Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pangunahing Teorya
- Hakbang 2: Modelo
- Hakbang 3: End Effector
- Hakbang 4: Excel Simulation
- Hakbang 5: Arduino Diagram at Sistem
- Hakbang 6: Mag-upload ng Arduino Program
- Hakbang 7: Pagproseso ng Simulaion
- Hakbang 8: Pangwakas
Video: FK (Forward Kinematic) Sa Excel, Arduino at Pagproseso: 8 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Ginagamit ang Forward Kinematic upang makahanap ng mga halaga ng End Effector (x, y, z) sa 3D space.
Hakbang 1: Pangunahing Teorya
Sa prinsipyo, ang forward kinematic ay gumagamit ng teorya ng trigonometry na pinagsama (magkasanib). Sa haba ng (r) at anggulo (0) na mga parameter, maaaring kilalanin ang posisyon ng End Effector, katulad ng (x, y) para sa 2D space at (x, y, z) para sa 3D.
Hakbang 2: Modelo
Ang modelo ay ipinapalagay na may teta1 (0 degree), teta1 (0 degree), teta2 (0 degree), teta3 (0 degree), teta4 (0 degree). At haba a1-a4 = 100mm (maaaring mabago ayon sa ninanais). Ang mga anggulo at haba ay maaaring gayahin sa Excel (file sa pag-download).
Hakbang 3: End Effector
Mula sa matrix sa itaas ang formula ay kunwa gamit ang Excel.
Hakbang 4: Excel Simulation
Sa Excel1 ay ang pangunahing teorya ng sanggunian. Para sa mga anggulo at haba maaari
mabago kung kinakailangan. Alin ang makikilala sa paglaon End Effector (xyz). Para sa Excel ay isang sistema na ginawa ko.
Hakbang 5: Arduino Diagram at Sistem
Mga Pantustos: 1. Arduino Uno 1 pcs
2. Potentiometer 100k Ohm 5 pcs
3. Cable (kailangan)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Pagproseso)
5. USB Cable
6. Cardbard (kinakailangan) Inilagay ko ang Arduino Uno sa isang ginamit na kahon ng PLC upang maiwasan ang static na elektrisidad. Para sa mga diagram ng mga kable tingnan ang pigura. Para sa Forward Arm Kinematic raft hardware system alinsunod sa sistemang nagawa.
Hakbang 6: Mag-upload ng Arduino Program
Ang mga file ng programa ng Arduino ay nasa file ng pag-download.
Hakbang 7: Pagproseso ng Simulaion
Na-download ang Programa sa File.
Hakbang 8: Pangwakas
Sanggunian: 1.
2. Teorya (sa pag-download ng file)
3.
Inirerekumendang:
Ipasa ang Kinematic Sa Excel, Arduino at Pagproseso: 8 Hakbang
Ipasa ang Kinematic Sa Excel, Arduino at Pagproseso: Ginagamit ang Forward Kinematic upang makahanap ng mga halaga ng End Effector (x, y, z) sa 3D space
Pagproseso ng Bluetooth Audio at Digital Signal: isang Arduino Framework: 10 Hakbang
Pagproseso ng Bluetooth Audio at Digital Signal: isang Arduino Framework: Buod Kapag iniisip ko ang Bluetooth naisip ko ang musika ngunit malungkot na karamihan sa mga microcontroller ay hindi maaaring magpatugtog ng musika sa pamamagitan ng Bluetooth. Maaari ang Raspberry Pi ngunit iyon ay isang computer. Nais kong bumuo ng isang balangkas na nakabatay sa Arduino para sa mga microcontroller upang i-play ang audio sa pamamagitan ng Bluet
Pagkonekta sa Pagproseso at Arduino at Gumawa ng 7 Segment at Servo GUI Controller: 4 na Hakbang
Ang pagkonekta sa Pagproseso at Arduino at Gumawa ng 7 Segment at Servo GUI Controller: Para sa ilang mga proyekto na iyong ginawa kailangan mong gamitin ang Arduino dahil nagbibigay ito ng isang madaling prototyping platform ngunit ang pagpapakita ng mga graphic sa serial monitor ng Arduino ay maaaring magtagal at mahirap gawin. Maaari kang magpakita ng mga grapiko sa Arduino Serial Monitor bu
Conexión Serial Arduino isang Pagproseso (acelerómetro En Anillo): 5 Mga Hakbang
Conexión Serial Arduino isang Pagproseso (acelerómetro En Anillo): Mas marami sa akin ang magtatapos ng impormasyon ó n que viene por puerto serial de Arduino a Processing. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Pagproseso ng Arduino ng Paglipat ng Grapiko: 5 Hakbang
Arduino Processing Graphic Transition: Kumusta, ang proyektong ito ay para sa paggawa ng nakikitang mga graphic mula sa mga hindi nakikita na mga maliit na butil na maaaring madama ng mga sensor. Sa kasong ito, ginamit ko ang ultrasonic sensor at photoresistor upang makontrol ang ilaw at distansya. Nai-visualize ko ito sa pamamagitan ng paggawa ng mga variable mula sa