Vertical Plotter: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Sa tutorial na ito matututunan mo kung paano lumikha ng iyong sariling patayong tagaplano. Ito ay isang cnc machine na maaari mong gamitin upang ilipat ang mga digital na guhit sa anumang patayong ibabaw (hal. Isang pader, isang window).

Mga gamit

- 1 pulley (2m ang haba at 5mm ang lapad) + 2 gears para sa stepper motors

- 2 NEMA 17 stepper motors, step anggulo 1.8 °, na-rate na boltahe 12V, na-rate ng kasalukuyang 1.7A

- 1 arduino uno board

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 USB cable na 2m ang haba

- ilang tubo ng pag-urong ng init

- 1 9g servo motor

- 1x M4x50mm + bolt

- 1x M3x15mm + bolt

- 11x maliit na mga tornilyo (halos 2cm ang haba)

- Mga naka-print na bahagi ng 3D (1 lalagyan ng board, 1 gondole, 1 motor-mount sa kaliwa, 1 motor-mount kanan, 2 mga may hawak ng timbang, 1 gitnang may-ari ng timbang)

- 1 Power supply, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Hakbang 1: I-program ang Arduino Board

Kakailanganin mong i-upload ang patayong plotter Firmware sa iyong arduino board.

Magagamit ang firmware dito. tiyaking na-download mo ang buong bagay sa pamamagitan ng pagpindot sa "I-clone o pag-download" at pagkatapos ay "I-download ang Zip".

Pagkatapos i-unzipping ang folder, ilunsad ang "polargraph_server_a1", at dapat kang makakuha ng isang window ng Arduino na may maraming mga sub windows (comms, pagsasaayos, atbp.), Tulad nito.

Bago i-upload ang code, mayroong ilang mga setting na kailangan naming alagaan:

1. piliin ang Arduino uno bilang iyong board. Kailangan mo lamang bigyan ng puna ang linya 40 ng code sa pamamagitan ng pagdaragdag ng dalawang slash // sa harap ng linya

2. tukuyin na gumagamit ka ng Adafruit motorshield V2. Alisan ng puna ang naaangkop na mga linya ng code, bigyan ng puna ang iba pa sa pamamagitan ng paggamit ng //

I-install na ngayon ang mga kinakailangang aklatan, lalo ang Adafruit_MotorShield at AccelStepper, kung hindi mo pa nagagawa ito dati. Upang magawa ito, i-access ang library manager sa ilalim ng Sketch menu, at i-type ang pangalan ng mga library.

Maaari mo na ngayong i-upload ang firmware sa board.

Hakbang 2: I-install ang Controller Software

Ang software ng controller ay isang interface na nagbibigay-daan sa amin upang makontrol ang polargraph at mai-upload ang aming sariling mga digital na disenyo.

Upang mai-set up ang Controller software, sundin ang mga magagamit na tagubilin dito.

Maaari mo na ngayong ilunsad ang software ng controller at subukan na ang board ay kumokonekta nang maayos sa software, bago simulang aktwal na buuin ang polargraph.

Buksan ang "polargraphcontroller" mula sa Sketchbook

Pagkatapos ay pindutin ang Run button

Kung matagumpay ang koneksyon sa arduino, makakakuha ka ng isang mensahe na "Polargraph READY". Tiyaking na-plug mo ang iyong arduino board sa computer.

Hakbang 3: Buuin ang Vertical Plotter

Gamitin ang M3x7mm screws upang ma-secure ang stepper motor papunta sa motor mount.

Pagkatapos ay ikabit ang mga motor na naka-mount sa patayong suporta gamit ang maliit na mga turnilyo (mga 2cm ang haba).

Ilakip ang board mount sa isang lugar sa tuktok na gitna ng patayong ibabaw, gamit ang isa pang 4 na maliit na mga turnilyo.

Ngayon ihanda ang courroie at i-secure ang mga may hawak ng timbang sa gilid sa bawat dulo ng string.

Panghuli, i-set up ang gondole: ikabit ang servo motor sa itaas na bahagi, i-secure ang may hawak ng timbang sa tuktok na bahagi ng gondole gamit ang M3x15mm at ipakilala ang M4x50mm upang hawakan ang panulat. Hindi kinakailangan na maglagay ng panulat sa loob ng gondole sa yugtong ito.

Maaari mo ring i-slide ang courroie sa gondole tulad nito:

Hakbang 4: Wire Up ang Mga Component sa Arduino Board

Narito ang isang larawan ng mga kable.

Ikonekta muna ang mga motor na stepper Ang kaliwang motor ay papunta sa M1 at M2. Ilagay ang mga stepper motor na wires sa una, pangalawa, ikaapat at ikalimang puwang. Sa aming larawan, mayroon kaming pulang kable sa puwang 1, ang asul na kable sa puwang 2, ang itim na kable sa puwang 4 at ang berdeng kable sa puwang 5. Ngayon ikonekta ang pangalawang stepper motor. Mag-ingat na sundin ang parehong pagkakasunud-sunod, mula sa itaas hanggang sa ibaba. Halimbawa inilagay namin ang pulang kable sa puwang 1, ang asul na kable sa puwang 2, atbp, tulad ng para sa nakaraang motor.

