Walking Robot Gamit ang 1 Servo Motor: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa pamamagitan ng lonesoulsurferMasunod Dagdag ng may-akda:

Tungkol sa: Palagi kong nagustuhan ang paghila ng mga bagay - ito ang muling pagsasama-sama na mayroon akong ilang mga isyu! Karagdagang Tungkol sa lonesoulsurfer »

Nais kong buuin ang walker robot na ito kahit na noong nakita ko ito sa YouTube. Pagkatapos ng kaunting paghahanap ay natagpuan ko ang ilang karagdagang impormasyon tungkol dito at nagpasyang gumawa ng sarili ko.

Ang layunin ko sa pagbuo ng panlakad na ito ay upang subukan at gawin itong maliit na maaari kong magawa. Nais kong magkasya ito sa aking palad at bagaman may malaki akong mga palad, ang mga binti ay nakasabit lamang.

Ang robot mismo ay nagpapatakbo ng isang micro servo na binago upang patuloy na lumiko. Habang umiikot ang servo, gumagalaw ito ng ilang mga ugnayan na siya namang igalaw ang mga binti sa likod pataas at pababa at ang mga harapang binti ay magkatabi na pinapayagan itong maglakad.

Ang pagbuo mismo ay hindi masyadong mahirap ngunit "tuning" ito sa gayon ang paglalakad na lakad na tama ay tumatagal ng kaunting oras. Gumawa ako ng isang makatarungang pag-eksperimento at magkaroon ng ilang mga tip na sana ay makakatulong sa iyo na mas madali itong maiayos para sa akin.

Kung hindi ka pa nakakagawa ng lumakad na robot bago at nais na tumalon sa malalim na dulo, kung gayon ito ang perpektong proyekto na magsisimula.

Nag-review ang Hackaday ng aking walker - suriin ito sa ibaba:

Hackaday

At sa pamamagitan nito, magsimula na tayo

Hakbang 1: Mga Bahagi

Mga Bahagi:

1. Mirco Servo - eBay

2. 16340 lithium na baterya - eBay

3. Aluminium Channel 10mm X 10mm - eBay maaari mo ring makuha ito sa karamihan sa mga tindahan ng hardware

4. 2 X malalaking paperclips - Magkakaroon ang mga ito ng Newsagent o stationary store. Kunin ang mga ito hangga't maaari

5. Wire Terminal - Magkakaroon din ang mga ito ng eBay hardware store

6. SPDT Switch - eBay

7. Module ng pagsingil ng baterya - eBay

8. Hanger coat hanger - Cupboard

9. 3 X M4 screws - eBay. Magagawa ding makuha ang mga ito sa isang tindahan ng hardware din. Gumamit ako ng mga ulo ng philips na iyon ang nasa kamay ko.

10. 6 X M4 Locknuts - Magagawa din ng eBay na makuha ang mga ito sa isang tindahan din ng hardware

11. 2 X Mas maliit na mga panghugas. Hardware store

12. 2 X Babae na mga plugs ng saging - eBay. Gumamit ako ng isang seksyon sa loob ng mga ito upang gawin ang mga pivot para sa mga binti. Perpektong magkasya ang mga ito sa M4 screws.

Mga tool:

1. Angle gilingan

2. Hindi ipinag-uutos ang Dremel ngunit laging madaling gamitin

3. Mag-drill

4. Superglue

5. bakal na bakal

6. maliit na sulo ng suntok. Kung wala kang isa marahil ay maaari kang makawala sa pamamagitan lamang ng isang bakal na bakal

7. Mga Plier. Parehong karayom na ilong at mas malaking patag na pares ang dapat gawin ang trabaho

Hakbang 2: Aluminium Chassis - Bending ang Ends Up

Ang unang bagay na dapat gawin ay upang mag-ehersisyo kung paano magkakasya ang baterya at servo at kung gaano katagal gawin ang chassis.

