Robot Trolley ng Ospital: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang Covid-19 Pandemik ay tumama sa mundo ng pagkalubha sa halos isang taon at ang mga kaso ay tumataas na nakakagulat araw-araw. Ang aming mga medikal na sysem ay nagsisikap na makontrol ang pandemikong ito ngunit marami sa aming mga manggagawa sa kalusugan ay nasa ilalim ng atake ng virus na ito. Kaya bilang isang prevetive na panukala, gumawa kami ng isang remote control robot na trolley ng ospital, na maaaring magamit upang maghatid ng pagkain at mga gamot sa mga pasyente, kaya't binabawasan ang no. ng mga oras ng direktang pakikipag-ugnay sa mga manggagawa sa kalusugan sa mga pasyente. Ang isa sa mga pangunahing bentahe ay ang lahat ng mga tray ay naaalis upang maaari nating alisin ito at malinis pagkatapos ng bawat paggamit.

Ang robot na ito ay ganap na gawa-gawa gamit ang 10mm Square Aluminium Tubes at Kanan angled plate, kasama ang hylum sheet bilang platform at Mica para sa mga dingding sa gilid. Ang lahat ng mga kasukasuan ay nababagong mga kasukasuan kaya't madaling gawin ito. Ang sinumang may pangunahing kasanayan sa DIY ay maaaring subukan ito at makapag-ambag sa kalapit na ospital.

Mga gamit

10mm Mga Aluminyo na tubo ng Suare - 4 Buong ikalabing-isang

10mm kanang anggulo na channel ng aluminyo - 1 buong haba (may gupitin hanggang 10m ikalabal at binabor upang maipakita ang mga piraso nang magkakasama.)

3mm Pop Revets

12V Baterya

100rpm Geared Motors x 4

4 100mm Robotic Wheels x 4

Motor Clamp x 4

Mga plastik na tray 40x29x5 cm x4

Transmitter at receiver (Gumagamit ako ng Flyski Fsi6s at FsIa6b, at ang pamantayang modelo ay masasalamin)

Viper 35A Smart motor driver (Pinapayagan kami ng mga driver ng Smart motor na kumonekta nang direkta sa driver sa driver)

1 Lumipat na SPDT

Kinakailangan ang Mga Tool

1. Drill Driver na may 4mm na bit

2. Angle Cutter

3. Revet Gun

4. Screwdriver

5. Wire Stripper

Hakbang 1: Pag-Fabricating ng Frame

Ang robot ay may taas na 110cm, 42 cm ang haba at 32 cm ang lapad. Kaya't ang aluminyo square tube ay pinutol sa mga ibinigay na sukat at isiniwalat.

4 x 110 cm ang haba ng mga ptubes

10 x 42 cm ang haba ng mga tubo

10x 32 cm ang haba ng mga tubo.

(Kinuha ko ang mga pagsukat na ito sa isang paraan na ang aking mga tray ay nakaupo nang tama sa loob nito. Pinapayuhan na ayusin ang mga sukat ayon sa iyong mga kinakailangan at magagamit na mga laki ng tray.)

Ang mga gilid ay nakaayos din sa isang paraan na maaari kong matanggal ang bawat tray nang madali nang hindi nakakagambala sa isa pa. Sa aking robot ang nangungunang 2 mga hilera ay seprated ng isang distansya ng 20cms bawat isa.

Ang tamang angled channel ay pinutol sa 10mm haba at rivetted sa bawat magkasanib.

Hakbang 2: Pagdaragdag ng Platform at Mga Side Wall

Ang platform ay binubuo ng Hylum Sheet (Gumamit ako ng isang lumang piraso na natira sa bahay) at ang mga dingding sa gilid ay itinayo na may mga sheet ng mics upang masakop ang bahagi ng electronics. Ang mga ito ay naka-attach din gamit ang mga rivet

Hakbang 3: Ang Bahaging Elektronika

Ginawa ng driver ng Smart motor ang bahagi ng electronics na mas madali. Hindi mo kailangang mag-alala tungkol sa mga code at lahat. Ang driver ay isang uri ng plug at play. Kailangan mo lamang i-plug ang receiver at ikonekta ang baterya at mga wire ng motor. mahirap na 4 na hanay ng mga koneksyon gawin ang iyong bot handa na upang pumunta. Na -attach ko ang isang switch ng kuryente upang i-on ang bot mula sa outisde. Ang buong electronics ay naka-pack sa isang plastic box at naayos sa platform.

Ang isang ilaw ng babala ay naayos sa harap ng robot upang madali itong mapansin. Ang lahat ay simpleng mga koneksyon kaya't hindi ako makakalito sa higit pang mga paliwanag. Ang mga numero mismo ay tutulong sa iyo na maunawaan ang lahat.

Hakbang 4: Ang Demo

Ang bot ay pinalakas at handa nang umalis. Hinihiling ko sa lahat na subukan. Nakakonekta ko ang RC mula nang magkaroon ako ng isa. Maaari mong kontrolin angbot na ito gamit ang iyong telepono sa tulong ng isang nodemcu at anumang karaniwang driver ng motor. Inilalakip ko ang code para sa pareho.

Para sa anumang karagdagang pag-aalinlangan o paglilinaw ay nahulog nang libre upang mag-email sa akin sa [email protected]

Kung nais mo ang proyektong ito mabait na suportahan ako sa Paypal sa paypal.me/gokuldasvr