Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Ang Wemos D1 R3 at ang HC-SR04 Sensor
- Hakbang 2: Pagbukas ng Robot Vacuum Cleaner
- Hakbang 3: Pagtingin sa Mga Pagpipilian upang Maibagsak ang Bumper System ng Robot
- Hakbang 4: Naghahanap ng Lakas para sa Wemos…
- Hakbang 5: Pagsasama-sama sa Lahat ng Ito
Video: Ultrasonic Sensor sa Robot Vacuum Cleaner: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Kumusta, mayroon kaming Dirt Devil Robot Vacuum Cleaner sa loob ng 3 taon na ngayon at ginagawa pa rin nito ang trabaho. Ito ang uri ng M611, na kung saan ay isang maliit na "pipi": walang pag-scan ng lugar o ilang memorya kung saan hindi mag-vacuum, ngunit may kakayahang bumalik sa istasyon ng singilin nito matapos maubusan ang baterya. Ang pagiging isang 'pipi' na robot ay hindi kailanman naging problema; tumatakbo ito nang maraming beses sa pamamagitan ng aming sala, sa huli ang lahat ay nalinis. O sa susunod na araw. Gayunpaman ang aking asawa ay naglagay ng isang karpet sa ilalim ng mesa at ngayon ang maliit na robot ay natigil sa lahat ng oras. Ang karpet lamang ay hindi sapat na mataas upang maisaaktibo ang bamper.
Kaya't naisip ko na kung mayroon itong mga mata sa halip na isang bumper, mahahanap nito ang karpet at lumiliko, tulad ng nangyayari kapag tumama ito sa isang pader o upuan.
Sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano ito gawin, marahil ay hikayatin ka nitong maghanap ng mga application para sa lahat ng mga bagay na arduino na naroon:-)
Mga gamit
Dirt Devil M611 robot vacuum cleaner. O marahil anumang iba pang murang modelo.
Board ng WEMOS D1 R3
HC-SR04 ultrasonic sensor
Ang ilang mga wires.
Hakbang 1: Ang Wemos D1 R3 at ang HC-SR04 Sensor
Pagkuha ng Wemos upang gumana:
Na-download ko ang IDE dito:
Ginamit ko ang bersyon ng Mac OS at kailangan ang driver ng CH341 dahil ang aking 'arduino' ay isang 'Chinese clone'. (WEMOS D1 R3)
Ikabit ang sensor
Matapos mong magtrabaho ang Wemos ay inilakip ko ang sensor dito. Tingnan ang diagram ng mga kable kung paano ito kawad. Nakuha ko ang kaalaman mula sa maraming mga pahina tulad nito:
Simulan ang pag-coding
Nakalakip sa iyo na hanapin ang code na ginamit ko. Sinusubukan ko pa ring makita ito sa pahinang ito …
Ako ang code na maaari mong makita na pagkatapos ng mga bagay ay napakalapit sa sensor, ang isang output pin ay itinaas ng halos 5 segundo. Sobra ito, tulad ng makikita sa maliit na pelikulang ginawa ko.
Hakbang 2: Pagbukas ng Robot Vacuum Cleaner
Natagpuan ko ang video na ito kung paano buksan ang Dirt Devil:
Ang nakalakip na larawan ay nagpapakita ng mga panloob na robot.
Hakbang 3: Pagtingin sa Mga Pagpipilian upang Maibagsak ang Bumper System ng Robot
Nalaman ko na ang bumper ng robot ay hindi isang switch ngunit ilang uri ng optocoupler sensor.
Kapag pinindot ko ito, hinanap ko ang isa sa mga koneksyon upang 'mataas'. Dito ko ikinabit ang output ng Wemos! Ito ang berdeng kawad sa larawan.
Hakbang 4: Naghahanap ng Lakas para sa Wemos…
Sa pangunahing board ng robot nakakita ako ng isang 7805 chip, ito ay isang DC converter chip na nagko-convert hanggang sa 15 o higit pang mga volt sa isang matatag na 5 volt.
Sa maraming mga sheet ng data natutunan ko na ligtas na mag-apply ng 5volts sa socket ng kuryente ng Wemos, kaya hinangin ko ang plug ng kuryente sa output leg ng 7805.
Hakbang 5: Pagsasama-sama sa Lahat ng Ito
… at subukang patakbuhin ito:-)
Tulad ng makikita sa video ang bumper-time na 5 segundo ay masyadong mahaba, kaya kailangan kong baguhin ang code nang kaunti at i-calibrate ang pinakamainam na oras.
Susunod na mga hakbang ay upang itayo ang sensor sa robot, marahil sa -ngayon- walang silbi na bumper ng sa tuktok nito. Hindi ko pa naisip kung saan ilalagay ang board ng Wemos.
Cheers
Frank
Inirerekumendang:
Portable Black + Decker Vacuum Cleaner Fix - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Portable Black + Decker Vacuum Cleaner Fix - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: Maaari kang gumastos ng +70 Eur (dolyar o ang iyong katumbas na pera) para sa isang mahusay na portable vacuum cleaner, at pagkatapos ng ilang buwan o isang taon, hindi ito gumana nang maayos … Oo, gumagana pa rin ito, ngunit mas kaunti kaysa sa 1 minutong pagtatrabaho at ito ay walang halaga. Kailangan para sa muling c
Vacuum Cleaner Ni-MH to Li-ion Conversion: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)
Vacuum Cleaner Ni-MH to Li-ion Conversion: Kumusta ang bawat isa, Sa tagubilin na ito, mai-convert namin ang aking handheld vacuum cleaner mula sa Ni-MH patungong Li-ion na baterya. Ang vacuum cleaner na ito ay malapit sa 10 taong gulang ngunit sa huling 2 taon , halos hindi ito nagamit habang bumuo ito ng isang isyu sa mga baterya.
Pocket Sized Vacuum Cleaner: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pocket Sized Vacuum Cleaner: Kamusta kayong lahat, sana ay masaya kayo sa paligid ng mga DIY. Tulad ng nabasa mo ang pamagat, ang proyektong ito ay tungkol sa paggawa ng isang pocket vacuum cleaner. Ito ay portable, maginhawa at napakadaling gamitin. Mga tampok tulad ng karagdagang pagpipiliang blower, sa built nozzle stor
Ang Unang Vacuum Cleaner ng Daigdig sa isang Altoids Tin: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Unang Vacuum Cleaner ng Daigdig sa isang Altoids Tin: Gustung-gusto kong gumawa ng mga maliliit na vacuum cleaner at nagawa ko ang marami sa kanila mula pa noong una akong nagsimula noong 30 taon na ang nakalilipas. Ang mga una ay nasa itim na plastic film canister na may kulay-abo na mga clip-on na takip o mga kaso ng popper ng partido. Nagsimula ang lahat nang makita ko ang aking ina na nakikipagpunyagi sa
Vacuum Cleaner Mula sa isang Hairdryer: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Vacuum Cleaner Mula sa isang Hairdryer: Sa mga nagdaang araw, nagsimula akong maghanap ng isang vacuum cleaner para mapanatili ang aking desk na malinis. At nakita ko ang ilang basura sa aking puwang sa pag-iimbak, mag-diyeta tayo ng isang vacuum cleaner