Isang Simpleng 3D Printed Robot: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Payagan mo akong ligawan ang sarili ko. Lumaki ako sa mga erector set at pagkatapos ng LEGO. Mamaya sa buhay, gumamit ako ng 8020 upang makabuo ng mga uri ng prototype ng mga system na dinisenyo ko. Karaniwan may mga piraso ng scrap sa paligid ng bahay na ginamit ng aking mga anak bilang kanilang bersyon ng isang erector set. Ang pinakadakilang bagay tungkol sa pareho ng mga sistema ng pagbuo na ang mga ito ay lubos na magagamit muli. Sa pamamagitan ng paghiwalayin ang mga brick o pag-unscrew ng ilang mga bolt, maaari kang maging off sa pagbuo ng bago sa isang minuto.

Nang magsimula ang aking mga anak na bumuo ng mga robot kit, napansin kong may nakalulungkot, ang aming libingan sa robot ay lumalaki sa pamamagitan ng taon. Ang mga bata ay magtatayo ng isang kit, matutunan ang pang-akit at tapos na sa robot. Paminsan-minsan nila nilang sinisiraan ang libingan ng ilang bahagi, ngunit sa karamihan ng bahagi ay nakaupo lamang ang mga bombilya ng mga kit. Ito ay naging malinaw na ang mga kit ay mahusay sa pagtuturo ng isang solong gawain, ngunit hindi mo madaling masira ang kit at muling isaayos ito sa isang bago o ibang gawain.

Mayroong maraming mga simpleng disenyo ng robot doon. Ang isang ito ay halos naka-print sa 3D at gumamit ng isang raspberry pi.

Ang ideya ay upang makabuo ng isang mabilis na prototype ng isang robot.

Mga gamit

Isang 8020 Series 10 bumper para sa Raspberry Pi 4 na may isang board board

Prototype Smooth Beams Large Holes https://www.thingiverse.com/thing 3589546

Ang TT Motor ay nag-mount para sa 8020 Series 10 extrusions https://www.thingiverse.com / bagay

Adafruit CRICKIT HAT para sa Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

DC Gearbox Motor - "TT Motor"

www.adafruit.com/product/3777

Orange at Clear TT Motor Wheel para sa TT DC Gearbox Motor

www.adafruit.com/product/3766

Hakbang 1: Ang Disenyo

Ang pangunahing disenyo na ipinakita ay para sa isang kaugnay na robot na may gulong. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Isinasama nito ang dalawang mga gulong sa pagmamaneho, isa sa bawat panig ng robot.

Ang pangunahing disenyo na ipinakita ay binubuo ng isang platform na ginawa mula sa 5 naka-print na mga beam (2x 4in, 3x 5in), dalawang takip para sa mga motor na nakatuon sa TT at isang naka-print na stand para sa isang castor. Gusto mo ring i-print ang isang may-ari para sa microcontroller na iyong pinili.

Ang halimbawang ipinakita ay itinayo sa paligid ng Adafruits Crickit, ngunit ang anumang Arduino, Feather, o Raspberry Pi na sumusuporta sa isang motor driver board ay maaaring magamit.

Hakbang 2: Kailangan ng Hardware sa Labas ng Mga Naka-print na Bahagi

Ang ilang mga uri ng micro controller na may Motor control

Ito ang puso ng proyekto. Mayroong maraming iba't ibang mga pagpipilian na magagamit.

Mga Machine Screw 1 / 4-20 x 1/2

Magagamit sa iyong lokal na tindahan ng hardware

T-Nuts at turnilyo

1 / 4-20 Slide-in Economy T-Nut - Centered Thread 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Screw (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html https://www.amazon.com/80-20-Inc-Ass Assembly-Slide/d…

Dalawang TT Gear Motors

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/ Right-angle-gearmotor

Dalawang gulong

Adafruit Orange wheel: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Isang castor ng bola

www.adafruit.com/product/3949

Isang case o system ng baterya

4 x AA Battery Packs para sa NiMH LAMANG

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA Battery Packs para sa Alkaline LAMANG

www.adafruit.com/product/3842

Para sa mas mataas na kasalukuyang mga proyekto gagamitin ko ang paggamit ng isang Battery Elimination Circuit (BEC) mula sa isang Radio control vendor. Ito ay nasa unahan ng saklaw ng proyektong ito at kung mayroong panghihimasok ay maaaring saklaw sa isang hiwalay na hindi mailalagay.

