sa Tinkercad: 3 Mga Hakbang
Line Follower sa Tinkercad: Ang A-Line Follower Robot, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay isang awtomatikong gabay na sasakyan, na sumusunod sa isang linya ng visual na naka-embed sa sahig o kisame. Karaniwan, ang linya ng visual ay ang landas kung saan pumupunta ang tagasunod na linya ng robot at ito ay magiging isang itim na linya sa isang
Simpleng Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: 5 Mga Hakbang
Simpleng Linya ng Tagasunod Gamit ang Arduino: Arduino Line Follower Robot Sa tutorial na ito, tatalakayin namin ang pagtatrabaho ng isang linya ng Arduino na sumusunod sa robot na susundan ang isang itim na linya sa puting background at kukuha ng tamang pagliko tuwing naabot nito ang mga curve sa daanan nito. Arduino Line Follower Co
Tagasunod sa Linya ng GoPiGo3: 8 Mga Hakbang
GoPiGo3 Line Follower: Sa tutorial na ito, kumukuha kami ng isang tagasunod sa linya at ginagamit ito sa GoPiGo3 upang sundin ito sa isang itim na linya
Tagasunod sa Linya ng BrickPi3: 4 na Hakbang
BrickPi3 Line Follower: Narito ang isang proyekto na nagpapakita kung paano maaaring magamit ang Dexter Industries Line Follower upang makagawa ng isang robot ng BrickPi3 na sundin ang isang linya
Paano Gumawa ng isang Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: Kung nagsisimula ka sa mga robot, ang isa sa mga unang proyekto na ginawa ng nagsisimula ay may kasamang isang tagasunod sa linya. Ito ay isang espesyal na laruang kotse na may pag-aari na tumakbo kasama ang isang linya na karaniwang kulay itim at taliwas sa background. Kumuha tayo ng bituin