Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

-

Hakbang 1: Layunin

Ang layunin ng AXIOM ARM ay upang lumikha ng isang stand alone na robotic arm na kontrolado nang wireless

Kasalukuyang pananaliksik:

Pag-aralan ang mga biological system upang isama ang mga mekanismo na nagdaragdag ng mekanikal na kalamangan at mabawasan ang pagkonsumo ng kuryente

*** Ang mga kontrol ay sadyang mabilis dahil ang kasalukuyang sistema ay nag-aaral ng paggalaw ng ahas habang ang pagbabalanse ng isang malaking sandali - I.e. kung nais mo ng makinis na mga kontrol, gumamit ng 5 servos hindi 6 ***

Natapos ito gamit ang isang Xbox 360 Controller bagaman ang anumang aparato na may usb adapter ay gagana.

Pagbubunyag:

Ang itinuturo na ito ay nilikha noong tag-init ng 2014 - karagdagang, independiyenteng pagsasaliksik na naganap noong Taglagas ng 2014 alinsunod sa Makecourse sa USF.

Tinalakay ng sumusunod ang mga bahagi na kakailanganin mo, kung paano i-wire ang lahat, ang bawat bersyon ng Arduino CODES (kabilang ang pangwakas na Code), at isang manwal sa pagtuturo.

Hakbang 2: Mga Bahagi

LIST NG BAHAGI

Bagaman ginamit ng klase ng MAKE ang arduino kit na ito (na tumagal ng halos 3 linggo upang makarating), ang mga sumusunod ay ang mga pangunahing bahagi na kailangan mo upang mabuo ito sa pinakamurang paraan.

Tingnan ang Tagubilin sa Konklusyon Manuel para sa Core List List ng Excel + tinatayang pinakamababang nawala

SOFTWARE:

Autodesk Inventor 2014:

Lumikha ng account ng mag-aaral upang makakuha ng 3 yrs libre

• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• USB Host Shield Library:

Gumagamit ang Final Code ng XBOXRECV [wireless]

Opsyonal na Software:

Para sa Circuit Schematics

Fritzing: https://fritzing.org: para sa pagguhit ng circuit [umiiral ang mga silid-aklatan upang makuha ang host ng host sa fritzing, tulad ng sparkfun library

MEKANIKAL:

Breadboard - Ito ang breadboard na ginamit sa larawan, gayunpaman, ang mas maliit na breadboard na ito ay ginagawang mas mahusay ang mga bagay [kasama ang mga riles ng kuryente sa magkabilang panig na pumutok na nagbibigay sa iyo ng kalayaan]

• Polycase - Narito ang kailangan naming gamitin para sa kurso na MAKE; doon mo mahahanap ang file na bahagi ng 3D Inventor
• Mga Naka-print na Bahaging 3D: Nag-iiba-iba
  • Claws: Dinisenyo ko ang mga kuko ngunit maraming mga mahusay sa online. Kung hindi mo nais na i-print ng 3D ang mga kuko, mag-order ng ilan tulad ng mga ito o TANDAAN: Hindi ko maipapangako ang mga servo na inorder mo ay magkakasya sa karaniwang mga servo, kaya gumawa ng ilang pagsasaliksik *

  • Mga Servo Bracket: Tingnan ang Mga Nakalakip na Mga File sa ibaba o Maghanap ng mga sukat na karaniwang servo bracket upang magawa ang iyong sarili -

    • *** Kung ang mga 3D bracket sa pag-print, gumawa ng mas maliit na mga butas kaysa sa dati (1mm o higit pa) at bumalik gamit ang isang drill, kung hindi man ay mabibigo ang iyong mga braket malapit sa mga butas.
    • *** Hindi na kailangang gumamit ng "3Rd Bracket" {ie ang pasadyang servo bracket na mukhang isang kahon na may isang bungkos ng butas - maaaring gumamit ng iba pang mga braket}
• Mga Karaniwang Mga Bracket ng Servo:

Mayroon kang maraming mga pagpipilian:

Bilhin ang mahusay na servo bracket kit na ito mula sa amazon na may sapat na mga braket para sa mga susunod na proyekto o kung nais mong mag-eksperimento sa iba pang mga geometry para sa robotic arm * Kasama ang Lahat ng mga bolts, nut na kailangan mo [M3, 0.5] *

Maaari kang bumili ng mga bahagi nang paisa-isa mula sa amazon; gayunpaman, inirerekumenda ko lamang na bumili ng mga servo bracket na may naka-text na hitsura (tulad ng mga ito) dahil nalaman ko na mayroong ilang "pamantayang" mga braket na hindi pinapayagan na pumasok ang mga bolt.

