Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kinokontrol ng Gesture Robot - Spinel Crux - Mga Ginamit na Mga Bahagi
- Hakbang 2: Kinokontrol ng Gesture Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
- Hakbang 3: Kinokontrol ng Gesture Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
- Hakbang 4: Robot na Kinokontrol ng Gesture - Spinel Crux - Kumpletuhin ang Tutorial at Mga Code
Video: Kinokontrol ng Gesture na Robot - Spinel Crux: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Ni jithinsanal1610RootSaidFollow Higit pa ng may-akda:
Tungkol sa: Hobbyist, Research and Development ng Elektronika, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Pag-hack Higit Pa Tungkol sa jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Isang Kinokontrol na Robot ng Gesture para sa Wireless Surveillance Project. Sa seryeng ito, magtatayo kami ng isang robot na maaaring maglakbay sa magaspang na lupain at makontrol gamit ang mga kilos ng kamay.
Upang himukin ang robot ay gumagamit kami ng isang control glove, na magkakaroon ng isang accelerometer at isang flex sensor upang makontrol ang katayuan at ang direksyon na dapat nitong ilipat. Pinapagana ng flex sensor ang Spinel Crux at ang pagkiling ng accelerator ay tumutukoy sa direksyon na dapat nitong ilipat.
Panoorin ang Demo
Hakbang 1: Kinokontrol ng Gesture Robot - Spinel Crux - Mga Ginamit na Mga Bahagi
Mga Ginamit na Bahagi
Una, titingnan namin ang mga bahagi.
- Guwantes
- Accelerometer
- Flex sensor
- Anumang Arduino Board na may pagkakakonekta sa Wi-Fi
- Mga chassis ng robot
- L293D driver ng motor
- Raspberry Pi o ibang Arduino (para sa pagkontrol sa robot)
- Breadboard
- Resistor
Hakbang 2: Kinokontrol ng Gesture Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
Robot Chassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Ang chassis na ginamit ko para sa paggawa ng Gesture Controlled Robot na ito ay isang kahanga-hangang cool na kit na nakikita. Nakuha ko ang kit na ito banggood.com. Hindi lamang ang isang ito, marami silang mga uri ng mga frame ng robot, motor at halos lahat ng mga sensor para sa paggawa ng arduino, raspberry pi at iba pang mga electronics at hobby na proyekto.
Makukuha mo ang lahat ng mga bagay na ito para sa isang murang presyo na may talagang mabilis at kalidad na pagpapadala.
At ang dakilang bagay tungkol sa kit na ito ay ibinibigay nila ang lahat ng mga tool na kailangan mo upang tipunin ang frame.
Kunin ang iyong DIY Tank Kit Mula sa BangGood
Hakbang 3: Kinokontrol ng Gesture Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
Ang unang bagay na dapat gawin ay i-set up ang chassis. Tingnan natin nang mabuti ang kit ng RC Tank. Higit sa lahat mayroong 4 na plate sa kit na ito at lahat ay gawa sa aluminyo na haluang metal. Mayroong dalawang plate ng mounting wheel kung saan ikinonekta namin ang mga gulong sa pagmamaneho, ang mga gulong na hindi nagmamaneho at ang DC motor. Ang motor na DC na ito ay konektado sa mga gulong sa pagmamaneho gamit ang isang metal na coupler at ang gulong sa pagmamaneho ay konektado sa mga walang ligid na gulong gamit ang mga track na ito.
Mayroong isang plato sa ilalim na nag-uugnay sa mounting plate kung saan madali mong mai-load ang iyong baterya o driver ng motor. Ang tuktok na plato ay kumikilos bilang bubong at binibigyan ang rover na ito ng kamangha-manghang hitsura. Mayroong maraming puwang sa mga plato at maraming mga mounting point kung saan maaari mong i-tornilyo at ayusin ang iyong microcontroller, sensor o actuators nang walang pagbabago. Suriin ang video sa ibaba upang simulang mag-assemble
DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Assembling
Kunin ang iyong DIY Tank Kit Mula sa BangGood
Hakbang 4: Robot na Kinokontrol ng Gesture - Spinel Crux - Kumpletuhin ang Tutorial at Mga Code
Gumagamit kami ng Raspberry Pi at Arduino upang lumikha ng aming Gesture Controlled Robot. Arduino upang makontrol ang guwantes, na makakakita ng kilos ng kamay at ipadala ang data sa Spinel Crux sa pamamagitan ng WiFi.
