Simpleng Robotic Arduino Arm: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Dito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang pangunahing arduino robotic arm na kinokontrol ng isang potentiometer. Ang proyektong ito ay perpekto para sa pag-alam ng mga pangunahing kaalaman sa arduino, kung nasobrahan ka ng dami ng mga pagpipilian sa mga itinuturo at hindi alam kung saan magsisimula.

Hakbang 1: Mga Kagamitan sa Pagtitipon

Narito ang isang listahan ng mga tool at materyales na kakailanganin mo para sa itinuro na ito:

• 1 Arduino Uno R3 na may mga cable na koneksyon
• 1 Servo Motor
• 1 Breadboard
• 8 Wires
• 1 Potentiometer
• 1 Mainit na baril ng pandikit na may kola
• 1 Generic Saw
• 1 Computer o Laptop na maaaring magpatakbo ng Arduino
• Ang Arduino Program
• Isang pangkaraniwang patag na materyal para sa braso

Hakbang 2: Pag-kable ng Arduino at Breadboard

Upang matiyak na ang iyong arduino ay gumagana nang tama, kailangan mong i-wire ito nang tama sa servo at potentiometer, kung hindi man ay hindi tumutugon ang servo sa potentiometer, o masisira mo pa rin ang iyong arduino sa pinakamasamang kaso! Upang matiyak na hindi ito nangyayari, babantayan namin nang maingat ang board, gamit ang diagram sa itaas. Ang mga berdeng linya ay kumakatawan sa mga wire, ang rotation dial ay ang potentiometer, at ang asul na kahon sa kaliwa ay ang servo motor. Upang magsimula, dapat mong ilakip ang isang kawad sa 5V pin ng arduino, at ang kabilang panig sa + gilid ng breadboard. Dapat mo ring ikonekta ang GND pin sa - ng board. Susunod, dapat mong ikabit ang isang kawad sa ~ 11 pin, at ang iba pang mga dulo sa signal input ng servo, at ilakip ang mga input at output ng kapangyarihan ng servo sa mga kaukulang mga pin sa breadboard. Ang mga wires na ito ay magbibigay ng lakas sa servo, at sasabihin ito ng pangatlong kawad kung saan liliko. Ang 5V pin ay magbibigay ng isang input ng kuryente na limang volts, na dumadaloy patungo sa pin ng GND, na nangangahulugang Ground. Susunod, ikonekta ang isang kawad sa A0 pin at ang breadboard, at dalawang wires sa breadboard upang ang potentiometer ay may input at output ng lakas. Panghuli, ikonekta ang potensyomiter sa breadboard. Nakasalalay sa anong uri ng potentiometer mayroon ka, maaaring kailanganin mong mag-wire ng mga wire dito. Sasabihin ng potensyomiter sa arduino kung saan ilipat ang servo, sa kawad na konektado sa A0.

Hakbang 3: Pagsubok sa Iyong Mga Kable

Upang masubukan kung gumagana ang mga kable, simulan ang iyong arduino program sa iyong computer, at pagkatapos ay i-paste ang sumusunod na code dito:

# isama ang int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

walang bisa loop ()

{digitalRead (A0); palayok = analogRead (A0); servo_11.write (mapa (palayok, 0, 1023, 0, 180)); antala (10); Serial.println (palayok); }

I-plug ang iyong arduino at patakbuhin ang code upang makita kung ito ay gumagana. Kung hindi, siguraduhin na ang iyong mga kable ay tama, at ang iyong arduino ay maayos na nakakonekta sa computer. Kung hindi pa rin ito gumagana, huwag mag-atubiling makipag-ugnay sa akin!

Hakbang 4: Pag-attach ng isang Arm

Dahil ang isang umiikot na servo ay hindi gaanong ginagamit at hindi talaga ipakita sa iyo ang kamangha-manghang mga kakayahan ng arduino, magkakabit kami ng braso dito. Nakasalalay sa kung anong uri ng servo ang iyong binili, maaaring may ilang mga baseng plastik na maaari mong ikabit dito, o maaari itong magkaroon ng isang paunang naka-attach na base, tulad ng nasa diagram sa itaas. Alinmang paraan, maaari mong pandikit ang isang piraso ng anumang materyal na gusto mo dito, tulad ng kahoy, plastik, o kahit karton! Gagamit ako ng kahoy. Gamitin ang iyong hot glue gun upang ipako ang braso sa servo, at viola! Tapos ka na!

Hakbang 5: Isang Batayan (Opsyonal)

Maaari mo lamang wakasan ang proyekto dito, ngunit anong paggamit ng isang braso na mahuhulog lamang kung gagamitin mo ito? Para sa naiilaw na dahilan, maaari kang gumamit ng mas mainit na pandikit upang idikit ang iyong braso sa isang base, muli, mula sa anumang materyal na gusto mo. Mayroon pa akong natitirang kahoy kaya gagamitin ko iyon. At ngayon, tapos na ang iyong braso. Talaga, sa oras na ito.;)

Kung mayroon kang anumang mga katanungan tungkol sa itinuturo na ito, huwag mag-atubiling makipag-ugnay sa akin sa mga komento dito o sa nakalakip na video sa YouTube! Inaasahan kong nagustuhan mo ang proyektong ito, at salamat sa pagbuo nito.