Arduino Robotic Arm: 12 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida.

Ito ang mga pangunahing sangkap na kinakailangan upang tipunin ang proyektong ito

Mga gamit

(3) 9g Mga Micro Servos

(1) Arduino board w / USB konektor

(2) Breadboard (regular na laki at mini)

(1) Parihabang enclosure

(1) Stepper motor

(1) Pakete ng mga wire ng lumulukso

(1) Servo na kinokontrol na clamp

(1) IR sensor

(1) IR remote

(1) Resistor

Hakbang 1: Control Circuit

I-set up ang control circuit tulad ng ipinakita sa figure

Hakbang 2: Sketch

I-upload ang ibinigay na sketch papunta sa Arduino.

Pagkatapos mag-upload ng sketch, dapat na gumana ang circuit gamit ang IR remote.

Hakbang 3: Sketch Cont.

Hakbang 4: Sketch Cont.

Hakbang 5: Sketch Cont.

Hakbang 6: Stepper Library

Pumunta sa sumusunod na link upang mai-download ang mga file na StepperAK.cpp at StepperAK.h at ilagay ang mga ito sa parehong folder tulad ng nakaraang sketch.

Link:

Hakbang 7: Disenyo ng 3D (Arm)

Ang bahaging ito ng robotic arm ay itinuturing na aktwal na braso ng robot. Magkakaroon ito ng dalawang servo motor na konektado sa magkabilang dulo. Ang bahaging ito ay ikonekta ang base ng braso sa salansan.

Hakbang 8: Disenyo ng 3D (Kamay)

Ang nakadisenyong bahagi na ito ay nagsisilbing kamay ng robotic arm kung saan nakakonekta ang servo kontrol na clamp. Ang bahaging ito ay gumagalaw pataas at pababa upang babaan o itaas ang clamp sa nais na posisyon.

Hakbang 9: Disenyo ng 3D (Base)

Ang tatlong bahagi na ito ay ginagamit bilang base ng robotic arm. Ang pabilog na bahagi ay may butas sa gitna nito kung saan ang stepper motor shaft ay nilagyan. Ang dalawang patag na piraso ay nilagyan sa loob ng mga slits na matatagpuan sa pabilog na piraso. Ang mas malaki, tatsulok na tuktok na piraso ng piraso ay kung saan makakonekta ang "braso" at servo motor.

Hakbang 10: Disenyo ng 3D (Base)

Ang bahaging ito ay ginagamit din para sa base dahil ang stepper motor ay ilalagay sa ilalim ng piraso na ito upang ang baras ay tumuturo. Ang nakikitang bahagi ng baras ay kung saan ang bahagi ng bilog na base na nabanggit dati ay makakonekta.

Hakbang 11: Naka-print na Disenyo

Ito ay isang visual kung paano ang hitsura ng produkto.

Ang mga bahagi ay drill at gaganapin gamit ang bolt at nut kasama ang sobrang pandikit.

Ang clamp ay binili mula sa amazon at na-install sa tuktok ng piraso ng "kamay" upang paganahin ang robotic arm na kunin ang mga bagay.

Hakbang 12: Enclosure

Ang Arduino at breadboard ay inilalagay sa loob ng plastic enclosure upang maiwasan ang disassembling ng circuit at gawing mas madali ang pangkalahatang presentasyon ng proyekto.

Ang mga butas ay drill sa loob ng enclosure upang mapatakbo ang mga wire.

Ang mini breadboard ay naka-fasten papunta sa tuktok ng enclosure dahil sa ang katunayan na ang IR receiver ay nilagyan nito at kailangan itong mailantad upang gumana sa IR Remote.