Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa tutorial na ito, gagawa kami ng isang tagasunod sa linya gamit ang Arduino
Mga Kinakailangan na Bahagi: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Hakbang 1: Pagbuo ng Chassis
Ikonekta ang mga wire sa mga motor. Pagkatapos ay ikabit ang mga motor sa tsasis gamit ang mga kurbatang Zip. Ikabit dito ang mga gulong.
Ngayon kumpleto na ang katawan.
Hakbang 2: Buuin ang Motor Circuit:
Narito gumagamit kami ng isang L298N motor driver module na kung saan ay isang dalawahang H-Bridge driver. Maaari itong Magmaneho ng 2 mga motor na may direksyong-direksyon o 4 na mga motor na uni-directionally.
Ikonekta ang mga motor sa driver.
Ikonekta ang mapagkukunan ng kuryente sa mga power pin ng driver.
Hakbang 3: Ikonekta ang Mga IR Sensor:
Gumagamit kami dito ng mga IR sensor upang makita ang linya.
Ang module ng IR sensor ay may emitter at isang tatanggap. Ang ilaw ng IR ay hinihigop ng mga itim na ibabaw at sinasalamin ng mga puting ibabaw. Tumutulong ito sa amin na sundin ang itim na linya.
Ikonekta ang 3 jumper sa mga IR sensor.
Isa para sa data at ang natitirang dalawa para sa lakas.
Hakbang 4: Koneksyon ng Arduino:
Ikonekta ang input pis ng driver ng motor sa mga digital na pin ng Arduino. Italaga ang mga ito gamit ang code. Gawin ang pareho para sa mga IR sensor.
Hakbang 5: Kumpleto na ang Build (CODE):
Link sa code:
I-upload ang code at mag-enjoy !!