Panzer VIII Maus Hinihimok ng Microbit: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Sa semestre na ito na ang klase ng regalo sa aming paaralan ay may espesyal na kurso:

Gumamit ng BBC micro: kaunti upang mapagana ang isang naka-print na kotse sa 3D

Ngunit hindi ko gusto ang frame na ginawa ng aming guro para sa amin (Alam mo, i-type ang "BitCar Micro Bit" sa Google at makikita mo ang maraming bagay tulad nito), GUSTO KONG MAY KAKAIBA !!!

Kaya sa halip na gumawa ng mga gulong na kotse, nagpasya akong gumawa ng isang sinusubaybayang sasakyan (naka-print din sa 3D!)

Ang unang larawan ay ang bagay na nais kong gawin.

Lahat ng naka-print na bahagi ng isang gumagalaw na modelo ng isang tangke ng Aleman na tinatawag na Maus. (Pinakamabigat na ginawa sa buong mundo.)

Mga gamit

Mga Hakbang 1 at 2:

Isang account sa Tinkercad

Hakbang 3:

1. 1x (o 2x) ng BBC micro: kaunti.
2. Code Sa Mu Python Script Editor Ni DFRobot Team. (Drives the BBC micro: bit.) (Maaari mo ring gamitin ang iba pa upang makontrol ang TT Motors kung alam mo kung paano.)

Hakbang 4:

1. Isang 3D Printer.
2. 1x (o 2x) ng BBC micro: kaunti.
3. 1x Board ng Pagpapalawak ng Driver para sa BBC micro: kaunti. (Tulad ng Isang Ito) (Maaari mo ring gamitin ang ibang bagay upang himukin ang TT Motors kung alam mo kung paano.)
4. 2x 3V ~ 6V TT Motor Gearbox. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor sa Tinkercad, mahahanap ito sa Circuits> Components sa interface ng pag-edit) (Muli, maaari mo ring gamitin ang ibang bagay upang himukin ang TT Motors kung alam mo kung paano.)

Hakbang 1: Maghanap ng Isang bagay para sa Pag-edit

Natagpuan ko ang ilang mga modelo ng 3D Maus sa gallery.

Ngunit ang ilan sa panlabas na disenyo ng mga modelo ay masyadong simple, at ang mga maselan ay solong piraso, na SUPER mahirap paghiwalayin ang lahat ng mga bahagi.

Sa paglaon, nahanap ko ang nasa unang larawan sa itaas. (Itaas ng Pamagat ng Hakbang na Ito)

Ang panlabas ay hindi masyadong simple, at maaari itong i-unroup!

Kaya, ginamit ko ang isang iyon bilang aking template.

Hakbang 2: Lumikha Tayo ng Layout

Hakbang I: Paliitin N 'Mag-disassemble

Gawin itong angkop sa lugar ng trabaho.

I-disassemble ang lahat ng kailangan ng pag-edit.

(Unang Pic Sa Itaas)

Hakbang II: Paghuhukay

Humukay ng mga butas sa toresilya at ang katawan upang maisagawa rito ang mga motor.

(Pangalawa at Pangatlong Pic Sa Itaas)

Hakbang III: Pagsuspinde

Kakaiba ang suspensyon sa orihinal na template. (Tulad ng Fifth Pic Sa Itaas)

Ang Sixth Pic ay ang paraan upang magdagdag ng mga crossbar sa kaliwa (at kanan din) na katawan.

Walong mga crossbar sa kabuuan.

Ilalagay nila ang 8 gulong sa The Seventh Pic.

Ang apat na gulong ay nakakabit sa isang bloke na may butas dito upang ikabit ang TT Motors at dapat na nakakabit sa itaas na mga crossbar. (Ang ikawalong Pic)

(Sa katunayan, dapat ay 2 lamang sa kanila ang nakakabit sa bloke na iyon ngunit sa palagay ko kailangan pa ang Apat)

Hakbang IV: Subaybayan

Ang track ay pinaghiwalay sa tonelada ng maliliit na piraso tulad ng The Ninth Pic.

Ang ikasangpung Pic ay kung paano sila magmukhang: ang mga spike ng gulong ay umaangkop sa kanila, at maaari silang isa-isang ikabit.