Mga Hakbang:

1. Ilagay ang servo at ang baterya sa tuktok ng aluminyo channel. Bibigyan ka nito ng isang ideya sa haba ng tsasis. Kakailanganin mo ng dagdag na puwang para sa switch at turnilyo. Ang kabuuang haba ng aking chassis ay 85mm.

2. Susunod na kailangan mong yumuko ang 2 nagtatapos sa aluminyo channel. Papayagan ka nitong magdagdag ng isang maliit na tornilyo sa isang dulo at tatapusin din at linisin ang pangwakas na hitsura ng panlakad

3. Upang magawa ito, kailangan mong alisin ang mga gilid ng channel at yumuko ang aluminyo.

4. Sukatin ang 20mm mula sa dulo ng channel at gumawa ng 2 patayong pagbawas na may isang gilingan ng anggulo. Huwag putulin ang ilalim ng channel dahil papahinain mo ito at masisira ito kapag yumuko mo ito

5. Sa isang pares ng pliers, maingat na yumuko ang dulo ng channel. Upang makuha ito bilang patag hangga't maaari, gumamit ng martilyo at isang piraso ng metal at bigyan ito ng ilang mga gripo. Madaling mag-scars ang aluminyo kaya magdagdag ng ilang tela sa seksyon na iyong tinatamaan upang maprotektahan ito.

6. Gawin ang pareho sa kabilang dulo

7. Panghuli, inikot ko ang mga sulok upang mabigyan ito ng mas mahusay na pagtatapos.

Hakbang 3: Paggawa ng isang Cut-out para sa Servo

Pumunta ang servo sa harap ng walker. Upang maipasok ito sa channel, kakailanganin mong alisin ang isang pares ng mga seksyon sa channel

Mga Hakbang:

1. Ilagay ang servo sa tuktok ng channel at markahan ang lapad ng servo sa channel. Kailangan mong tiyakin na iniiwan mo ang 5mm sa harap dahil ang isang tornilyo ay kailangang dumaan sa harap at kailangan mong panatilihin ang ilang clearance sa ulo ng tornilyo

2. Maingat na gupitin ang mga dingding sa gilid ng channel sa ilalim.

3. Kung mayroon kang isang dremel, gumamit ng isang gulong sa paggupit upang gawin ang huling gupitin sa gilid upang alisin ang mga seksyon ng gilid. Kung hindi, maaari kang makawala sa anggulo ng gilingan.

4. Susunod, gumamit ng isang file upang linisin ang mga seksyon ng hiwa. Suriin at tiyakin na umaangkop ang servo. Dapat itong maging isang magandang, masikip na magkasya.

Hakbang 4: Paggawa ng isang Cut-out para sa Baterya

Susunod na hakbang ay ang gumawa ng isang cut-out para sa baterya. Ito ay halos kapareho sa proseso ng servo. Ang chassis na ito ay hindi ang pangwakas na ginamit ko. Gumawa ako ng isang faux-pas sa isang ito at kailangang gumawa ng isa pa na natutuwa ako na ginawa ko bilang mas malinis pagkatapos ng isa sa mga imahe

Mga Hakbang:

1. Tulad ng servo, ilagay ang baterya sa aluminyo channel at markahan ang seksyon sa channel kung saan puputulin. Kailangang may tungkol sa isang 5mm agwat sa pagitan ng servo at baterya. Doon mapupunta ang switch ng toggle. Dagdag pa, kailangan mong bigyan ang iyong sarili ng kaunting silid para sa mga wire din.

2. Gawin ang mga patayong pagbawas sa anggulo ng gilingan at ang mga pahalang na may dremel

3. de-burr ang cut section na may isang file at pakinisin ang mga gilid.

