Plotter Verticale Con Drivemall: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

Paghahanap sa tutorial na ito ay gagamitin para magamit ang l'rduino at gamitin ang Drivemall Board.

Hindi ito abramoamo ng drivermall possiamo usare arduino, sa isang link ng bawat link sa Drivermall

Mas gusto ko ang Drivemall sa lahat ng klase ng iskedyul na Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per faire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Hakbang 1: Introduzione

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver diversa qualità. Ang iba't ibang mga driver ng quest driver ay apprezzata sul risultato finale sa termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Hakbang 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Lista della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Hakbang 3: Halika Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e dahil driver stepper motro

Bawat pamasahe, kolehiyo ng driver na si Stepper ay nag-uugnay sa J17 J24 (sa pahina 1) sa loob ng isang taon, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Ang bawat kolehiyo ay dapat na maiugnay sa lahat ng mga tao sa lahat ng mga tao sa pamamagitan ng unibersidad sa un collegamento errato può distruggere il conducente. Il driver A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

Hakbang 4: Firmware

Ora è tempo di programmare!

Ang iba't ibang mga piccole ay naiiba sa firmware ng bawat iskedyul ng Adafruit Motor Shield V2 upang makontrol ang tramite ng bus SPI, gamit ang isang Drivemall na driver sa Hakbang (A4988) na kontrolado dahil sa PIn STEP sa PWM at Direksyon sa bawat hakbang.

Pertanto, è kinakailangan ng inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware na inaayos

Hakbang 5: Disegno

OK, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Ang bawat tagapaggamit ng plotter ay gumagamit ng Elaborazione impostando le dimensioni del plotter ng laria sa lavoro sa Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Mag-sign input, mag-click dito upang itakda ang Home at ang isang caricare l'immagine usando load vector.

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Hakbang 6: Konklusyon

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere Precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208