Gumagamit kami ng isang Raspberry Pi upang gawin ang Robot, na makakatanggap ng data na ipinadala mula sa Arduino, iproseso ang mga ito at kontrolin ang bot.
Ang tutorial sa pagbuo ng Gesture Controlled Robot gamit ang Arduino at Raspberry Pi ay magagamit sa RootSaid YouTube Channel pati na rin ang aming website. Kaya siguraduhing i-subscribe mo ang channel na ito sa pamamagitan ng pag-click sa button na mag-subscribe sa YouTube sa ibaba para sa mga susunod na video.
Pupunta kami ngayon sa seksyon ng tutorial at sisimulan itong itayo. Para sa iyong kaginhawaan, hahatiin ko ang post na ito sa dalawang bahagi. Sa unang bahagi, ipapakita ko sa iyo kung paano gawin ang pagkontrol ng guwantes at sa pangalawang bahagi, ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng robot.
Sundin ang Linkfor Kumpletuhin ang Tutorial, Demo, Codes at Schematics.
Inirerekumendang:
Kinokontrol ng Gesture na Robot Gamit ang Arduino: 7 Mga Hakbang
Kinokontrol ng Gesture na Robot Paggamit ng Arduino: Ang mga robot ay ginagamit sa maraming mga sektor tulad ng konstruksyon, militar, pagmamanupaktura, pagtitipon, atbp. Ang mga robot ay maaaring autonomous o semi-autonomous. Ang mga autonomous na robot ay hindi nangangailangan ng anumang interbensyon ng tao at maaaring kumilos nang mag-isa ayon sa sitwasyon. Se
Kinokontrol ng Hand Gesture na Chrome Dinosaur Gadget / Paano Ito Gawin / #smartcreativity: 14 Hakbang
Kinokontrol ng Hand Gesture na Chrome Dinosaur Gadget / Paano Ito Gawin / #smartcreativity: Kamusta Mga Kaibigan, Ipakita ko sa iyo ang isang napaka-eksklusibong proyekto. Kaya, ngayon ay ipapakita ko sa iyo kung paano makontrol ang Laro ng Chrome Dinosaur gamit ang iyong kilos ng Kamay napakadali. Kung gagamitin mo ang tech na ito upang makontrol ang chrome DINO pagkatapos ay mahulog ka
Gesture Hawk: Kamay na Kinokontrol ng Robot na Kamay Gamit ang Pagproseso ng Imahe Batay sa Interface: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gesture Hawk: Kamay na Kinokontrol ng Robot na Kamay Gamit ang Pagproseso ng Imahe Batay sa Interface: Ang Gesture Hawk ay ipinakita sa TechEvince 4.0 bilang isang simpleng pagproseso ng imahe batay sa interface ng human-machine. Ang utility nito ay nakasalalay sa katotohanan na walang karagdagang mga sensor o naisusuot maliban sa isang guwantes ang kinakailangan upang makontrol ang robotic car na tumatakbo sa iba't ibang
Kinokontrol ng Gesture na Trainable Robot Arm Sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino: 4 na Hakbang
Kinokontrol ng Gesture na Trainable Robot Arm Sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino: Mayroong dalawang mga mode sa Arm. Una ay ang Manu-manong Mode na maaari mong ilipat ang braso gamit ang Bluetooth sa iyong mobile phone sa pamamagitan ng paggalaw ng mga slider sa app. Sa parehong oras, maaari mong i-save ang iyong mga posisyon at maaari mong i-play … Pangalawa ay Gesture Mode na gumagamit ng iyong ph
Bumuo ng isang Kinokontrol na Robot ng Gesture: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Robot na Kinokontrol ng Gesture: Sa Instructable na ito bumuo kami ng isang robot na Arcbotics Sparki na maaaring kontrolin ng mga kilos ng 3D. Magandang tampok ng proyektong ito ay walang karagdagang aparato tulad ng isang smartphone o guwantes na kinakailangan upang makontrol ang robot. Ilipat lamang ang iyong kamay sa ibabaw ng ele