4. Hindi mo nais na magkaroon ng baterya ng masyadong masikip na magkasya dahil ito ay nakaupo sa aluminyo na kung saan ay conductive at maaaring maikli ang baterya kung ang parehong positibo at lupa ay hawakan ang tsasis. Maaari mong palaging magdagdag ng isang maliit na electrical tape sa isang dulo upang matiyak na ang baterya ay hindi maikli

Hakbang 5: Pagdaragdag ng mga Screw at Lumipat sa Chassis

Upang ikabit ang mga binti sa chassis, kailangan mong magdagdag ng isang pares ng mga turnilyo. Upang mapalipat ang mga ito, kailangan mong maglakip ng isa pang tornilyo bilang isang pivot point sa gilid ng chassis. Gumawa ako ng isang diagram kung saan ang bawat isa sa mga butas ay kailangang mai-drill kaya gamitin ito upang matulungan ka.

Mga Hakbang:

1. Una, butas 1 sa kung ano ang magiging seksyon sa likuran ng panlakad. Madali mong makikilala ang likuran ng walker dahil doon pupunta ang servo. Ang butas ay kailangang sapat na malaki upang magkasya ang tornilyo. Ang mga binti sa likod ay mai-attach sa tornilyo na ito.

2. Hole 2 sa tuktok na seksyon ng tsasis. Ang butas na ito ay kailangang pumunta sa tuktok na harap ng tsasis. Ang mga paa sa harap ay mai-attach sa tornilyo na ito

5. Ang butas 3 ay kailangang mai-drill sa tuktok na seksyon, sa pagitan ng servo at ng baterya at para sa switch ng toggle

3. Ang butas 4 ay kailangang nasa gilid ng tsasis, direkta sa ilalim ng butas ng drill 2. Dito pupunta ang pivot.

4. Ang butas 5 ay kailangang direktang pumunta sa tapat ng butas 3. Ang butas na ito ay naroon upang payagan kang mailagay ang tornilyo sa lugar at gumamit ng isang birador. Kung wala ang butas na ito paano mo idaragdag ang tornilyo sa gilid ng tsasis! tiyaking sapat na ito para dumaan ang tornilyo.

5. Ngayon lahat ng mga butas ay na-drill, oras na upang idagdag ang mga tornilyo. I-secure ang mga ito sa lugar gamit ang mga lucknuts.

TANDAAN: ang tornilyo sa butas 3 ay kailangang ma-on upang matiyak na ligtas mong gawin ito ngunit tiyakin din na ang turnilyo ay maaaring i-on ang butas. ang iba pang 2 ay maaaring tapusin nang mahigpit.

Hakbang 6: Pagbabago ng Servo upang Gawin itong Patuloy

Bago mo ma-secure ang servo sa chassis, kailangan mo munang gawin itong kaunting pagbabago. Ito ay isang pangkaraniwang pagbabago at makakakita ka ng maraming mga tutorial sa Google kung kailangan mo ng karagdagang impormasyon. Pinapayagan ng pagbabago ang servo na patuloy na paikutin, nang walang pagbabago, ang servo ay paikutin lamang ng 180 degree.

Mga Hakbang:

1. Una, alisin ang mga turnilyo sa ilalim ng servo

2. Ang servo ay magkakahiwalay sa 3 seksyon. Alisin muna ang tuktok na seksyon. Kung titingnan mong maingat ang malaking cog, makakakita ka ng isang maliit na piraso ng plastik na nakadikit sa ilalim nito. Ito ay isang limiter at ititigil ito ng patuloy na umiikot. Grab ang ilang mga cutter ng kawad at i-clip lamang ito. Ang ilang mga servo ay mayroong limiter sa loob ng tuktok na pambalot kaya't kung wala kang makitang anuman sa cog, suriin sa loob ng kaso

3. Ilagay muli ang tuktok na seksyon at alisin ang ilalim na seksyon. i-snip ang mga wire sa potensyomiter. Huwag mag-alala kung hindi ka sigurado kung anong mga wire ang puputulin, kailangan mong alisin ang lahat kaya't gupitin lamang

4. Sa ilalim ng motor ay magkakaroon ng 2 mga solder point. Kakailanganin mong maghinang ng pares ng mga wires nang direkta sa motor. Gumamit ng pinakapayat na kawad na mayroon ka dahil nangangahulugan ito na kukuha ng mas kaunting espasyo sa walker at maitatago mo ito nang maayos.