(Mayroong maraming mga paraan upang ilakip ang mga ito, tulad ng pag-print ng isang tungkod at dalawang takip nang magkahiwalay, at gawin ang pamalo na dumaan sa mga butas sa pagitan ng mga maliit na bahagi ng track at ilagay ang mga takip sa 2 panig.)

(Mas gusto kong gumamit ng isang piraso ng iron wire upang dumaan sa mga butas at yumuko ang magkabilang panig nito (medyo tulad ng mga staples) dahil ang printer ay hindi sapat na tumpak upang mai-print ang mga maliliit na tungkod at takip at hindi ko kailangan ng anumang takip ng ginagawa ito.)

Hakbang V: I-export

I-export ang lahat ng mga bahagi.

(Inilagay Ko ang LAHAT ng mga FILES SA itaas, GAMITIN ITONG URSELF:))

I-print namin ang mga ito sa ibang pagkakataon.

Hakbang 3: Para sa Motor

Sa hakbang na ito, gagamitin namin ang Mu Python Script Editor ng DFRobot.

(Pagwawaksi: Ito ay pagpapakita lamang, hindi advertising.)

(Maaari Mong Kunin ito mula sa link sa seksyong 'supplies'.)

1. Ikonekta ang micro: bit sa iyong computer.
2. I-download ang editor na nabanggit ko.
3. I-zip ang lahat ng mga file hanggang sa makita mo ang 'Mu 1.0.1.exe'.
4. I-double click upang patakbuhin ito. (Kung mag-pop up ang UAC, i-click lamang ang oo.)
5. Matapos ang pop wizard ng pag-install, gawin ang pag-install.
6. Matapos mai-install ang software, patakbuhin ang editor.
7. Piliin ang 'Maqueen' sa kahon na 'Piliin ang Mode'.
8. I-type ang script sa ilalim ng seksyong 'Mga Script' sa ibaba sa interface ng pag-edit.
9. I-save ang teksto na nai-type mo bilang isang.py file.
10. I-click ang pindutan na 'flash' sa itaas ng lugar ng pag-text upang i-flash ang file sa micro: bits.

žScripts:

mula sa microbit import *

mag-import ng radyo

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (direksyonL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = direksyonL

ž buf [2] = bilisL

ž buf [3] = direksyonR

ž buf [4] = bilisR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (channel = 01)

habang totoo:

ž kung button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž kung ang button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž kung ang msg ay hindi Wala:

ž kung msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # kaliwang motor pasulong at kaliwang bilis ng motor = 255, (1, 255, 0, 0) para sa paatras na motor

matulog (1000)

ž kung msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) # tamang motor pasulong at kanang bilis ng motor = 255

matulog (1000)

Hakbang 4: I-print, Magtipon at Gawin itong Trabaho

(Wala akong anumang mga larawan para sa anumang totoong bagay na na-print ko sa hakbang na ito dahil ang aking guro lamang ang may isang 3D printer, at bakasyon sa tag-init sa Taiwan - walang kasangkot na politika dito:))

1. Ipadala ang mga bagay na mai-print namin sa 3D printer.

(Ang Google mo mismo, nakasalalay sa kung aling printer ang mayroon ka)

2. I-print ang mga ito.

3. Ihanay ang tatlong bahagi ng katawan tulad ng larawan sa itaas. Huwag ilakip ang mga ito ngayon.

4. Ilagay ang mga gulong sa mga crossbars. Tandaan, ang mga may mga bloke ay dapat na tumutugma sa itaas na mga crossbar.

Ikonekta ang lahat ng mga bahagi ng track, ilagay ito sa mga gulong upang gawin itong mukhang isang tunay na sinusubaybayang sasakyan.

5. Ilagay ang TT Motors sa katawan, at ipasok ang kanilang mga shaft (na mga puting tungkod) sa mga butas ng mga bloke '(parihaba) sa itaas na gulong. Pagkatapos gawin itong maayos sa katawan (Tulad ng larawan sa itaas, gumamit ng pandikit o tape)

6. Ikonekta ang mga motor sa board ng driver at ang driver board sa isa sa mga micro: bits. Tiyaking mayroon kang sapat na supply ng kuryente para sa lahat ng mga bahagi, at masiyahan sa iyong oras sa paglalaro ng remote-control tank na ito!

(Paano makontrol: pindutin ang pindutan A upang lumiko pakanan, pindutan B upang kumaliwa, pindutin ang pareho upang dumiretso)