Ang servo motor ay pumupunta sa mga slot ng "servo 2" sa motorhield. Pagpunta sa kaliwa patungo sa kanan, ikonekta ang lupa (itim na cable), 5V (pulang cable) at signal (Orange cable).

Panghuli ikonekta ang 5V power supply sa motorshield (+ ay sa kaliwa, at 6 sa kanan).

Hakbang 5: I-set up ang Controller Software

Kapag ang iyong plotter ay wired up, ilunsad ang Controller software mula sa interface ng Pagproseso.

Mag-click sa CommandQueue … sa pula, at dapat i-unlock ang iyong stepper motor.

Nagiging berde ang linya.

Maaari mo na ngayong buhayin ang mga ito upang lumipat sa gondole. Ang unang bagay na dapat gawin ay ilagay ang iyong sheet ng papel (kung nais mong gumuhit sa isang sheet ng papel) at pagkatapos ay i-calibrate ang makina.

Manu-manong ilagay ang panulat sa tuktok na gitna ng sheet ng papel, o alinman sa ibabaw na nais mong iguhit.

Ito ang iyong tahanan, maaari naming sabihin sa makina sa pamamagitan ng pag-click sa pindutang "SET HOME".

Upang simulang i-calibrate ang makina, piliin ang pagpipiliang "MOVE PEN TO POINT" mula sa menu, pagkatapos ay mag-left click sa kaliwang sulok sa itaas ng iyong sheet, at tingnan kung saan huminto ang pen.

Batay sa na, maaari mong baguhin ang "PAGE WIDTH" sa ilalim ng menu ng SETUP. Kaya halimbawa, kung ang iyong panulat ay huminto sa labas ng sheet ng papel, bawasan ang lapad ng pahina, kung ang iyong panulat ay huminto bago ang sulok, pagkatapos ay taasan ang lapad ng pahina.

Para lamang sa iyong sariling sanggunian, gamit ang isang A4 sheet ng papel, ang aming mga panoorin sa PAGE ay 1024x1744 mm.

Kapag nalaman mo na ang tamang lapad ng pahina, kakailanganin mong i-calibrate ang makina para sa taas.

Ilipat ang iyong panulat sa ilalim ng pahina, at baguhin ang "PAHABANG TAAS" kung kinakailangan.

Ngayon ay dapat mong makontrol ang makina upang alinman sa puntong pipiliin mo ang panulat upang ilipat, aktwal na umabot ang panulat sa puntong iyon sa tunay na sheet ng papel na nakakabit sa ibabaw ng plotter.

Huwag mag-alala kung ang iyong motor ay talagang mabagal, normal iyon. Maaari mong baguhin ang bilis sa ilalim ng menu ng pag-set up: MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, subalit ang iyong motor ay hindi gumagalaw nang mas mabilis.

Oras na upang i-calibrate ang servo motor.

Ipakilala ang isang pen sa gondole pagkatapos mag-click sa PEN LIFT at PEN DROP mula sa menu ng INPUT. Kapag pinindot mo ang pag-angat ng pen, ang pluma ay hindi dapat makipag-ugnay sa ibabaw. Sa halip, kapag na-hit ang drop drop ng pen, dapat hawakan ng pluma ang sheet ng papel. Kung hindi iyon ang kaso, baguhin ang mga halaga ng PEN UP POSITION at PEN Down POSITION sa ilalim ng menu ng SETUP.

Ang iyong Controller software ay kumpleto nang naka-setup at maaari mong mai-load ang mga imahe dito.

Hakbang 6: Mag-load ng isang Vector Drawing

Maaari kang mag-load ng isang imahe ng vector sa software ng controller, at pagkatapos ay iguhit ng machine ang disenyo sa patayong ibabaw na iyong pinili. Gumagamit kami ng Inkscape upang lumikha ng mga guhit na vectorial, subalit maraming iba pang mga software na nagbibigay-daan sa iyo upang gawin ito. Maaari ka ring mag-download ng mga imahe ng vector mula sa web.

Piliin ang SELECT AREA mula sa menu ng INPUT.

Pagkatapos ay gamitin ang iyong mouse upang iguhit ang lugar na maglalaman ng iyong pagguhit. Ang lugar na ito ay kailangang nilalaman sa loob ng sheet ng papel, o alinman sa iba pang ibabaw na iyong iginuhit.

Ang lugar na iyong pinili ay nalilimitahan ng mga pulang linya. Ngayon pindutin ang pindutan ng SET FRAME TO AREA.

Susunod, pindutin ang pindutan ng LOAD VECTOR at piliin ang iyong imahe ng vector Maaari kang ilipat sa paligid ng pagguhit gamit ang pindutan ng MOVE VECTOR, o baguhin ang laki ng pagguhit gamit ang pagpipilian na RESIZE VECTOR.

Kapag handa ka na, pindutin ang pindutan ng DRAW VECTOR upang simulang gumuhit sa patayong ibabaw.