Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pangunahing Teorya
- Hakbang 2: Modelo
- Hakbang 3: End Effector
- Hakbang 4: Excel Simulation
- Hakbang 5: Arduino Diagram at Sistem
- Hakbang 6: Mag-upload ng Arduino Program
- Hakbang 7: Pagproseso ng Simulaion
- Hakbang 8: Pangwakas
Video: Ipasa ang Kinematic Sa Excel, Arduino at Pagproseso: 8 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ginagamit ang Forward Kinematic upang makahanap ng mga halaga ng End Effector (x, y, z) sa 3D space.
Hakbang 1: Pangunahing Teorya
Sa prinsipyo, ang forward kinematic ay gumagamit ng teorya ng trigonometry na pinagsama (magkasanib). Sa haba ng (r) at anggulo (0) na mga parameter, maaaring kilalanin ang posisyon ng End Effector, katulad ng (x, y) para sa 2D space at (x, y, z) para sa 3D.
Hakbang 2: Modelo
Ang modelo ay ipinapalagay na may teta1 (0 degree), teta1 (0 degree), teta2 (0 degree), teta3 (0 degree), teta4 (0 degree). At haba a1-a4 = 100mm (maaaring mabago ayon sa ninanais). Ang mga anggulo at haba ay maaaring gayahin sa Excel (file sa pag-download).
Hakbang 3: End Effector
Mula sa matrix sa itaas ang formula ay kunwa gamit ang Excel.
Hakbang 4: Excel Simulation
Sa Excel1 ay ang pangunahing teorya ng sanggunian. Para sa mga anggulo at haba ay maaaring mabago kung kinakailangan. Alin ang makikilala sa paglaon End Effector (xyz). Para sa Excel ay isang sistema na ginawa ko.
Hakbang 5: Arduino Diagram at Sistem
Mga Pantustos:
1. Arduino Uno 1 pcs
2. Potentiometer 100k Ohm 5 pcs
3. Cable (kailangan)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Pagproseso)
5. USB Cable
6. Cardbard (kailangan)
Inilagay ko ang Arduino Uno sa isang ginamit na kahon ng PLC upang maiwasan ang static na elektrisidad. Para sa mga diagram ng mga kable tingnan ang pigura. Para sa Forward Arm Kinematic raft hardware system alinsunod sa sistemang nagawa.
Hakbang 6: Mag-upload ng Arduino Program
Ang mga file ng programa ng Arduino ay nasa file ng pag-download.
Hakbang 7: Pagproseso ng Simulaion
Na-download ang Programa sa File.
Hakbang 8: Pangwakas
Sanggunian:
1.
2. Teorya (sa pag-download ng file)
3.
Inirerekumendang:
FK (Forward Kinematic) Sa Excel, Arduino at Pagproseso: 8 Hakbang
FK (Forward Kinematic) Sa Excel, Arduino at Pagproseso: Ginagamit ang Forward Kinematic upang makahanap ng mga halaga ng End Effector (x, y, z) sa 3D space
Flappy Bird Gamit ang Arduino at Pagproseso: 5 Hakbang
Flappy Bird Gamit ang Arduino at Pagproseso: Kamusta sa lahat !!! Maligayang pagdating sa isang bagong proyekto na nakabatay sa Arduino. Namin ang lahat ng isang beses sa aming oras ng buhay nilalaro ang flappy bird game. Paano kung i-play namin ito sa aming PC at kontrolin ito gamit ang aming Arduino ?? Sundin ang lahat ng mga hakbang na ibinigay sa ibaba at sa pagtatapos ng tutorial na ito
Ipasa ang Robot ng mantikilya: 13 Mga Hakbang
Ipasa ang Robot ng mantikilya: Buod Sa proyektong ito, gagawin namin ang robot ng mantikilya kina Rick at Morty. Hindi magkakaroon ng tampok na camera at tunog sa robot. Maaari mong panoorin ang video sa link sa ibaba.https: //youtu.be/X7HmltUWXgsMetarial List Arduino UNO Arduino Motor D
I-save ang Data ng Arduino Sensor sa MYsql Paggamit ng Pagproseso: 6 na Hakbang
I-save ang Arduino Sensor Data sa MYsql Paggamit ng Pagproseso: Sa totoo lang mahirap itago ang data ng Arduino sa MySQL nang direkta upang sa pagkagumon sa Arduino IDE ginamit ko ang Processing IDE na katulad ng Arduino IDE ngunit may maraming iba't ibang paggamit at maaari mo itong mai-code sa java.Note: huwag patakbuhin ang Arduino serial moni
Paano Ipasa ang Iyong TIGERweb Mail sa Iyong E-mail Account: 5 Hakbang
Paano Ipasa ang Iyong TIGERweb Mail sa Iyong E-mail Account: Harapin natin ito, ang TIGERweb mail ay isang sakit upang suriin. Ang Microsoft Outlook Web Access ay mabagal, mahiyain, at sa pangkalahatan ay hindi kanais-nais gamitin. Dito pumapasok ang tutorial na ito. Kapag tapos ka na dito, inaasahan mong masuri mo ang lahat ng iyong TIGERweb e-ma