5. Ilagay muli ang motor sa kaso at i-tornilyo ang lahat nang magkakasama. Bigyan ang servo ng isang pagsubok sa pamamagitan ng pagkonekta nito sa baterya na iyong ginagamit para sa paglalakad. Kung ito ay patuloy na umiikot pagkatapos ay matagumpay mong nagawa ang mod.

Hakbang 7: Pagdaragdag ng Servo, Baterya at Charger at Mga Kable Lahat

Ngayon ay oras na upang idagdag ang mga pangunahing bahagi sa tsasis! Nais kong subukan at itago ang mga wire hangga't maaari upang masikip ito. Talagang nagkaroon ako ng isang maikling sa unang pagkakataon at natunaw ang mga wire na kung saan ay isang sakit. Nagkaroon ako ng positibo at ground wires na masyadong malapit!

Mga Hakbang:

1. Ang unang dapat gawin ay i-secure ang servo sa chassis. Ang braso ng servo ay kailangang mas malapit hangga't maaari sa gilid ng tsasis. Kung na-clip mo ang mga suporta sa tornilyo sa servo, magagawa mong magkaroon ng gilid ng servo flush gamit ang chassis. Magdagdag ng isang maliit na superglue at i-secure ito sa lugar

2. Susunod ay ang baterya. Bago ito naka-secure sa lugar, kakailanganin mong maghinang at magdagdag ng ilang mga wire nang direkta sa baterya, Ang positibong dulo ng baterya ay dapat ilagay sa switch end at ang lupa sa likuran.

TANDAAN: Nais mong lumiko ang servo sa isang direksyon sa relo. Subukan upang matiyak na alam mo kung aling kawad sa servo upang kumonekta sa kung aling dulo ng baterya. Kung nagkamali ka pagkatapos ang iyong panlakad ay paatras!

3. Maghinang sa ground wire sa servo sa lupa sa baterya. Magdagdag din ng isang labis na kawad sa lupa dahil makakonekta ito sa module ng charger sa paglaon

4. Ang mga wires ay pupunta sa ilalim ng baterya at pagkatapos ay darating sa harap upang manatiling nakatago.

5. Magdagdag ng ilang superglue at i-secure ang baterya sa chassis.

6. Maaari mong malaman na ang gitnang solder point sa switch ay napakalapit o hinahawakan ang gitnang solder point sa switch. Mabuti iyon, ang kailangan mo lang gawin ay magdagdag ng kaunting panghinang at ikonekta silang magkasama. Kakailanganin mo ring magdagdag ng isang wire sa positibo at ikonekta ito sa module ng singilin nang kaunti pa mamaya

7. Paghinang ng ibang kawad mula sa servo patungo sa isa sa mga solder point sa switch. Bigyan ito ng shot at tiyaking nakabukas ang servo. Ginagawa nito! mabuti

8. Panghuli, magdagdag ng isang maliit na superglue sa ilalim ng module ng pagsingil at ikonekta ang positibo at lupa sa mga puntos ng solder ng baterya

Hakbang 8: Paggawa ng mga binti

Ang mga binti ay gawa sa isang hanger ng amerikana. Karamihan sa mga hanger ng amerikana ay may patong kaya kailangan mong alisin ito sa ilang papel de liha. Suriin ang mga diagram na dapat makatulong sa mga sukat at baluktot

Mga Hakbang:

1. Kapag na-sanded ang kawad, gupitin ang haba, ilalim na seksyon na malayo sa hanger ng amerikana.

2. Una, dumaan ako sa mga harapang binti. Ang mga ito ay medyo tuwid at baluktot upang makagawa ng isang hugis ng tasa. Una ibaluktot ang kawad upang mayroon kang isang 70mm haba. Kailangan mong yumuko ito halos sa mga tamang anggulo.