Ang ilang mga uri ng micro controller

Hakbang 3: I-print ang Mga Bahagi

Ang mga file ay matatagpuan sa Thingaverse

Mangangailangan ang pinakasimpleng disenyo:

www.thingiverse.com/thing 3589546

Tatlong mahahabang beam - para sa halimbawang ito 6in na naka-print sa dilaw at pula

Dalawang maikling beam - para sa halimbawang ito 4in na naka-print sa orange

Dalawang motor na sumasakop sa

Isang castor mount

Isang pabahay ng controller

Kung gumagamit ka ng isang Feather o isang Circuit based na cricket, kung gayon

www.thingiverse.com/thing:3763330

Kung gumagamit ka ng isang cricket na nakabatay sa Raspberry pi, kung gayon

www.thingiverse.com/thing:3744587

Hakbang 4: Magtipon ng mga TT Motors at Wheels

Pagbubukas

1. Ipasok ang mga turnilyo sa mga butas sa naka-print na bracket ng motor.
2. Maglagay ng t-nut sa dulo ng bawat tornilyo
3. Ipasok ang motor sa bracket. Ang tuktok ng moter ay may isang plastic na hugis-parihaba na tab. Ang ilalim ng motor ay maaaring may isang baras na umaabot sa kabila ng dulo ng kaso ng motor. Ang bracket ay may isang parihabang puwang sa tuktok, at isang pormang V na puwang sa ibaba.
4. Ikabit ang gulong na iyong pinili sa baras sa gilid ng motor. (Ang hakbang na ito ay maaaring gawin pagkatapos mong mai-mount ang TT motor at takpan ang sinag sa susunod na hakbang).

Hakbang 5: Magtipon ng Frame

Intro

1. Maglagay ng 1 / 4-20 x 1 / 2in screw sa bawat dulo ng mahabang sinag.
2. I-slide ang mga dulo ng mga turnilyo sa tatlong mahabang beam sa isang channel sa maikling sinag.
3. Itabi ang pagpupulong sa isang mesa. Ikalat ang tatlong mahahabang beams upang ang ulo ng turnilyo sa bawat isa sa mga mahabang beam ay makikita sa isang butas sa maikling sinag. Tighen ang mga turnilyo.
4. I-slide ang TT motor at takpan sa labas ng mga poste.

Hakbang 6: I-mount ang Controller at Battery Pack

Hakbang 7: Mga Tip at Trick 1 - ang Stand ng Pagsubok

Ang isa sa magagandang bagay tungkol sa isang proyekto ng nars na ito ay mabilis at madaling baguhin. Ang isang mahusay na pagbabago habang sinusubukan mo ang code ay isang paraan ng pagposisyon ng iyong robot upang hindi ito tumakbo sa iyong desk. Sa pamamagitan ng pag-print ng dalawang karagdagang mga beam (6in ang kaso ng halimbawa) maaari kang tumayo para sa robot.

Hakbang 8: Mag-load ng Ilang Code ng Pagsubok at Subukan Ito

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Hakbang 9: Mga Tip at Trick 2 - Pagruruta sa Wire

Kung maingat ka posible na i-ruta ang mga wire mula sa motor sa ilalim ng wire nut.

Hakbang 10: Mga Tip at Trick 3 - Pag-align ng Wheel

Ang mga larawan sa itaas ay maaaring sundin upang ayusin ang pagkakahanay ng gulong.

Hakbang 11: Tapos Ka Na at Ilang Mga Ideya para sa Kinabukasan

Mayroong maraming mga paraan na maaaring mabago ng proyekto. Maaari itong madaling gawing isang mas malaki, mas mabilis, robot sa pamamagitan ng pag-print ng ilang mas mahabang mga poste at pagdaragdag ng higit pang mga motor. Mayroong isang bilang ng 8020 serye 10 mga may hawak ng sensor na magagamit. Maaaring maidagdag ang mga servos. O ang buong ideya sa isang robot ay maaaring ma-scrape at ang proyekto ay maaaring gawing isang launcher ng eroplano sa papel. Nakuha mo ang ideya.