Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pag-setup ng Hardware
- Hakbang 2: Pag-setup ng Software
- Hakbang 3: Pagkakalibrate
- Hakbang 4: Tumatakbo
Video: Tagasunod sa Linya ng BrickPi3: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Narito ang isang proyekto na nagpapakita kung paano maaaring magamit ang Dexter Industries Line Follower upang makagawa ng isang robot na BrickPi3 na sundin ang isang linya.
Hakbang 1: Pag-setup ng Hardware
Gumagamit ang proyektong ito ng isang BrickPi3 robot na binuo gamit ang dalawang mga motor sa pagmamaneho sa isang skid steer config. Ang kaliwang drive motor ay konektado sa BrickPi3 port B, at ang tamang drive motor ay konektado sa BrickPi3 port C. Ang sensor ng Line Follower ay konektado sa port ng Grove I2C ng BrickPi3.
Maaari kang lumikha ng iyong sariling pagsasaayos ng linya gamit ang mga segment ng linya na magagamit dito, o maaari mong gamitin ang isang Lego Mindstorms mat.
Hakbang 2: Pag-setup ng Software
Kung ang iyong Raspberry Pi ay nagpapatakbo ng Raspbian o Raspbian For Robots, upang mai-install ang mga driver at programa ng halimbawa ng proyekto, maaari mong patakbuhin ang dalawang utos na ito:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Hakbang 3: Pagkakalibrate
Upang i-calibrate ang tagasunod sa linya, ilagay ang kumpletong sensor sa puting background at patakbuhin ang utos na ito:
python -c "mula sa di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('puti')"
Pagkatapos ay ilagay ang kumpletong sensor sa itim na linya at patakbuhin ang utos na ito:
python -c "mula sa di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Hakbang 4: Tumatakbo
Ang programang halimbawa ng Line Follower ay matatagpuan sa ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot. Upang patakbuhin ang halimbawa, mag-navigate sa direktoryo:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / Mga Proyekto / LineBot
Pagkatapos ay patakbuhin ang programa:
sawa LineBot.py
Inirerekumendang:
Tagasunod sa Linya sa Tinkercad: 3 Mga Hakbang
Line Follower sa Tinkercad: Ang A-Line Follower Robot, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay isang awtomatikong gabay na sasakyan, na sumusunod sa isang linya ng visual na naka-embed sa sahig o kisame. Karaniwan, ang linya ng visual ay ang landas kung saan pumupunta ang tagasunod na linya ng robot at ito ay magiging isang itim na linya sa isang
Simpleng Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino: 5 Mga Hakbang
Simpleng Linya ng Tagasunod Gamit ang Arduino: Arduino Line Follower Robot Sa tutorial na ito, tatalakayin namin ang pagtatrabaho ng isang linya ng Arduino na sumusunod sa robot na susundan ang isang itim na linya sa puting background at kukuha ng tamang pagliko tuwing naabot nito ang mga curve sa daanan nito. Arduino Line Follower Co
Tagasunod sa Linya ng GoPiGo3: 8 Mga Hakbang
GoPiGo3 Line Follower: Sa tutorial na ito, kumukuha kami ng isang tagasunod sa linya at ginagamit ito sa GoPiGo3 upang sundin ito sa isang itim na linya
Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino - Madaling DIY Project: 6 na Hakbang
Tagasunod sa Linya Gamit ang Arduino | Madaling DIY Project: Sa tutorial na ito, gumagawa kami ng isang tagasunod sa linya gamit ang ArduinoParts Needed: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Kinokontrol ng Mobile na Tagasunod sa Linya ng Robot Na May Pag-iwas sa Obstacle: 6 na Hakbang
Mobile Controlled Line Follower Robot Na May Pag-iwas sa Obstacle: Ito ay isang ideya lamang kung saan maraming mga tampok tulad ng pag-iwas sa balakid, tagasunod sa linya, kontrolado sa mobile, atbp ay halo-halong magkasama at ginawang isang solong piraso. Ang kailangan mo lang ay isang controller na may ilang mga sensor at isang sangkap para sa pag-setup na ito. Sa ito, ako ha