3. Ang kabuuang haba ng mga binti sa tuktok na seksyon ay 70mm. Gayunpaman, kailangan mong gumawa ng isang maliit na "U" na liko sa gitna. Papayagan ka nitong maghinang ito sa isang guwang na metal tube nang kaunti mamaya. Gumamit ng isang pares ng pliers at gawin ang "U" na maliit na maaari mong gawin.

4. Bend ang iba pang binti pababa pareho sa una. Binibigyan ka nito ng pangunahing hugis ng mga binti. Maaari kang maglaro sa kanila sa ibang pagkakataon upang mapagbuti ang hugis kung kinakailangan

5. Susunod, ang mga binti sa likod. Ang mga ito ay may dagdag na liko o siko sa kanila. Una, yumuko ang kawad upang mayroon kang 50mm haba. Dapat itong baluktot sa halos 70 degree sa tamang anggulo.

6. Hawakan ang kawad upang ang unang liko ay nakaharap sa iyo at gumawa ng isang tamang anggulo na liko sa 30mm. Ito ang unang binti.

7. Kailangan mo ngayon gawin ang pareho sa harap at gumawa ng isang "U" na hugis tungkol sa 35mm sa gitna

8. Bend ang iba pang mga binti ng binti ng pareho sa una.

Hakbang 9: Paghihinang sa Ilang Mga Pivot sa Mga binti

OK, kaya't nagpasya akong gamitin ang loob ng isang babaeng plug ng saging para sa mga pivot. Ang mga ito ay ganap na umaangkop sa M4 screws at may napakakaunting kilusan sa gilid. Maaari kang gumamit ng ilang tubo ng tanso kung nais mo sa halip, tiyakin lamang na ito ay angkop sa mga turnilyo. Ang hakbang na ito ay isang maliit na nakakalito kaya tiyaking na-secure mo ang binti at pivot nang mabuti bago maghinang. Gumamit ako ng isang turnilyo at isang pang-3 kamay upang matiyak na ang lahat ay nakaupo mismo bago maghinang

Mga Hakbang:

1. Una, hilahin ang plug ng banana at alisin ang lahat ng mga plastic bits upang maiiwan ka lamang sa bahagi ng metal.

2. Putulin ang seksyon ng metal na tornilyo upang maiwan ka lamang sa babaeng dulo ng banana plug. Bigyan ang cut end ng isang file upang makinis ito.

3. Kailangan mo ngayong maghinang ng isa sa mga ito sa bawat binti sa seksyong "U" na iyong ginawa. Bago mo gawin, Ilagay ang pivot sa turnilyo at pagkatapos ay ilagay ang mga binti dito. Tutulungan ka nitong mag-ehersisyo kung paano kailangang umupo ang mga binti laban sa pivot.

4. Magdagdag ng ilang pagkilos ng bagay at may isang maliit na sulo ng suntok, painitin ang metal at maghinang ang pivot at mga binti nang magkasama.

5. Subukan upang matiyak na ang mga binti ay nakaupo ng tama sa tsasis.

6. Gawin ang eksaktong pareho para sa iba pang mga binti.

7. Huling bagay na dapat gawin ay ang pag-secure ng mga binti sa mga turnilyo na may ilang mga locknuts. Nais mong higpitan ang mga ito sa isang punto kung saan ang mga binti ay lumilipat pa rin sa isang gilid ngunit may isang maliit na halaga ng pag-wigg hangga't maaari.

Ang mga binti ay medyo mukhang kakaiba sa mga imahe. Ang mga seksyon ng 'daliri ng paa' ay kailangan pa ring hubugin nang kaunti kaya't ang mga paa sa harap ay nakaupo nang husto.

