Stepper Motor Sa Arduino UNO: 3 Hakbang
Stepper Motor Sa Arduino UNO: 3 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image

Ang mga stepper motor ay mga DC motor na lumilipat sa mga discrete na hakbang. Mayroon silang maraming coil na nakaayos sa mga pangkat na tinatawag na "phase". Sa pamamagitan ng pagpapasigla ng bawat yugto sa pagkakasunud-sunod, ang motor ay paikutin, isang hakbang sa bawat pagkakataon.

Ang mga stepper motor ay lubhang kapaki-pakinabang sa paggawa ng mga proyekto na nangangailangan ng tumpak na pagpoposisyon tulad ng mga 3D printer. Dahil sa ilang mga limitasyon mayroon kaming isa pang uri ng motor na tinatawag na servo motor.

Ang mga limitasyon ay: -

1. gumuhit ng lakas kahit na hindi gumagawa ng anumang gawain.2. mas mababa ang metalikang kuwintas sa bilis.

3. Walang mekanismo ng feedback tulad ng servo motor.

Bukod dito, ang mga motor na Stepper ay nangangailangan ng mga driver ng Motor na kumonekta sa mga board ng pagproseso ngunit maaari naming ikonekta ang mga motor na servo nang direkta sa Arduino o esp32 board.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi

Circuits Schematic
Circuits Schematic

1. Stepper Motor -

2. Driver ng motor -

3. Arduino UNO -

4. Jumper wires -

5. Breadboard (opsyonal) -

6. Arduino IDE software

Hakbang 2: Circuit Schematic

Gumagana ang stepper motor sa 5v volts. samakatuwid ikonekta ang 5V ng driver ng motor sa ESP 32 Vin.

Ang driver ng motor na si Arduino UNO board

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND