Talaan ng mga Nilalaman:

Kinokontrol ng Gesture na Trainable Robot Arm Sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino: 4 na Hakbang
Kinokontrol ng Gesture na Trainable Robot Arm Sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino: 4 na Hakbang

Video: Kinokontrol ng Gesture na Trainable Robot Arm Sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino: 4 na Hakbang

Video: Kinokontrol ng Gesture na Trainable Robot Arm Sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino: 4 na Hakbang
Video: SURPRISING SIGNS Na Nag Chi-CHEAT na Ang Partner mo Ng Hindi mo Alam | Cherryl Ting 2025, Enero
Anonim
Image
Image

Mayroong dalawang mga mode sa Arm.

Una ay ang Manu-manong Mode na maaari mong ilipat ang braso gamit ang Bluetooth sa iyong mobile phone sa pamamagitan ng paggalaw ng mga slider sa app. Sa parehong oras, maaari mong i-save ang iyong mga posisyon at maaari kang maglaro …

Pangalawa ay ang Gesture Mode na gumagamit ng Oriantation Sensor ng iyong telepono at Proximity Sensor. Kapag binago ang mga ito, nagpapadala ang app ng mga utos kay arduino …

KureBasArm - Ito ay isa pang hakbang para sa bagong robot KureBas v 3.0

Hakbang 1: Mga Ginamit na Kagamitan

Paano I-set up ang Robotic Arm
Paano I-set up ang Robotic Arm

6 DOF Robotic Arm Set $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

16 Channel Servo Shield na $ 9

HC-06 Bluetooth Module na $ 2.50

2x 18650 Mga Baterya ng Li-ion $ 11.50

2x 18650 Hawak ng Baterya $ 2

TOTAL na Gastos: $ 90

Hakbang 2: Paano I-set up ang Robotic Arm

Paano I-set up ang Robotic Arm
Paano I-set up ang Robotic Arm
Paano I-set up ang Robotic Arm
Paano I-set up ang Robotic Arm

Hakbang 3: Codding

Codding
Codding
Codding
Codding

Maaari mong maabot ang lahat ng mga file sa link na ito (code at app)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Hakbang 4: Application ng Telepono

Application ng Telepono
Application ng Telepono

Ginawa ko ang app mula sa MIT APP imbentor 2