Hakbang 10: Pagdaragdag ng isang Terminal sa Braso ng Servo

Ang mga terminal na ginamit sa pagbuo ay hinugot mula sa isang wire terminal. Ang paggamit ng mga ito ay nagbibigay-daan sa iyo upang ma-secure ang mga bisig sa paglaon sa paglipat ng mga binti at madaling ayusin ang mga ito upang mai-tama ang paglalakad ng iyong panlakad. Ito ay ilang mga pagsasaayos (marahil higit pa sa iilan!) Upang maipalakad nang tama ang iyong robot.

Mga Hakbang:

1. Una, kailangan mong mag-drill ng isang butas sa servo arm. Ang butas ay dapat na bahagyang mas malaki kaysa sa turnilyo dahil ang terminal ay kailangang ma-turn sa servo.

2. Nag-drill ako ng isang butas sa ikalawang butas sa servo arm. Walang gaanong materyal na tama sa dulo ng braso kaya ang paggamit ng ika-2 butas ay magbibigay sa iyo ng sapat na materyal upang mag-drill ang butas.

3. Gumamit ng isa sa maliliit na turnilyo sa terminal at i-secure ang terminal sa servo arm

4. Panghuli, i-secure ang servo arm sa servo

Hakbang 11: Mga Pag-uugnay upang Gawin ang Mga binti

Ang pagkuha ng tama ng mga pagkakaugnay ay kinuha sa akin ng ilang mga napupunta. Gayunpaman, gumawa ako ng ilang mga dimensional na guhit na dapat makatulong sa pagkuha ng tama. Hindi mo kailangang makuha ang eksaktong magkatulad na laki kaya huwag mag-stress sa pagsubok na makuha ang mga ito katulad ng sa akin. Basta close lang sila.

Mga Hakbang:

Back Leg Arm

1. Ang unang dapat gawin ay ganap na ituwid ang paperclip sa abot ng makakaya mo.

2. Susunod, na may ilang mga needle na ilong ng ilong, yumuko ang kawad sa paligid ng 45mm, 180 degree

3. Bend-up ang dulo upang ikaw ay isang pinahabang hugis-itlog na hugis. 5mm ang lapad

4. Ihihinang ang paperclip kung saan hinahawakan ng 2 pirasong metal.

Front Leg Arm

1. Tulad ng braso sa likod ng mga binti, ganap na ituwid ang paperclip

2. Muli, tulad ng iba pang braso, gumawa ng isang pinahabang hugis na hugis-itlog ngunit sa oras na ito gawin itong 55mm ang haba, dapat ay nasa 5mm din ang lapad nito

3. Maghinang ang baluktot na dulo, katulad ng ginawa mo sa isa pa.

4. Sa kabilang dulo ng piraso ng kawad, kailangan mong gumawa ng isang maliit na loop. Ang isa sa mga turnilyo mula sa terminal ay dadaan dito kaya tiyaking hindi ito gaanong maliit at ang tornilyo ay madaling pumasok.

Hakbang 12: Pagdaragdag ng Mga Link sa Walker

Ang mga pagkakaugnay ay konektado sa servo at sa pivot sa pamamagitan ng ilang mga terminal na maaari mong hilahin mula sa isang wire terminal.

Mga Hakbang:

1. Una, ilagay ang patayong pagkakaugnay sa harap ng binti.

2. Susunod, magdagdag ng isang maliit na washer sa pivot screw at itulak ang patayong linkage sa pivot screw

3. Magdagdag ng isa pang washer (nais mong sandwich ang linkage sa pagitan ng 2 washers) at magdagdag ng isang lucknut sa pivot screw.

