Pag-hack ng Quad ni Kid Sa isang Sarili sa Pagmamaneho, Pagsunod sa Linya at Paghahanap ng Sasakyan sa Sasakyan .: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa Instructable ngayon ay bubukas natin ang isang 1000Watt (Oo alam ko ang dami nito!) Ang Electric Kid's quad sa isang Pagmamaneho sa Linya, Pagsunod sa Linya at Pag-iwas sa Sasakyan!

Video ng demo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Para sa proyektong ito kakailanganin namin ang mga sumusunod na materyales:

3x TCRT5000 linya sensor

1x HC-SR04 ultrasonic sensor

4x 5V relay

1x Windshield wiper motor

1x Arduino

2x gears ngipin

1x chain

Ilang metal

Maraming wires !!

At ilang pagganyak.

Gumawa ako ng isang madaling sundin ang video ng tagubilin gamit ang boses dito:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Para sa mga nerd na hindi nangangailangan ng mga tagubilin o nais na i-hack ito dito ay isang link sa Code at Schematic:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Hakbang 1: Ang Hardware

Sapagkat sapilitan sa mga Instructable na magkaroon ng maraming mga hakbang na nilikha ko isang pares dito.

Sa pamamagitan ng panonood ng video sa Youtube makakakuha ka ng parehong impormasyon tulad dito. Ngunit sa video maaari kang umupo kasama ang ilang popcorn at makita kung paano kailangang buuin ang lahat nang hindi na kailangang basahin ang maraming teksto! Mas mahusay para sa mga tamad na tulad ko!

Ang hardware ay medyo tuwid.

Una bumuo ng isang frame mula sa isang pares ng mga bakal na tubo. Hawak ng frame na ito ang Electric steering motor. Maaari mong makita sa mga larawan sa itaas kung paano ako lumikha ng isang frame. Pinagsama ko ang lahat ng mga tubo ngunit gumamit ako ng mga clamp ng medyas upang mai-mount ang mga tubong bakal sa mismong frame ng patyo. Ito ay upang madali kong matanggal ang system na ito kung kinakailangan.

Pagkatapos gawin ang frame ay simpleng hinangin ang de-kuryenteng motor sa frame na ito. Siguraduhing gumamit ng malakas na mga hinang dahil ang frame na ito ay kakailanganin na tumanggap ng ilang mga stress.

Hakbang 2: Ang Elektronika

Ang Electronics ay napaka-simple din.

Sundin lamang ang diagram ng kawad na ipinakita sa itaas. Tiyaking gumamit ng ilang makapal na mga wire para sa 12V system dahil magkakaroon sila ng maraming kasalukuyang.

Pansinin kung paano ako nakakakuha ng 12v para sa H bridge circuit mula sa isa sa tatlong mga baterya na nasa serye.

Nakahanap din ako ng isa pang eskematiko (larawan 2) para sa isang h Bridge driver na may 2 relay lamang. Marahil ay gagana rin ito ngunit wala akong magawang gawin ito.

Siguraduhin din na hanapin ang tamang konektor ng throttle. Ito ang nasa pangatlong larawan. Idiskonekta ang kawad na ito at i-plug ang dalawang wires sa babaeng bahagi ng konektor na hahantong sa motor motor. Ang kaliwang itaas ay ang signal wire sa arduino at ang kaliwang bahagi sa ibaba ay ang GND wire.

Hakbang 3: Ang Code

I-download lamang ang code mula sa aking Github dito:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Pagkatapos i-upload ito sa Arduino at tapos ka na!

Maaari mong i-configure ang variable ng TopSpeed (larawan 1). Babaguhin nito kung gaano kabilis ang mga quad drive. Ngunit inirerekumenda kong huwag gawin itong mataas!

Sa video maaari mo ring makita ang quad na sumusunod sa mga puting linya sa halip na mga itim na linya. Paano posible na maaari mong tanungin? Magagawa ito sa pamamagitan ng pagbabago ng dalawa kung ang mga pahayag sa Arduino code (tingnan ang larawan 2, 3 at 4). Kaya halimbawa baguhin para sa larawan 2 ang code mula sa:

kung (LeftSensor.read ()> 100) {

Sa:

kung (LeftSensor.read () <100) {

Gawin ang pareho para sa lahat ng 4 kung mga pahayag.

Hakbang 4: Tapos na !!

Kung naging maayos ang lahat dapat mayroon ka na ngayong Sariling sasakyan sa pagmamaneho !! Marahil ay umupo sa ito at hayaan ang quad na humimok sa iyo?

Kung nagustuhan mo ang proyektong ito suriin ang aking iba pang mga Maaaring maituro na mga proyekto dito:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Magsaya at makita ka sa susunod kong Instructable!