Servo Robot Arm: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ito ay isang simpleng braso ng servo robot na nakakakuha ng mga bagay at inilalagay ang mga ito sa isang itinalagang lugar. Ang proyektong ito ay mangangailangan ng halos lahat ng oras nito para sa pagpupulong dahil sa kahalagahan ng pagtiyak na ang braso ay matatag at magagawang gampanan ang mga gawain nang hindi naghiwalay.

Mga gamit

• 3-4 servos
• Breadboard
• Cardboard (halos 2-3 square square ng karton)
• Mainit na glue GUN
• Arduino

Hakbang 1: Hakbang 1: Gupitin ang Mga piraso ng Board Card

Depende sa uri ng mga servo gagamitin mo ang mga sukat ng paggupit ay magkakaiba.

Para sa mga micro servos, narito ang mga sukat ng mga cut out:

Base (ang suporta para sa buong robot): 5 pulgada ng 5 pulgada

2 2nd platform ng Base (para sa pangalawang servo): 3 pulgada ng 3 pulgada

15 mga piraso ng suporta sa micro: 1 pulgada ng 1 pulgada

4 na mga kuko sa braso: 4 na pulgada ng 4 na pulgada (tiyaking gupitin mo ito sa isang form na hugis ng claw. Sumangguni sa larawan sa susunod na hakbang)

4 na piraso ng leeg: 7 pulgada ng 1 pulgada (mahabang hugis-parihaba na hugis)

2 piraso ng suporta sa braso: 7 1/2 pulgada ng 1 pulgada

Hakbang 2: Hakbang 2: Magtipon

1. Simulan ang aking pagkuha ng 2 mga piraso ng suporta ng micro servo at idikit ito nang magkasama. Ikabit ang nakadikit na piraso ng suporta sa gilid ng servo. Gawin ang pareho para sa kabilang panig ng servo.

2. Idikit ang ilalim ng ika-1 na servo sa Main Base

3. Ulitin ang hakbang 1 para sa ikalawang servo

4. Idikit ang ikalawang mga platform ng base at ilakip ito sa tuktok ng unang servo (kung saan pinapayagan ng unang servo ang ikalawang platform na paikutin)

5. Kunin ang pangalawang servo at ilakip ang 2 pang mga piraso ng suporta sa TOP ng servo at idikit ang tuktok ng sevo sa ilalim ng pangalawang base platform.

6. Sa ika-3 servo ikabit ang dalawang piraso ng leeg sa magkabilang panig ng servo.

7. Ipagkasama ang 2 mga piraso ng suporta ng kola na idikit ang mga ito sa ilalim ng piraso ng leeg (dito makikabit ang ulo ng ika-2 na servo).

8. Idikit ang 2 pang piraso ng leeg at ilakip ito sa ilalim ng ika-3 servo.

8. Ikabit ang buong piraso ng leeg sa bibig ng pangalawang servo kaya ang ika-3 servo ay nakabitin sa tuktok ng piraso ng leeg

9. Idikit ang dalawang piraso ng braso sa gilid ng ika-4 na servo. Ikabit ang braso sa bibig ng ika-3 servo.

10. Gamit ang 4 na mga kuko sa braso, idikit ang isang pares at ilakip ang isang piraso sa BOTTOM ng ika-4 na sevo (tiyaking dumikit ito sa gilid) at idikit ang pangalawang piraso sa bibig ng sevo. Ang mga piraso ay dapat na lumilikha ng isang kuko tulad ng hugis.

** SANGOT SA MGA LARAWAN SA Itaas SA BAWAT NG MGA HAKBANG **

Hakbang 3: Hakbang 3: Mga kable

Ngayon ay oras na upang mag-wire. Ang mga kable ay napaka tuwid pasulong. Ang isang servo ay may tatlong koneksyon; ground, power, at digital pin. Ang paggamit ng mga wire ng jumper upang ikonekta ang bawat isa sa mga servos sa isang power at ground pin sa breadboard. Siguraduhin na ang power rail ay konektado sa 5V sa Arduino at ang Ground rail ay konektado sa GND sa Arduino.

1st Servo

Kumonekta sa Digital Pin 3

2nd Servo

Kumonekta sa Digital Pin 5

Ika-3 Servo

Kumonekta sa Digital Pin 6

4th Servo

Kumonekta sa Digital Pin 11

Hakbang 4: Hakbang 4: ang Code

Para sa servo robot arm na ito ang code ay maaaring mabago upang magawa ng robot ang anuman. Nilikha ko ang code na ito upang mahulog ang mga braso ng robot sa isang itinalagang lugar. Maaaring kailanganin mong baguhin ang code alinsunod sa posisyon ng mga servo kapag nakadikit.