4. Itulak pataas ang linkage upang ang ibaba ay malapit sa pivot screw (mga imahe 2) at higpitan ang locknut upang ang linkage ay hindi makagalaw pataas o pababa

5. Susunod na dapat gawin ay magdagdag ng isang terminal sa maliit na loop sa ilalim ng terminal. Maaari mong gamitin ang isa sa maliliit na turnilyo sa terminal upang magawa ito

6. Para sa pahalang na ugnayan, ilagay muna ang seksyon ng loop sa harap ng binti

7. Susunod, itulak ang seksyon ng pamalo sa terminal sa servo at sa pamamagitan din ng ibang terminal na sumali sa patayong pag-uugnay

8. Higpitan ang parehong mga turnilyo sa mga terminal - ito ay hahawak sa mga pagkakaugnay sa lugar, at i-on ang iyong panlakad. 95% ng oras na gagawin lamang niya ang isang flip sa likod at i-flop ang tungkol sa kanyang likod. Kakailanganin mong i-tune ito kung saan tumatagal ng kaunting pag-aaral. Ito ay hindi mahirap subalit at nagbigay ako ng ilang mga tip sa susunod na hakbang upang magawa ito.

Hakbang 13: Maayos na Pag-tune ng Iyong Walker

Maaari mong baguhin ang paraan ng paglalakad ng iyong panlakad sa pamamagitan ng pagbabago ng taas ng patayong linkage at ang haba ng pahalang

Mga Hakbang:

1. Ilagay ang iyong panlakad sa lupa at i-on ang servo arm upang nakaharap ito pababa. Ang mga harapang binti ay dapat na relatibidad tuwid at ang isa sa likod ng mga binti ay dapat na itaas. Maaari mong babaan o itaas ang taas ng binti sa pamamagitan ng pagbabago ng taas ng patayong linkage

2. Kung igagalaw mo ang braso ng servo kaya nakaturo ito, dapat itaas ang kabilang paa sa likod at ang mga harap na binti ay dapat na tuwid na relatividad.

3. Suriin ang unang 2 mga imahe na nagpapakita kung paano dapat tumingin ang mga binti gamit ang servo arm pababa at pataas

4. Kung ang isa sa mga binti sa likuran ay tumataas nang mas mataas kaysa sa isa pa, maaari mo itong ayusin sa pamamagitan ng pagtaas o pagbaba ng patayong linkage.

4. Susunod, ilipat ang servo arm upang ito ay nakaturo sa kanan sa ika-3 imahe. Ngayon ang mga binti sa likod ay dapat na medyo tuwid at ang harap ay dapat na nakabukas. Maaari mong baguhin ang dami ng pagliko sa harap ng mga binti sa pamamagitan ng pagbabago ng haba ng pahalang na ugnayan

5. Kung ilipat mo ang servo sa kaliwa, ang kabaligtaran ang mangyayari sa mga harapang binti at haharap sila sa kabilang paraan. Tingnan ang huling 2 mga imahe na nagpapakita ng parehong kaliwa at kanang posisyon ng servo.

6. Kung nalaman mong ang mga front leg ay nagiging higit pa sa isang paraan at pagkatapos sa iba pa, ayusin ito sa pamamagitan ng pagbabago ng haba ng pahalang na ugnayan. Ang isa pang trick ay ang bahagyang yumuko sa seksyon ng pag-uugnay sa paligid ng likod ng binti. Makatutulong ito upang mapalayo ang lakad.

7. Panatilihing maayos ang pag-tune ng iyong panlakad hanggang sa makuha mo ang parehong mga hita sa harap na umaangat sa parehong dami. Hindi mo magagawang makuha ang mga ito nang eksakto ngunit malapit na ang magagawa.

8. Huling bagay na dapat gawin ay hayaan siyang magsimulang galugarin ang kanyang paligid. Subukang ilagay ang ilang mga hadlang sa kanyang paraan at tingnan kung maaari niyang umakyat sa mga ito. Magugulat ka sa kung ano ang pinamamahalaan niyang makawala. Maaari pa siyang lumiko kapag tumama siya sa dingding sa pamamagitan ng paggamit ng isang paa upang paikutin ang sarili.

Pangalawang Gantimpala sa Paligsahan ng Robots