3D print: Gumawa ng mas maliit na mga butas ng bolt, kailangang mag-drill + gawing mas makapal ang bracket. Maaaring mas madaling bumili mula sa amazon

Servo Bolts, Hex Nuts:

Sa kasamaang palad; kung hindi ka bumili ng Servo Bracket kit mula sa amazon, kakailanganin mong makahanap ng mga servo bolts at nut.

Ang mga Bolts at Nuts na ito ay maaaring gumana, ngunit hindi ako nangangako.

Gayundin, kapaki-pakinabang ang seleksyon ng amazon na Bolt na ito.

Mga Ball Bearing: Bilhin Dito: * bumili lamang kung plano mong i-print ng 3D ang mga bahagi ng pag-swivel.

TANDAAN: Inirerekumenda ko ang paggamit ng mga goma-gapos upang mapigilan ang bigat ng braso, kung hindi man ay gumuhit ka ng maraming kasalukuyang at kailangan mong singilin nang mas madalas - maaari mo ring ipagsapalaran na mapinsala ang servo. {Maaari ding gumamit ng iba pang mga braket, pingga ng braso, tali, ect.}

Elektrikal:

• Mga Wires: Bilhin Dito
• Toggle Switch w / Blue Light (X1): Bilhin Dito
• Arduino UNO R3 (X1): Bilhin Dito
• USB Shield (X1): Bilhin Dito
• Mga Karaniwang Servos (X6): tulad ng Mga Ito

Base joint: Ginamit Ito (mas mahusay na kalidad pagkatapos HD Power nakalista sa ibaba)

Spin Claw: Ginamit Ito

Iba pang 4 na kasukasuan: Ginamit na HD 1501MG Metal Gear

TANDAAN: Maaaring Bumili ng 6 HD 1501MG Metal Gear kung hindi mo nais na bumili ng iba't ibang uri

• Venom NiMH Battery 7.2V, 3000 mAh: Bilhin Dito
• Charger ng Baterya: Bilhin Dito
• Mga Klip ng Alligator: * Tandaan: magkakaroon ka ng isang pares na kasama ng baterya, ngunit kakailanganin mong i-cut ang mga wire na mayroong adapter sa kanila, hubarin ang mga ito, balutin ng ilang mga wire ng tinapay at posibleng maghinang. Kakailanganin din ang electrical tape. O maaari kang bumili mula rito
• Xbox 360 Controller + Adapter (Para sa PC): Anumang Xbox 360 Controller ay dapat gumana, tulad ng Isang ito: Bilhin ang Adapter Dito

Upang Bawasan pa ang Gastos:

• Gumamit ng mga micro servos
• 3D na naka-print na mga custom na micro servo bracket
• *** Baguhin ang geometry upang magamit ang mas kaunting mga braket - bumili ng mga bracket nang paisa-isa

Ang inaasahang pinakamababang gastos ay maaaring humigit-kumulang na $ 140 [gamit ang mga micro servos]

TANDAAN: Hindi ko pagmamay-ari ang mga karapatan ng bahaging "Servo Futaba S30031" o "PolyCase Edit"

Mga Bahagi ng Autodesk Inventor 2014:

Hakbang 3: Konklusyon

Ang proyektong ito ay lubos na nasangkot at nais kong pasalamatan ang mga sumusunod na tao:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Karagdagang Mga Sanggunian:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) sa University of South Florida

Disenyo Para sa X - Lab:

*** Mangyaring Tingnan ang Susunod na Manwal ng Tagubilin ng AXIOM ARM para sa wastong pagkilala, pagpapaandar, at pinakamababang inaasahang listahan ng bahagi ng gastos ***

Kung mayroon kang mga katanungan:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMy Website:

Email: [email protected]

Hakbang 4: Mga Pag-render