Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pag-setup
- Hakbang 2: Pagdaragdag ng Iba't ibang Mga Piraso
- Hakbang 3: Programming
- Hakbang 4: Code
- Hakbang 5: Halos Doon…
- Hakbang 6: Handa Na ang Iyong Kotse !!!!!
Video: Pagmamaneho ng Sarili at PS2Joystick-Controlled Arduino Car: 6 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Kumusta, ang pangalan ko ay Joaquín at ako ay isang libangan ng Arduino. Noong nakaraang taon ay nahumaling ako sa Arduino at nagsimula lang akong gumawa ng lahat ng mga bagay at ang awtomatikong at kinokontrol na kotse na ito ay isa sa mga ito.
Kung sakaling nais mong gumawa ng katulad na bagay ito ang mga sangkap na kakailanganin mo:
- Isang Arduino Mega kasama ang USB cable nito
- 1 ps2 wireless joystick kasama ang wireless receiver
- Isang motor L293D Motor Driver Shield
- 4 DC hobbyist motors kasama ang kanilang mga gulong
- 2 normal na hobbyist servos
- 3 HC-SR04
- 1 chassis ng kotse
- isang maliit na bangko ng baterya
- 6 na mga rechargeable na baterya ng AA at isang mas mahusay na may-ari para sa kanila
- Ang ilang mga male to Female cables.
- Ang ilang mga male to Male cables.
Hakbang 1: Pag-setup
Sa gayon, ang pinakaunang bagay na ginawa ko ay kunin ang chassis sa labas ng kahon at sundin ang mga tagubilin hanggang handa na ang kotse at ang mga motor kung saan nasa lugar. Kung sakali, kung ang iyong mga motor ay hindi pa pre-solder na may mga cable, baka gusto mong maghinang ng 2 mga kable sa bawat motor bago pagsamahin ang lahat ng mga bahagi. Pagkatapos nito, ang kailangan ko lang gawin ay ikonekta ang mga motor sa kalasag na L293D gamit ang isang distornilyador.
Hakbang 2: Pagdaragdag ng Iba't ibang Mga Piraso
Ngayon, sumbrero kong idikit ang mga servos sa mga chassis ng kotse at ang HC-SR04 sa mga servos na may isang pandikit, ngunit kung ang iyong chassis ng kotse ay may mga butas dito maaaring hindi mo na kailangan.
Sa video makikita mo kung paano ko nakadikit ang lahat at paano ang hitsura ng kotse
Hakbang 3: Programming
Kaya, kailangan mong buksan ang file ng arduino o kopyahin at i-paste ang teksto mula sa.txt file sa susunod na hakbang sa arduino editor at pagkatapos ay i-upload ito sa board. Kakailanganin mong i-download ang mga silid aklatan na aking ginagamit (maaaring mayroon ka na ng mga ito, napaka sikat nila).
Kung wala kang isang joystick dapat mong baguhin ang code upang ito ay palaging nasa awtomatikong mode.
Kung sakaling mayroon kang isa, bago magsimula ang code makakakita ka ng ilang mga panghihimasok sa kung paano makontrol ang kotse at kung saan ikonekta ang lahat.
Hakbang 4: Code
Hakbang 5: Halos Doon…
Ang natitira lamang na gawin ngayon ay upang ikonekta ang kalasag sa arduino at bigyan sila ng kapangyarihan. Ang arduino ay pinalakas, sa aking kaso, kasama ang USB na kasama nito na konektado sa isang maliit na power bank. Nakukuha ng kalasag ng motor ang lakas nito mula sa 6 na baterya ng AA (kailangan nilang maging rechargeable, 10 minuto ng pagmamaneho ay sapat na upang maubos ang lahat. Gayundin, kailangan nating i-save ang planeta).
Hakbang 6: Handa Na ang Iyong Kotse !!!!!
Congrats sa iyong bagong self-driving car !!
Inirerekumendang:
Pag-hack ng Quad ni Kid Sa isang Sarili sa Pagmamaneho, Pagsunod sa Linya at Paghahanap ng Sasakyan sa Sasakyan .: 4 na Hakbang
Kid's Quad Hacking Sa isang Sarili sa Pagmamaneho, Pagsusunod sa Linya at Paghahanap ng Sasakyan ng Sasakyan .: Sa Instructable ngayon ay bubukas namin ang isang 1000Watt (Oo alam ko ang dami nito!) Ang Electric Kid's quad sa isang Pagmamaneho sa Sarili, Pagsunod sa Linya at Paghadlang sa Pag-iwas sa sasakyan! Demo video: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Para sa proyektong ito kakailanganin namin ang mga sumusunod na materyales
Batay sa Sarili ng Pagmamaneho ng Sariling Arduino: 8 Mga Hakbang
Batay sa Sarili ng Pagmamaneho ng Batay sa Arduino: Maligayang pagdating sa aking unang Maituturo! Kaya't kamakailan ay nakatalaga ako ng isang proyekto ng isang kotse sa pagmamaneho bilang proyekto ng aking semestre. Sa proyektong ito ang gawain ko ay ang pagdisenyo ng kotse na maaaring gawin ang sumusunod: Maaaring makontrol ng mga utos ng boses sa pamamagitan ng Android Phone.
Pagmamaneho ng RGB LED Strip Gamit ang Arduino: 4 na Hakbang
Pagmamaneho ng RGB LED Strip Gamit ang Arduino: Kumusta Mga Lalaki sa mga itinuturo na ito ay gumawa kami ng isang circuit upang magpatakbo ng isang 12V RGB led strip na may arduino. Tulad ng aming kniw arduino ay hindi maaaring magkaroon ng sapat na lakas upang patakbuhin ang isang RGB led strip kaya kailangan nating palakasin ang signal ni arduino upang mapagana ang Led Strip ng iba pang mapagkukunan upang kami ay
Simulator sa Pagmamaneho Sa Arduino: 7 Hakbang
Simulator sa Pagmamaneho Sa Arduino: ang aking pagmamaneho simulator sa aking silid-tulugan
Pagmamaneho ng isang Relay Sa Isang Arduino: 9 Mga Hakbang
Pagmamaneho ng isang Relay Sa Isang Arduino: Kamusta sa lahat, maligayang pagdating sa aking channel. Ito ang aking ika-4 na tutorial sa kung paano magmaneho ng isang RELAY (hindi isang module ng relay) na may isang Arduino. Mayroong daan-daang mga tutorial na magagamit sa kung paano gamitin ang isang " module ng relay " ngunit hindi ako makahanap ng isang mabuting